一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置。

背景技术：

无人驾驶汽车也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

但是目前市场上的无人驾驶汽车探测装置，在雨天使用的过程中，难以对探测装置进行很好的除水操作，从而容易影响装置的使用，也不便于探测装置对未知环境的探测和了解，不便于使用者使用的同时也不便于探测装置的使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，解决了无人驾驶汽车探测装置不便于除水的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，包括底座，所述底座的顶部从左至右依次固定安装有固定杆和箱体，所述箱体内腔的底部从左至右依次固定安装有探测器和除尘箱，所述除尘箱内腔的两侧固定安装有绝缘块，且两个绝缘块之间固定安装有铁芯，所述铁芯的表面环绕设置有线圈，所述箱体的左侧固定安装有玻璃板，所述箱体的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的左侧固定安装有挡雨板。

所述电机箱内腔的底部从左至右依次固定安装有支杆和电机，所述支杆的顶端穿插设置有推板，所述推板的左端贯穿电机箱的左侧并延伸至电机箱的外部，所述推板的左侧通过转轴活动连接有固定板，所述固定板远离推板的一端通过转轴与固定杆活动连接，所述固定板的右侧固定安装有毛刷，所述毛刷的端部与玻璃板的表面接触，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转杆，所述转杆的顶端固定安装有转盘，所述转盘的外圈通过转轴活动连接有连杆，所述连杆远离转盘的一端通过转轴活动连接有推杆，所述推杆远离连杆的一端通过转轴与推板的顶部活动连接，所述探测器、线圈和电机分别与外设的控制器电性连接。

优选的，所述底座底部的两侧对称安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有胶皮块。

优选的，所述箱体内腔的右侧开设有通孔，所述通孔内镶嵌有过滤网。

优选的，所述支杆上固定安装有固定块，所述固定块顶部的两侧对称安装有套管，所述套管的内部镶嵌有滚珠，且滚珠与推杆的底部接触。

优选的，所述推板的后表面固定安装有弹性杆，所述弹性杆远离推板的一端与箱体内腔的后表面固定连接，所述弹性杆的表面环绕设置有弹簧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置。具备以下有益效果：

(1)、该具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，通过对电机箱的改良，达到了带动毛刷进行移动的效果，从而方便了毛刷对玻璃板进行除水操作，便于探测器进行探测，也利于装置的正常使用，方便使用者使用的同时也提高了探测装置的使用效率。

(2)、该具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，通过对除尘箱的改良和通孔和过滤网的设置，达到了对箱体进行除尘的效果，降低了箱体内灰尘的增加，提高了箱体内的清洁度的同时也保持了装置的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型除尘箱的结构示意图；

图3为本实用新型电机箱的结构意图；

图4为本实用新型电机箱的的俯视结构意图。

图中：1底座、2固定杆、3箱体、4探测器、5除尘箱、6绝缘块、7铁芯、8线圈、9电机箱、10挡雨板、11支杆、12电机、13推板、14固定板、15毛刷、16玻璃板、17转杆、18转盘、19连杆、20推杆、21支撑腿、22胶皮块、23通孔、24过滤网、25固定块、26套管、27滚珠、28弹性杆、29弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，包括底座1，底座1底部的两侧对称安装有支撑腿21，支撑腿21的底部固定安装有胶皮块22，支撑腿21的设置，达到了对装置进行支撑的作用，胶皮块22的设置，方便了装置的安装，防止装置发生偏移，底座1的顶部从左至右依次固定安装有固定杆2和箱体3，箱体3内腔的右侧开设有通孔23，通孔23内镶嵌有过滤网24，过滤网24的设置，达到了过滤灰尘的效果，从而防止箱体3内灰尘过多，箱体3内腔的底部从左至右依次固定安装有探测器4和除尘箱5，除尘箱5内腔的两侧固定安装有绝缘块6，且两个绝缘块6之间固定安装有铁芯7，铁芯7的表面环绕设置有线圈8，箱体3的左侧固定安装有玻璃板16，箱体3的顶部固定安装有电机箱9，电机箱9的左侧固定安装有挡雨板10。

电机箱9内腔的底部从左至右依次固定安装有支杆11和电机12，支杆11的顶端穿插设置有推板13，推板13的后表面固定安装有弹性杆28，弹性杆28远离推板13的一端与箱体3内腔的后表面固定连接，弹性杆28的表面环绕设置有弹簧29，弹性杆28的设置，方便了推板13的移动，从而便于装置的正常使用，支杆11上固定安装有固定块25，固定块25顶部的两侧对称安装有套管26，套管26的内部镶嵌有滚珠27，且滚珠27与推杆20的底部接触，套管26和滚珠27的设置，方便了推板13的移动，从而保证了装置的正常使用，推板13的左端贯穿电机箱9的左侧并延伸至电机箱9的外部，推板13的左侧通过转轴活动连接有固定板14，固定板14远离推板13的一端通过转轴与固定杆2活动连接，固定板14的右侧固定安装有毛刷15，毛刷15的端部与玻璃板16的表面接触，电机12的输出轴通过联轴器固定安装有转杆17，转杆17的顶端固定安装有转盘18，转盘18的外圈通过转轴活动连接有连杆19，连杆19远离转盘18的一端通过转轴活动连接有推杆20，推杆20远离连杆19的一端通过转轴与推板13的顶部活动连接，探测器4、线圈8和电机12分别与外设的控制器电性连接。

当使用时，控制探测器4、线圈8和电机12工作，探测器4进行探测，线圈8工作对灰尘进行吸附，电机12带动转盘18转动，从而带动连杆19和推杆20移动，使推板13进行移动，以此带动固定板14上的毛刷15移动对玻璃板16进行除水，当使用完成后，控制探测器4、线圈8和电机12停止工作。

综上所述，该具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，通过对电机箱9的改良，达到了带动毛刷15进行移动的效果，从而方便了毛刷15对玻璃板16进行除水操作，便于探测器4进行探测，也利于装置的正常使用，方便使用者使用的同时也提高了探测装置的使用效率。

并且，通过对除尘箱5的改良和通孔23和过滤网24的设置，达到了对箱体3进行除尘的效果，降低了箱体3内灰尘的增加，提高了箱体3内的清洁度的同时也保持了装置的正常工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。