1.一种具有差动轮系的AGV，其特征在于：包括车体、车轮、齿轮传动机构、差速传动机构、承载台；所述车轮设有两个，并设置于车体的两侧，所述两个车轮分别通过传动轴与车体连接；所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构的输入齿轮与一条传动轴或该传动轴的车轮连接，第二齿轮传动机构的输入齿轮与另一条传动轴或该传动轴的车轮连接；第一齿轮传动机构的输出齿轮和第二齿轮传动机构的输出齿轮分别与差速传动机构的两个输入端相连；所述承载台与差速传动结构的输出端连接并随差速传动结构的输出端转动；所述AGV运行时，所述差速传动机构根据两个车轮的转速差控制所述承载台的转动幅度。
2.根据权利要求1所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述第一齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮动机构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮通过转动轴纵向连接，并且同步旋转，所述第四齿轮和第三齿轮通过转动轴纵向连接，并且同步旋转；所述第一齿轮和第三齿轮分别与对应的输入齿轮连接，所述第二齿轮和第四齿轮分别与对应的输出齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述第一齿轮、第三齿轮和所述两个输入齿轮均为锥齿轮；所述第一齿轮和第三齿轮横向设置，分别与对应的输入齿轮成直角啮合。
4.根据权利要求3所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述齿轮传动机构与差速传动机构设置在所述承载台下侧，所述第一齿轮传动机构与第二齿轮传动机构分别设置在所述差速传动机构两侧，所述第一齿轮传动机构的第一齿轮与第二齿轮设置在所述差速传动机构的下侧，所述第二齿轮传动机构的第四齿轮和第三齿轮分别设置在所述差速传动机构的上侧与下侧。
5.根据权利要求4所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述车体设有与齿轮传动机构对应的第一安装柱和第二安装柱，所述第一齿轮传动机构的第一齿轮和第二齿轮通过转动轴套设在第一安装柱上，所述第二齿轮传动机构的第三齿轮和第四齿轮通过转动轴套设在第二安装柱上。
6.根据权利要求5所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述差速传动机构包括两个纵向锥齿轮和两横向锥齿轮，所述两个横向锥齿轮竖向相对设置，所述两个纵向锥齿轮横向相对设置在两个横向锥齿轮之间，两个纵向锥齿轮和两横向锥齿轮啮合组成行星齿轮机构；所述两个横向锥齿轮为所述差速传动机构的两个输入端，所述第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构的输入齿轮分别与下侧的横向锥齿轮和上侧的横向锥齿轮连接，并与对应横向锥齿轮同步旋转，所述两个纵向锥齿轮通过齿轮连接轴可旋转连接，齿轮连接轴中部设有向上延伸的承载台连接轴，所述承载台连接轴穿过其中上侧的横向锥齿轮与所述承载台固定连接。
7.根据权利要求6所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述车体在所述差速传动机构对应位置下侧设有第三安装柱，所述第一齿轮传动机构的输出齿轮和其对应连接的下侧横向锥齿轮通过转动轴连接并套设在所述第三安装柱上，所述第二齿轮传动机构的输出齿轮和上侧的横向锥齿轮通过转动轴连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构的两个输入齿轮与对应第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构的两个输出齿轮的传动比分别为i1和i2，且i1＝i2。
9.根据权利要求8所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：所述两个车轮的间距为D，所述车轮的半径大小为R，i1和i2满足i1＝i2＝D/2R。
10.根据权利要求1至7任一项所述的具有差动轮系的AGV，其特征在于：还包括随动轮，所述随动轮设置有四个，分别对称设置在所述车体前后的两侧。