1.一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：包括微控制器(1)、以及与微控制器(1)相接的时钟模块(8)、液晶触摸屏(9)和无线通信模块(10)，所述无线通信模块(10)与手机(11)进行无线通信，所述微控制器(1)的输入端接有障碍物检测模块、定位导航模块和摄像头(16)，以及按键操作模块(13)、倾角检测模块和车速检测传感器(4)，所述定位导航模块包括陀螺仪(2)和GPS定位模块(3-2)，所述障碍物检测模块包括安装在无人驾驶汽车前侧中部的第一毫米波雷达(7-1)、安装在无人驾驶汽车后侧中部的第二毫米波雷达(7-2)和安装在无人驾驶汽车左右两侧的二维激光雷达(5-1)，以及安装在无人驾驶汽车顶部的三维激光雷达(6-1)，所述倾角检测模块包括三轴倾角传感器(15-1)和与三轴倾角传感器(15-1)输出端相接的信号处理电路(15-2)，所述GPS定位模块(3-2)、第一毫米波雷达(7-1)、第二毫米波雷达(7-2)和信号处理电路(15-2)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接，所述GPS定位模块(3-2)接有GPS天线(3-1)，所述二维激光雷达(5-1)通过第一串行接口电路(5-2)与微控制器(1)连接，所述三维激光雷达(6-1)通过第二串行接口电路(6-2)与微控制器(1)连接，所述微控制器(1)的输出端接有语音报警模块(12)和电机模块，所述电机模块包括电机驱动模块(14-1)和与电机驱动模块(14-1)输出端相接的电机(14-2)，所述电机驱动模块(14-1)和三轴倾角传感器(15-1)的输入端均与微控制器(1)的输出端相接。
2.按照权利要求1所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述第一串行接口电路(5-2)和第二串行接口电路(6-2)均为RS232串行接口电路或RS485串行接口电路。
3.按照权利要求1或2所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述车速检测传感器(4)包括激光测速传感器。
4.按照权利要求1或2所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述时钟模块(8)包括芯片PCF8563。
5.按照权利要求1或2所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述三轴倾角传感器(15-1)包括三轴倾角传感器MMA7260Q，所述三轴倾角传感器MMA7260Q的第1引脚、第2引脚和第12引脚均与微控制器(1)相接，所述三轴倾角传感器MMA7260Q的第13引脚与电阻R6的一端相接，所述三轴倾角传感器MMA7260Q的第14引脚与电阻R4的一端相接，所述三轴倾角传感器MMA7260Q的第15引脚与电阻R1的一端相接，所述电阻R6的另一端分两路，一路经电容C3接地，另一路为三轴倾角传感器(15-1)的第一信号输出端；所述电阻R4的另一端分两路，一路经电容C4接地，另一路为三轴倾角传感器(15-1)的第二信号输出端；所述电阻R1的另一端分两路，一路经电容C5接地，另一路为三轴倾角传感器(15-1)的第三信号输出端。
6.按照权利要求5所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述信号处理电路(15-2)包括芯片TLC2274，所述芯片TLC2274的第3引脚经串联的电容C1和电阻R2与三轴倾角传感器(15-1)的第三信号输出端相接，所述芯片TLC2274的第5引脚经串联的电容C2和电阻R5与三轴倾角传感器(15-1)的第二信号输出端相接，所述芯片TLC2274的第10引脚经串联的电容C6和电阻R9与三轴倾角传感器(15-1)的第一信号输出端相接，所述芯片TLC2274的第2引脚经电阻R3接地，所述芯片TLC2274的第6引脚经电阻R7接地，所述芯片TLC2274的第9引脚经电阻R8接地，所述芯片TLC2274的第2引脚与第1引脚的连接端、芯片TLC2274的第6引脚与第7引脚的连接端、芯片TLC2274的第9引脚与第10引脚的连接端均与微控制器(1)相接。
7.按照权利要求1或2所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述GPS天线(3-1)和陀螺仪(2)均位于无人驾驶汽车的外部，所述微控制器(1)、摄像头(16)、按键操作模块(13)和语音报警模块(12)均位于无人驾驶汽车的内部。