一种液压举升机构的制作方法

本实用新型涉及举升机构技术领域，具体为一种液压举升机构。

背景技术：

目前，AGV是自动导引运输车。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶的运输车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

然而现有的AGV液压举升机构在使用过程中存在着一些不足之处，在货物的搬运过程，难以调节液压举升机的左右位置，使得货物的搬运过程变得更加困难，使用不方便，并且有的货物过于笨重，还需要人工去调节位置，浪费劳动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压举升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压举升机构，包括物品存放板和液压举升机构本体，所述液压举升机构本体的中固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，且第一支撑柱和第二支撑柱的内部设置有滑动凹槽，所述第一支撑柱和第二支撑柱的中间位置处均通过伸缩弯杆分别与第一伸缩控制器和第二伸缩控制器连接，所述第一支撑柱和第二支撑柱左侧板上的第二齿轮凸块与转动轴上的第一齿轮凸块通过齿轮啮合连接，所述转动轴的一侧通过皮带与电动机传动连接，所述转动轴的另一侧固定安装有横向固定杆，且横向固定杆位于滑动凹槽中，所述横向固定杆的内侧固定安装有物品存放板。

优选的，所述第一支撑柱和第二支撑柱关于液压举升机构本体的水平中线对称。

优选的，所述物品存放板的底部通过液压伸缩杆与第三伸缩控制器连接。

优选的，所述物品存放板和横向固定杆之间为可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压举升机构，首先第一支撑柱和第二支撑柱上设置有可以进行调节的伸缩控制器，通过该伸缩控制器调节第一支撑柱和第二支撑的左右移动，使得物品存放板可以更加方便的搬运货物，不论是装载货物，还是卸载货物，都更加的方便，其次，在物品存放板中设置有可以进行调节的伸缩杆，从而可以将物品存放板抬起，让物品存放板成倾斜角度，使得货物的卸载更加方便，面对笨重的货物也可以轻易的取下，使用效果更好，最后该物品存放板的升高是通过转动轴上的第一齿轮凸块和支撑柱上的第二齿轮凸块进行齿轮啮合连接，该种连接方便可以保证物品存放板的位置更加稳定，不会出现下落或者抖动的现象。

附图说明

图1为本实用新型一种液压举升机构的结构示意图；

图2为本实用新型物品存放板中的升降结构的结构示意图；

图3为本实用新型物品存放板中的伸缩结构的结构示意图。

图中：1-第一支撑柱；2-第一伸缩控制器；3-第二支撑柱；4-滑动凹槽；5-第二伸缩控制器；6-伸缩弯杆；7-电动机；8-第三伸缩控制器；9-物品存放板；10-液压举升机构本体；11-横向固定杆；12-液压伸缩杆；13-皮带；14-转动轴；15-第一齿轮凸块；16-第二齿轮凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种液压举升机构，包括物品存放板9和液压举升机构本体10，液压举升机构本体10的中固定安装有第一支撑柱1和第二支撑柱3，且第一支撑柱1和第二支撑柱3的内部设置有滑动凹槽4，第一支撑柱1和第二支撑柱3的中间位置处均通过伸缩弯杆6分别与第一伸缩控制器2和第二伸缩控制器5连接，第一支撑柱1和第二支撑柱3左侧板上的第二齿轮凸块16与转动轴14上的第一齿轮凸块15通过齿轮啮合连接，转动轴14的一侧通过皮带13与电动机7传动连接，转动轴14的另一侧固定安装有横向固定杆11，且横向固定杆11位于滑动凹槽4中，横向固定杆11的内侧固定安装有物品存放板9，第一支撑柱1和第二支撑柱3关于液压举升机构本体10的水平中线对称，物品存放板9的底部通过液压伸缩杆12与第三伸缩控制器8连接，物品存放板9和横向固定杆11之间为可拆卸结构，第一伸缩控制器2和第二伸缩控制器5通过伸缩弯杆6调节第一支撑柱1和第二支撑柱3左右可以进行转动，电动机7通过皮带13带动转动轴14进行转动，转动轴14中的第一齿轮凸块15和第二齿轮凸块16,进行移动，使得横向固定杆11可以进行上下移动，第三伸缩控制器8控制液压伸缩杆12伸缩，使得物品存放板9成倾斜角度，物品存放板9用于装载货物。

工作原理：该液压举升机构使用时，将需要进行搬运的货物放置在物品存放板9上，对于一些位置难以进行搬运的货物，可以通过第一伸缩控制器2和第二伸缩控制器5调节第一支撑柱1和第二支撑柱3的左右位置，并且通过电动机7带动转动轴14转动，使得转动轴14上的第一齿轮凸块15和第二伸缩控制器5调节第一支撑柱1上的第二齿轮凸块16相啮合，从而带动物品存放板9的上下位置进行调节，使得货物装载和搬运更加方便，当货物进行卸载时，可以利用第三伸缩控制器8控制液压伸缩杆12伸长，使得物品存放板9成斜坡式，方便货物的卸载。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。