本实用新型涉及一种危险品运输的监控报警装置，特别涉及一种基于姿态传感器的危险品运输的监控报警装置。
背景技术：
危险品运输属于一种特种运输，专业性较强、要求较高，特别是化学危险物品。运输化学危险物品的车辆，属于特种运输车辆，应有经当地交通管理部门年检合格证、车辆状况良好，配备设施齐全，并经当地公安消防监督机构检测合格。押运员、驾驶员应熟练掌握化学危险物品的理化性质和特性，牢记运输安全常识，从事化学危险物品运输车辆押运员、驾驶员，必须经过消防安全培训，熟练掌握所运化学危险物品的理化性质，火灾危险性和防火灭火常识。
在运输过程中，还特别需要注意化学性质，安全防护和灭火方法互相抵触的易燃易爆化学物品严禁混装，应单独装运，力求避免摩擦、撞击、剧烈晃动。
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0[1]姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种危险品运输的监控报警装置，通过姿态传感器，有效确保危险品在运输过程中的稳定性，防止危险品在运输过程中由于高速行驶、晃动碰撞而可能导致的危险。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本实用新型提供一种危险品运输的监控报警装置，包括传感器模块、主控制器模块、图像采集模块、警报模块、显示模块、第一至第三无线传输模块，其中：传感器模块设置在危险品的包装上，传感器模块包括MIT姿态传感器、六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器，MIT姿态传感器、六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器分别与第一无线传输模块连接；图像采集模块设置在危险品运输车辆的车厢上，图像采集模块与第二无线传输模块连接；主控制器分别与第三无线传输模块、警报模块、显示模块连接；主控制器、第三无线传输模块、警报模块、显示模块均设置在危险品运输车辆的驾驶室内。
作为本实用新型的进一步优化方案，六自由度姿态传感器和三自由度磁场传感器通过I2C总线与主控制器模块连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，无线传输模块通过UART串口与主控制器模块连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，该装置还包括通过I2C总线与主控制器模块连接的存储模块。
作为本实用新型的进一步优化方案，六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器组合九自由度姿态传感器。
作为本实用新型的进一步优化方案，图像采集模块为摄像头。
作为本实用新型的进一步优化方案，该装置还包括用于供电的电源模块，电源模块包括依次连接的变压器、桥式整流电路和三端稳态集成电路。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本实用新型通过姿态传感器，有效防止化学危险品运输车辆在运输过程中由于剧烈晃动等原因造成的危险。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
本实用新型公开了一种危险品运输的监控报警装置，如图1所示，包括传感器模块、主控制器模块、图像采集模块、警报模块、显示模块、第一至第三无线传输模块，其中：传感器模块设置在危险品的包装上，传感器模块包括MIT姿态传感器、六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器，MIT姿态传感器、六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器分别与第一无线传输模块连接；图像采集模块设置在危险品运输车辆的车厢上，图像采集模块与第二无线传输模块连接；主控制器分别与第三无线传输模块、警报模块、显示模块连接；主控制器、第三无线传输模块、警报模块、显示模块均设置在危险品运输车辆的驾驶室内。其中，图像采集模块为摄像头。
本实用新型中，六自由度姿态传感器和三自由度磁场传感器通过I2C总线与主控制器模块连接，无线传输模块通过UART串口与主控制器模块连接。
本实用新型中，该装置还包括通过I2C总线与主控制器模块连接的存储模块，用于存放主控制器接收到的姿态传感器数据以及摄像头采集到的图像信息。
本实用新型公开了一种危险品运输车辆防撞报警装置的工作原理具体为：
将MIT姿态传感器、六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器设置在危险品的包装外侧；摄像头设置在危险品运输车辆的车厢内，同时确保摄像头能够拍摄到完整的危险品情况和车厢内景。MIT姿态传感器，六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器组合九自由度姿态传感器，构成姿态传感器的双余度。主控制器模块不断检测MTI的数据，当数据丢失或者数据一直不变时，视为MTI模块出现故障时，由六自由度姿态传感器、三自由度磁场传感器组合九自由度姿态传感器提供危险品的姿态数据，保证危险品运输的稳定性。当主控制器模块接收到的姿态信息超出预设阈值时，控制警报模块发出警报信息，提醒运输人员作出及时的处理。摄像头通过无线传输模块将采集到的图像传输至主控制器，主控制器控制显示模块进行显示，方便运输人员及时了解危险品的情况。
预先设置距离阈值，设置在车辆的前、后、左、右四个方向的四个超声波距离传感器分别检测车辆的前、后、左、右四个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离，若四个超声波传感器的检测结果中任一超出设定的距离阈值，则判定对应方向有障碍物，报警装置发出警报信息，以提醒运输人员的注意。同时，运输人员还可以通过显示模块，及时查看相应方向的摄像头采集的图像信息，以确定该方向的障碍物的情况，以便及时作出反应，避免碰撞事故的发生。
以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。