技术总结
本实用新型公开了一种万向轮，其包括盘形或柱形的主轮，主轮的中部具有第一旋转中心，第一旋转中心沿所述主轮的轴向方向，在主轮的周向边缘设置有多个辅轮，各辅轮均具有第二旋转中心，第二旋转中心与其对应位置处的主轮的周向方向一致。本实用新型的结构更紧凑，受力更均匀，强度高。
技术研发人员：姜思羽;邱少健;杨剑;马乐;黄楚然;李大森;翟伟良;江国福;祝秀芬;陈桥芳
受保护的技术使用者：华南理工大学广州学院
文档号码：201621305296
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.07.21