控制装置及使用该控制装置的固态灯光随动系统的制作方法

本实用新型是关于一种电子信号的产生及控制的技术领域，特别是涉及一种控制装置及使用该控制装置的固态灯光随动系统。

背景技术：

目前许多控制机构大多采用马达作为驱动装置，并藉由马达连接适当的传动机构，进而达到所预期的控制目的及效果。以汽车的头灯自我转向系统为例，当汽车转动方向，一转向讯息可传给一控制系统，该控制系统进一步控制一马达以驱动一转向机构，藉此使得连接于该转向机构的车灯可以转动预定角度，如此车灯的照射方向便可保持在汽车的前进方向。

明显地，自我转向系统为一种基于增加夜间行车安全及路人安全而开发的安全装置。然而在保持最终目的与效果的条件下，使用最少的机构及减少传动，则有助于降低机构或装置的体积、成本，且能进一步提高使用效益。例如上述的汽车头灯转向机构，若省去马达与转向机构亦即固态控制，则整体设计就能达到更省空间且更省成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制装置，该控制装置安装在一具有车灯随动系统的运载工具，且控制装置与该运载工具的电子控制单元相接，进而以电子信号仿真传统机构运作的工作信号，藉此达到取代原先随动控制装置的功效。

本实用新型的目的在于提供一种固态灯光随动系统，其具有能够使一运载工具的照明装置不需搭配传统电动机及转向机构，且藉由电子信号仿真电动机随动装置的运转信号，达到使照明装置能自动达到改变照明方向及角度的功效。

为达上述的目的与功效，本实用新型是这样实现的，一种控制装置，是配置在一运载工具且电性连接一电子控制单元，其包含：一电磁特性元件，是用以电性连接该运载工具的该电子控制单元，该电磁特性元件用以产生一电气信号；一信号处理模块，是电性连接该电磁特性元件，该信号处理模块用以接收该电气信号及产生一运转信号；一微处理机单元，是电性连接该信号处理模块，该微处理机单元用以接收该运转信号及产生一运转回送信号，该运转回送信号传送至该电子控制单元；其中该电气信号及该运转回送数据是符合该运载工具的该电子控制单元的信号要求。

所述的该电磁特性元件为一电动机。

所述的该电磁特性元件为一仿真电动机模块。

本实用新型更包含一检测监控单元电性连接该控制装置，该微处理机单元接收该运转信号并产生一辅助监控信号，该辅助监控信号是用以输出至该检测监控单元。

一种使用控制装置的固态灯光随动系统，是用以配置在一运载工具且电性连接一电子控制单元，其包含：一控制装置，其包含一电磁特性元件、一信号处理模块及一微处理机单元，该电磁特性元件是用以电性连接该运载工具的该电子控制单元，该电磁特性元件用以产生一电气信号；该信号处理模块电性连接该电磁特性元件，该信号处理模块是接收该电磁特性元件所产生的电气信号并产生一运转信号；该微处理机单元电性连接该信号处理模块，该微处理机单元是接收该运转信号并产生一运转回送信号及一灯光点亮信号，其中该运转回送信号传送至该电子控制单元；一照明装置，是电连接该微处理机单元，该照明装置具有复数个照明单元，该灯光点亮信号是用以点亮该照明装置中不同位置的该照明单元；其中，该照明装置藉由点亮不同位置的该照明单元的照射方向及角度，进而满足该照明装置的照射方向及角度能够随着该运载工具的行进及转向而自动改变。

所述的该运载工具是具有一原始行进数据，该原始行进数据是传送至该电子控制单元，该运转回送信号传送至该电子控制单元对比该原始行进数据，并修正该照明装置之照射角度及方向。

所述的该电磁特性元件为一电动机。

所述的该电磁特性元件为一仿真电动机模块。

所述的该运转回送信号包含转动方向、转动圈数及转动速度的信号。

本实用新型更包含一检测监控单元，该检测监控单元是用以电性连接该电磁特性元件、该信号检知处理模块及该微处理机单元的组合，该微处理机单元接收该运转信号并产生一辅助监控信号，该辅助监控信号是用以输出至该检测监控单元。

本实用新型藉此达到以电子信号仿真电动机随动装置的运转信号的功效，且使该照明装置自动改变照明方向及角度。

进一步，本实用新型所产生的控制信号与运转回送信号皆与一般电动机随动装置运转时的电气信号相符，故能满足电动机的控制条件。进一步搭配一照明装置点亮步骤，则可使照明装置的照射方向及角度能够随着该运载工具的行进及转向而自动改变。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的配置架构示意图。

图2为本实用新型第一实施例控制装置的组成架构示意图。

图3为本实用新型仿真电动机的结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例的配置架构示意图。

图5为本实用新型第二实施例控制装置的组成架构示意图。

图6为本实用新型控制装置容置于盒体形成独立装置的分解图。

符号说明

(10)控制装置 (12)电子控制单元 (14)连接器

(20)电磁特性元件 (22)信号处理模块 (24)微处理机单元

(26)仿真电动机模块 (28)电动机仿真元件 (30)电路板

(40)原始行进数据 (50)检测监控单元 (60)盒体

(62)电连接片 (64)盒盖 (70)照明装置

(72)照明单元 (74)驱动单元

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型揭露一种控制装置(10)，该控制装置(10)是配置在一运载工具(未显示)，例如具有照明装置的汽车，且该控制装置(10)电性连接该运载工具的一电子控制单元(12)。上述的控制装置(10)可搭配一连接器(14)电性连接该电子控制单元(12)。此外该电子控制单元(12)能监控该运载工具的一控制回路的运作。

请参阅图2所示，该控制装置(10)是包含一电磁特性元件(20)、一信号处理模块(22)及一微处理机单元(24)。其中该电磁特性元件(20)可搭配该连接器(14)电性连接该运载工具的该电子控制单元(12)。电子控制单元(12)可用以接收该运载工具的原始行进数据(40)，该原始行进数据(40)包含行进速度及行进方向。

该电磁特性元件(20)可以是一电动机，或是一仿真电动机模块(容后详述)。该电动机或仿真电动机模块皆可产生一电气信号，且该仿真电动机模块所产生的电气信号相近于一般电动机工作状态时的信号。

该信号处理模块(22)是电性连接该电磁特性元件(20)。进一步，该信号处理模块(22)接收该电磁特性元件(20)所产生的电气信号并经处理后输出一运转信号。该微处理机单元(24)电性连接该信号处理模块(22)并接收该运转信号。

该微处理机单元(24)以内建的程序执行判断与演算，进而得到对应该运载工具之随动装置应有的转动方向以及运转量与速度。随后该微处理机单元(24)根据该电子控制单元(12)可接受的信号形式产生一运转回送信号传送至该电子控制单元(12)。换言之，该运转回送信号包含用以对应一般电动机的转动方向、转动圈数及转动速度等信号。

上述的该随动装置是指一般安装于运载工具中的传动及转动机构，该机构可用以带动照明装置，如车灯，产生转动。值得注意的是，该运转回送信号是为对应该一般电动机及该随动装置受该电子控制单元(12)控制后的工作状态信号。

请参阅图3所示，该仿真电动机模块(26)是一电动机仿真元件(28)电性连接一电路板(30)，例如直接将该电动机仿真元件(28)安装在该电路板(30)，或该电动机仿真元件(28)与该电路板(30)以一连接器(未显示)连接。

上述的该控制装置(10)可藉该电子控制单元(12)读取该运载工具(未显示)的原始行进数据(40)；然后该电子控制单元(12)依该原始行进数据(40)产生用以控制一般(传统)电动机随动机构的控制信号。值得注意的是，上述的读取数据及产生控制信号系一般运载工具皆具备的控制方法。

该电磁特性元件(20)接收该控制信号后可输出一电气信号。值得注意的是，无论该电磁特性元件(20)为一般电动机或该仿真电动机模块(26)，所产生的电气信号皆为足以对应一般电动机之工作状态的信号。

该信号处理模块(22)将该电磁特性元件(20)所输出的电气信号处理成一运转信号。该微处理机单元(24)取该运转信号进行判断与演算，进而得到足以对应该运载工具的随动装置的应转动方向、转动量及速度。此外该微处理机单元(24)再根据电子控制单元(12)可接受的信号形式产生一运转回送信号传送至该电子控制单元(12)。

是以，该控制装置(10)安装于该运载工具并执行该控制方法，该控制装置(10)回授给该电子控制单元(12)的该运转回送信号是足以对应该运载工具的随动装置的应转动方向、转动量及速度，故该电子控制单元(12)判断该运转回送信号的内容与一般电动机随动装置的运作信号相符。

请再参阅图2所示，进一步，本实用新型更包含外部的一检测监控单元(50)电性连接该控制装置(10)。该微处理机单元(24)接收该运转信号并产生一辅助监控信号，该辅助监控信号是用以输出至该检测监控单元(50)。该辅助监控信号的信息内容包含该微处理机单元(24)判断及计算所得的部分或全部结果。例如该辅助监控信号的信息内容包含用以对应该随动机构的运转方向、数量及速度的信号，所以由该检测监控单元(50)可以了解该控制装置(10)的工作状态及其使用的正确性。值得注意的是，该运转回送信号与该辅助监控信号可具有份部相同或全部相同的信息内容。

由于本实用新型所揭示的结构组态及其控制方法可达到以电子信号取代机械机构运作的工作信号，因此本实用新型可以被应用在一运载工具的灯光随动系统。特别是不需要藉由随动机构来带动车灯转动的固态灯光随动系统。

请参阅图4所示，一种固态灯光随动系统包含一控制装置(10)电性连接一电子控制单元(12)及一照明装置(70)。其中该电子控制单元(12)是安装在一运载工具(未显示)，且该电子控制单元(12)为该运载工具的既有配备。其次该照明装置(70)配置在该运载工具，且该照明装置(70)具有多个照明单元(72)，例如发光二极管(LED)模块。又该照明单元(72)电性连接一驱动单元(74)，例如LED驱动单元。该驱动单元(74)是电性连接该控制装置(10)及该电子控制单元(12)。值得注意的是，该照明单元(72)是配置在该照明装置(70)的不同位置用以对应不同的方向及角度。

请参阅图5所示，该控制装置(10)包含一电磁特性元件(20)、一信号处理模块(22)及一微处理机单元(24)。该电磁特性元件(20)电连接信号处理模块(22)以及该电子控制单元(12)。

请参阅图6所示，该控制装置(10)可被容置于一盒体(60)内，该盒体(60)的底部可配置一电连接片(62)用以电性连接该控制装置(10)。该盒体(60)的顶部则配置一盒盖(64)。更进一步，该控制装置(10)可以搭配适当的定位机构或黏胶而定位在该盒体(60)内部。

是以，该控制装置(10)与该盒体(60)的组合可形成一独立形式的装置，且该控制装置(10)与该盒体(60)的组合能够搭配一连接器(14)与该电子控制单元(12)形成电性连接。其中该电子控制单元(12)为配置在该运载工具的原有装置，且该电子控制单元(12)用以接收原始行进数据(40)。该照明装置(70)可电性连接该控制装置(10)的该微处理机单元(24)。

本实施例所揭示的该电磁特性元件(20)可以是电动机或仿真电动机模块，且本实施例所揭示的该仿真电动机模块(26)的组成及作用与图3所揭示的说明内容相同。

请再参阅图5所示，本实施例所揭示的固态灯光随动系统是该控制装置(10)所配置的各元件处理该运载工具的原始行进数据(40)及产生各形式的信号后

(参阅图2的说明内容)，该微处理机单元(24)接收该运转信号产生一灯光点亮信号。该灯光点亮信号是对应该运载工具透过该电子控制单元(12)所欲控制的照明角度与随动照明运作速度。

请再参阅图4所示，该照明装置(70)是依该灯光点亮信号而点亮。特别是，该灯光点亮信号是用以控制该照明装置(70)中不同位置的该照明单元(72)，使得该照明装置(70)的照射方向及角度能够随着该运载工具的行进及转向而自动改变。

请再参阅图5所示，该微处理机单元单元(24)除了接收该运转信号并产生该灯光点亮信号外，还可以同时产生一运转回送信号回送给该电子控制单元

(12)，藉此该电子控制单元(12)可以实时知悉该照明装置(70)的随动位置，并进一步地判断该运载工具的随动控制回路是否保持正确。

再者，根据前述实施例所揭示(请参阅图2的说明内容)，该微处理机单元(24)可产生一辅助监控信号。该辅助监控信号是用以输出至该检测监控单元

(50)。该辅助监控信号是为提供微处理机判断计算所得之随动机构的运转方向、数量及速度的信号，所以由该检测监控单元(50)除可以了解该控制装置(10)的工作状态及其使用的正确性外亦可作为该照明装置(70)的监督、校正及复核之用。

由于本实用新型所产生的回送信号与原有或传统的随动装置相符，故符合该电子控制单元(12)的控制条件。换言之，本实用新型所揭示的固态灯光随动系统的控制回路与习知车灯自我转向系统的控制回路相符，因此本实用新型可直接被应用于已知的运载工具且直接与该运载工具的电子控制单元(12)连接。

进一步，该运载装工具的该照明装置(70)更换成本实用新型所揭示的形式，如此该照明装置(70)的灯光的照射方向及角度可随着该运载工具的行进状态而自动改变，不需要配置传统(实质)的电动机、传动机构及转向机构，故可以达到优化空间利用率及节省成本的功效。此外本实用新型藉电子信号仿真电动机、传动机构及转向机构的运转状态，故能够具有更准确及更快速的控制照明装置(70)的照射方向及角度。

上述实施例仅为例示性说明本实用新型之技术及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术人士均可在不违背本实用新型之技术原理及精神的情况下，对上述实施例进行修改及变化，因此本实用新型之权利保护范围应如后所述之申请专利范围所列。