1.一种汽车用混合动力驱动装置，其特征在于：包括发动机(1)、第一电机(2)、第一行星排(3)、第二电机(4)、第二行星排(5)及输出轴(6)；
所述第一行星排(3)包括第一行星排齿圈(31)、第一行星排行星轮(32)、第一行星排行星架(33)及第一行星排太阳轮(34)；
所述第二行星排(5)包括第二行星排齿圈(51)、第二行星排行星轮(52)、第二行星排行星架(53)及第二行星排太阳轮(54)，所述第二行星排齿圈(51)固定；
所述发动机(1)的输出轴与所述第一行星排行星架(33)连接；
所述第一电机(2)的转子轴与所述第一行星排太阳轮(34)连接；
所述第一行星排齿圈(31)与所述第二电机(4)的转子连接，所述第二电机(4)的转子轴与所述第二行星排太阳轮(54)连接，所述第二行星排行星架(53)与所述输出轴(6)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车用混合动力驱动装置，其特征在于：所述发动机(1)的输出轴通过输入轴(7)与所述第一行星排行星架(33)连接。
3.根据权利要求1所述的汽车用混合动力驱动装置，其特征在于：所述发动机(1)的输出轴、第一行星排太阳轮(34)、第一行星排行星架(33)及第一电机(2)的转子轴均同轴心。
4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车用混合动力驱动装置，其特征在于：所述第二电机(4)的转子轴与所述第一行星排齿圈(31)同轴心。
5.根据权利要求4所述的汽车用混合动力驱动装置，其特征在于：所述第二电机(4)的转子轴与所述第二行星排太阳轮(54)同轴心。
6.根据权利要求1所述的汽车用混合动力驱动装置，其特征在于：所述发动机(1)、第一电机(2)及第二电机(4)均由控制器控制。