技术领域本实用新型属于专用车电控系统领域，尤其涉及一种结合应用底盘车联网系统的专用车电控系统。
背景技术：
一直以来，对实现专用功能的专用车辆的监管就是相关主管部门管理的重点，由于专用车辆的生产及工作性质，专用车在生产时上装往往跟底盘的控制系统独立设计，要让车辆受到监管部门的监管，需要单独加装GPS/北斗系统用于定位等，使底盘的远程监控系统无法在上装上得以应用，增加成本，同时，上装和底盘的独立使得上装电控系统在与底盘联动控制功能方面受限制。
技术实现要素：
针对现有专用车控制系统与底盘互不关联而带来系统资源浪费及控制功能受限等现状，本实用新型提供一种结合应用底盘车联网系统的专用车电控系统及该专用车。本实用新型的技术方案为：一种结合应用底盘车联网系统的专用车电控系统，其特征在于，包括上装电控系统、底盘车联网系统两部分；上装电控系统包括上装控制器，上装控制器设置于专用车上，上装控制器通过CAN总线与底盘的车身控制器、车联网智能终端连接；所述上装电控系统中，上装控制器分别与信号检测单元、命令操作单元、语音提示单元、故障报警单元及动作执行单元连接；所述底盘车联网系统中，车联网智能终端与卫星定位模块、无线通信模块及车载多媒体显示终端连接，车联网智能终端通过车身CAN总线与车身控制器连接。进一步地，车载多媒体显示终端包括车载多媒体仪表，车载多媒体仪表包括人机交互模块，人机交互模块包括上装操作指令界面模块以及车辆信息及故障显示界面模块，上装操作指令界面模块连接上装电控系统，车辆信息及故障显示界面模块连接底盘车联网系统。进一步地，所述的上装操作指令界面模块通过车联网智能终端以及CAN总线连接上装控制器；车辆信息及故障显示界面模块配置为：车联网智能终端在接收到上装控制器发送的状态信号后通过车载多媒体仪表显示信息。进一步地，所述上装电控系统的信号检测单元分别连接液位传感器、压力传感器、油位传感器、副发动机温度传感器、转速传感器、机油压力传感器。进一步地，所述上装电控系统的命令操作单元分别连接上装的开关或开关指令模块。进一步地，动作执行单元分别连接专用车上的液压阀和气阀。进一步地，还设有远程监控端，底盘车联网系统的无线通信模块与远程监控端通过无线通信网络进行连接，远程监控端设有远程启闭单元，该单元实时监控专用车的运行状态并包括强制关停模块，远程对车辆进行关停。进一步地，上装控制器包括底盘报警模块，底盘报警模块接受所述的车身控制器将车辆底盘的状态信息通过车身CAN总线发送至上装控制器，在底盘功能异常时，底盘报警模块连接语音提示及报警单元发出报警，底盘报警模块并连接执行单元执行上装系统保护动作，保护系统及人身安全。进一步地，上装控制器还包括底盘信息调用模块，底盘信息调用模块在上装需要调用底盘信息进行控制时，上装控制器可直接读取底盘相关信号来参与控制。一种专用车，采用上述的一种结合应用底盘车联网系统的专用车电控系统。附图说明图1为本实用新型所述的结合底盘远程监控系统的专用车控制系统的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明，已令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。结合应用底盘车联网系统的专用车电控系统包括上装电控系统、底盘车联网系统两部分；上装电控系统包括上装控制器，上装控制器设置于专用车上，上装控制器通过CAN总线与底盘的车身控制器、车联网智能终端连接；所述上装电控系统中，上装控制器分别与信号检测单元、命令操作单元、语音提示单元、故障报警单元及动作执行单元连接；所述底盘车联网系统中，车联网智能终端与卫星定位模块、无线通信模块及车载多媒体显示终端连接，车联网智能终端通过车身CAN总线与车身控制器连接。车载多媒体显示终端包括车载多媒体仪表，车载多媒体仪表包括人机交互模块，人机交互模块包括上装操作指令界面模块以及车辆信息及故障显示界面模块，上装操作指令界面模块连接上装电控系统，车辆信息及故障显示界面模块连接底盘车联网系统。上装操作指令界面模块通过车联网智能终端以及CAN总线连接上装控制器；车辆信息及故障显示界面模块配置为：车联网智能终端在接收到上装控制器发送的状态信号后通过车载多媒体仪表显示信息。上装电控系统的信号检测单元分别连接液位传感器、压力传感器、油位传感器、副发动机温度传感器、转速传感器、机油压力传感器在一个具体实施例中，所述上装电控系统的命令操作单元分别连接上装的开关或开关指令模块。在一个具体实施例中，动作执行单元分别连接专用车上的液压阀和气阀。在一个具体实施例中，还设有远程监控端，底盘车联网系统的无线通信模块与远程监控端通过无线通信网络进行连接，远程监控端设有远程启闭单元，该单元实时监控专用车的运行状态并包括强制关停模块，远程对车辆进行关停。在一个具体实施例中，上装控制器包括底盘报警模块，底盘报警模块接受所述的车身控制器将车辆底盘的状态信息通过车身CAN总线发送至上装控制器，在底盘功能异常时，底盘报警模块连接语音提示及报警单元发出报警，底盘报警模块并连接执行单元执行上装系统保护动作，保护系统及人身安全。在一个具体实施例中，上装控制器还包括底盘信息调用模块，底盘信息调用模块在上装需要调用底盘信息进行控制时，上装控制器可直接读取底盘相关信号来参与控制。如图1所示，本实用新型所述的结合应用底盘车联网系统的专用车电控系统包括上装电控系统、底盘车联网系统两部分。所述上装电控系统中，上装控制器分别与信号检测单元、命令操作单元、语音提示及故障报警单元及动作执行单元连接；所述底盘车联网系统中，车联网智能终端与卫星定位模块、无线通信模块及车载多媒体显示终端等连接，车身控制器通过车身CAN总线与车联网智能终端相连接；其中，所述上装控制器设置于专用车辆上，通过CAN总线与底盘的车身控制器、车联网智能终端连接，使得上装控制器可以通过CAN总线通讯与车身控制器、车联网智能终端进行数据交互，实现上装和底盘的联动控制。其中所述上装电控系统部分的信号检测单元分别连接液位传感器、压力传感器、油位传感器、副发动机温度传感器、转速传感器、机油压力传感器等；命令操作单元分别连接上装的各类开关指令；执行单元分别连接专用车上的液压阀和气阀；所述车载多媒体仪表内集成上装操作指令界面和车辆信息及故障显示界面；所述无线通信模块与所述远程监控端通过无线通信网络进行信息交互，从而实现远程监控端随时监控专用车辆的运行状态，乃至于强制关停；所述底盘电控系统的车身控制器将车辆底盘的发动机转速、油位、机油压力、车速等信息通过车身CAN总线发送至上装控制器，专用车上装在底盘功能异常时，上装控制器可通过语音提示及报警单元发出报警，并通过执行单元停止上装动作，保护系统及人身安全；上装如涉及到需要调用底盘信息的控制时，上装控制器可直接读取相关信号来参与控制，以环卫车上装箭头指示灯控制为例，在指示左转、右转时需要与底盘转向保持一致，上装控制器只需直接读取底盘转向信号，即可完成对箭头指示灯的相关控制。所述多媒体显示仪表在集成的上装操作指令界面有操作动作时将相应信息通过CAN总线发送至上装控制器，上装控制器根据信号通过执行单元完成各动作。所述上装控制器可以将上装采集信号、操作命令等通过CAN总线发送至底盘车身CAN总线，车身控制器接收到需要底盘动作的指令时完成对相应底盘动作的控制；车联网控制端在接收到上装状态信号后通过车载多媒体仪表在集成的车辆信息及故障显示界面显示相关信息，通过无线通信模块将专用车上装状态、位置等信息发送至远程监控端，从而实现远程监控端随时监控专用车辆的运行状态；需要远程操作时，远程操作指令通过无线通信模块发送至车联网控制终端，再通过CAN总线将信号发送至上装控制器，实现专用车辆的远程操控。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。