专利名称：一种设有双列滚柱的万向轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具或教具的组成部件，具体的涉及一种设有双列滚柱的万向轮。
背景技术：
目前带有驱动及智能化控制系统的搭积类玩具或者教具，品种越来越多，并已经广泛地应用到各种娱乐、比赛及教学中，通常也称其为智能拼装机器人。这些新型积木玩具或教具，一般包括由各种搭积单体(也称积木单元)组合而成的驱动机构、传动机构、控制机构、执行机构等，各机构之间再相互组合成为具备多种功能的整体。这样既继承了传统积木的各种搭积拼装功能，又加入了许多新的科技元素，一般使用者可以采用多种控制方式和模拟出多种机械、机器机构，可以充分发挥使用者的想象力，帮助使用者学习、练习、综合运用多学科科学知识，并可提高使用者的创造性和兴趣。
例如，一种套装的搭积机器人，融合了很多的科技元素机器人的大脑——控制盒，内部设有可编程微型电脑，用户可以先在个人电脑上编程，然后下载并存储到机器人的记忆体中；工作时通过各种传感器及马达，机器人可以对周围环境做出回应。使用时首先要用积木单元把机械人砌好，并接好各种传感器，启动电脑程序即可自动执行动作，如依线而行，担当防盗警报器或绘图等，另外也可以通过遥控器手动控制机器人做各种动作。因此，设计和拼砌出各种充满变化、动作灵巧的机械人，其过程可以大大提高使用者的兴趣和智慧。另外，还可以搭积成为各种带有驱动的仿真工程机械、机器、运输工具等与现实生产、生活相结合的其他模型，也可以让使用者动手搭建各种自己设想的机械模型，在此动手的过程中，使用者可以了解和学习到机械原理，学习基础数学和物理等方面的知识，体会速度、节奏等概念，大大拓展了积木类玩具或者教具的应用空间。
现有的搭积机器人，其组件一般包括搭载板、马达、变速箱、转轮、齿轮、链轮、链条、轴、连接件、紧固件、拆装工具等单元组成。
现有的玩具或教具的万向轮，一般是通过在轴节上设置换向装置，对于各种因体积或其它条件限制，无法采用轴节结构、且需要灵活转动及拆装的万向轮，现有技术则无法满足。
实用新型内容本实用新型的目的在于，针对现有玩具或教具的万向轮所存在的不足，提供一种采用在轮毂两端面的切向设置多个凹槽、并在槽中设置可以轴向转动的滚柱，从而可以实现多方向转动的万向轮。
本实用新型所提供的技术方案是一种设有双列滚柱的万向轮，包括轮毂，其特征在于，它还包括若干个两端伸出有转轴的滚柱，所述轮毂的两端面上，分别切向间隔均布有若干个用来设置所述滚柱的凹槽；所述凹槽相对的槽壁分别为一平面，底面为一曲面；所述每一凹槽的两相对的槽壁上，还分别设有一用来设置滚柱转轴的开口；所述的每一凹槽内设有一滚柱，且该滚柱的转轴卡入所述槽壁的开口中，滚柱轮廓的外侧与轮毂轮廓的外侧平齐。
所述轮毂的每一端面上，至少设有3个凹槽；且两端面上所设的凹槽，其位置相互交错。所述轮毂的每一端面上，所设凹槽的数量是6个。也可以根据轮毂的直径及其它需要，将凹槽的数目设置为不小于3的其它数目。
所述轮毂的每一端面上，至少设有3个滚柱；且设置在两端面凹槽内的滚柱，其位置相互交错。所述轮毂的每一端面上，所设滚柱的数量是6个。也可以根据轮毂数目，设置为不小于3的其它数目。
所述的轮毂中心还设有一轴孔，且该轴孔的横截面形状为Y形，以与横截面为Y形的轴配合使用。其截面形状也可以设为其它形状，如正方形、正六边形等。
所述轮毂，是一体化塑胶构件。
所述的滚柱，包括胶套、轴套和转轴，其外表面呈鼓形结构，胶套包覆在轴套上，转轴穿过轴套中心所设的轴孔并伸出轴套两端面之外。
所述的滚柱，包括胶套、轴套和转轴，其外表面呈鼓形结构，其结构也可以是在所述的轴套两端面上直接设有一段伸出的转轴，胶套包覆在所述的轴套上。
所述的滚柱胶套，是一筒形柔性塑胶构件，所述的滚柱轴套是一筒形硬质塑胶构件，所述的滚柱转轴是柱形塑胶构件。
本实用新型的优点在于由于采用了在轮毂两端面的切向间隔均布设置若干个凹槽、并在每一凹槽中设置有一可以轴向转动的滚柱，在轮毂周向转动的同时，滚柱可以轴向转动，从而可以使万向轮实现多方向同时转动。
本实用新型可以广泛适用于各种玩具或教具万向轮的制造。
图1是实施例1的立体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图2中A-A的剖视图。
图4是图1的左视图。
图5是图4中B-B的剖视图。
图6是图5中C-C的剖视图。
图7是图1中滚柱的立体放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步说明。
实施例1，提供一种设有双列滚柱结构的万向轮。
如图1-图9，一种设有双列滚柱的万向轮，包括轮毂1，还包括若干个两端伸出有转轴6的滚柱2，所述轮毂1的两端面上，分别切向间隔均布有若干个用来设置所述滚柱2的凹槽3；所述凹槽3两相对的槽壁分别为一平面，底面为一曲面；所述每一凹槽3的相对的槽壁上，还分别设有一用来设置滚柱转轴6的开口4；所述的每一凹槽3内设有一滚柱2，且该滚柱2的转轴6卡入所述槽壁的开口4中，滚柱2轮廓的外侧与轮毂1轮廓的外侧平齐。
所述轮毂1的每一端面上，本实施例中设有6个凹槽3；且该凹槽3，其位置相互交错。也可以根据轮毂1的直径及其它需要，将凹槽3的数目设置为不小于3的其它数目。
所述轮毂1的每一端面上，与凹槽3对应的，本实施例中设有6个滚柱；且设置在两端面凹槽内的滚柱，其位置也相互交错。也可以根据轮毂数目，设置为不小于3的其它数目。
所述的轮毂1中心还设有一轴孔5，且该轴孔5的横截面形状为Y形，以便与横截面为Y形的轴配合使用。其截面形状也可以设为其它形状，如正方形、正六边形等。
所述轮毂1，是一体化塑胶构件。
所述的滚柱2，包括胶套7、轴套8和转轴6，其外表面呈鼓形结构，胶套7包覆在轴套8上，转轴6穿过轴套8中心所设的轴孔并伸出轴套8两端面之外。
所述的滚柱胶套7，是一筒形柔性塑胶构件，所述的滚柱轴套8是一筒形硬质塑胶构件，所述的滚柱转轴6是柱形塑胶构件。
实施例2，提供另一种设有双列滚柱结构的万向轮。其基本结构同于实施例1，其不同之处在于，所述的滚柱2，包括胶套7、轴套8和转轴6，其外表面呈鼓形结构，其结构是在所述的轴套8两端面上直接设有一段伸出的转轴6，胶套7包覆在所述的轴套8上。
权利要求1.一种设有双列滚柱的万向轮，包括轮毂，其特征在于，它还包括若干个两端伸出有转轴的滚柱，所述轮毂的两端面上，分别切向间隔均布有若干个用来设置所述滚柱的凹槽；所述凹槽两相对的槽壁分别为一平面，底面为一曲面；所述每一凹槽的相对的槽壁上，还分别设有一用来设置滚柱转轴的开口；所述的每一凹槽内设有一滚柱，且该滚柱的转轴卡入所述槽壁的开口中，滚柱轮廓的外侧与轮毂轮廓的外侧平齐。
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轮毂的每一端面上，至少设有3个凹槽；且两端面上所设的凹槽，其位置相互交错。
3.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述轮毂的每一端面上，至少设有3个滚柱；且设置在两端面凹槽内的滚柱，其位置相互交错。
4.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述的轮毂中心还设有一轴孔，且该轴孔的横截面形状为Y形。
5.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轮毂的每一端面上，所设凹槽的数量是6个。
6.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述轮毂的每一端面上，所设滚柱的数量是6个。
7.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述轮毂，是一体化塑胶构件。
8.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述的滚柱，包括胶套、轴套和转轴，其外表面呈鼓形结构，胶套包覆在轴套上，转轴穿过轴套中心所设的轴孔并伸出轴套两端面之外。
9.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述的滚柱，包括胶套、轴套和转轴，其外表面呈鼓形结构，所述的轴套两端面上设有一段伸出的转轴，胶套包覆在所述的轴套上。
10.根据权利要求8所述的万向轮，其特征在于，所述的滚柱胶套，是一筒形柔性塑胶构件，所述的滚柱轴套是一筒形硬质塑胶构件，所述的滚柱转轴是柱形塑胶构件。
专利摘要本实用新型提供了一种设有双列滚柱的万向轮，包括轮毂，还包括若干个两端伸出有转轴的滚柱，所述轮毂的两端面上，分别切向间隔均布有若干个用来设置所述滚柱的凹槽；所述凹槽两相对的槽壁分别为一平面，底面为一曲面；所述每一凹槽的相对的槽壁上，还分别设有一用来设置滚柱转轴的开口；所述的每一凹槽内设有一滚柱，且该滚柱的转轴卡入所述槽壁的开口中，滚柱轮廓的外侧与轮毂轮廓的外侧平齐。由于采用了在轮毂两端面的切向间隔均布设置若干个凹槽、并在每一凹槽中设置有一可以轴向转动的滚柱，在轮毂周向转动的同时，滚柱可以轴向转动，从而可以使万向轮实现多方向同时转动。可以广泛适用于各种玩具或教具万向轮的制造。
文档编号F16C11/04GK2837592SQ200520062348
公开日2006年11月15日 申请日期2005年8月5日 优先权日2005年8月5日
发明者梁钟铭 申请人:梁钟铭