本实用新型属于车辆运输固定领域，具体涉及一种以汽缸为动力驱动的全自动固定器。
背景技术：
我国目前机械领域使用的固定器一般采用人力为动力源的固定器来解决车辆运输过程中管状材料的固定与解脱。已有的固定器主要有支架、上下卡箍组成，过程中依靠上下卡箍抱紧零件来达到过程中对零件的固定，当需要解脱时，通过松动上下卡箍的连接来完成对零件的解脱；已有固定器主要存在固定解脱时间长、消耗体力大的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动固定器，解决现有固定器解脱或固定时间长消耗人员体力大的问题。
本实用新型的技术方案为：一种全自动固定器，其特征在于：包括支架1、卡爪2、连杆机构3、汽缸4和电磁液压阀5，其中两个卡爪中下部分别与支架顶端铰接；两个卡爪的端部与连杆机构3的顶端铰接；连杆机构3设置在支架的限位台阶孔内，弹簧套在连杆机构3上，弹簧的一端顶在连杆机构3的底部，另一端顶在支架的台阶面上；汽缸4的伸缩端穿过支架与连杆机构的底部相配合；通过电磁液压阀5控制汽缸4的伸缩。
有益效果：本实用新型能够自动完成固定器的解脱与锁定，具有提高效率降低人员体力消耗的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
本实用新型提供一种全自动固定器，包括支架1、卡爪2、连杆机构3、汽缸4和电磁液压阀5，其中两个卡爪中下部分别与支架顶端铰接；两个卡爪的端部与连杆机构3的顶端铰接；连杆机构3设置在支架的限位台阶孔内，弹簧套在连杆机构3上，弹簧的一端顶在连杆机构3的底部，另一端顶在支架的台阶面上；汽缸4的伸缩端穿过支架与连杆机构的底部相配合；通过电磁液压阀5控制汽缸4的伸缩。汽缸提供的动力通过连杆机构传递给卡爪，通过控制电磁液压阀的换向来控制汽缸运动方向达到控制卡爪动作的目的，支架固定于底盘之上，卡爪用于将管状材料抱紧。所述汽缸为膜片汽缸。
具体工作过程如下：当电磁液压阀打开时，汽缸内活塞在压缩气体的作用下推动连杆机构向上运动，连杆机构带动卡爪动作，卡爪张开达到解脱零件的目的，当电磁液压阀关闭时，连杆机构在弹簧的作用下向下运动，连杆机构带动卡爪动作达到锁紧零件的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。