技术特征：
技术总结
执行一种包括以下步骤的控制过程。该控制过程包括在从串并联模式向串联模式切换(在S100中为是)时减小发动机转矩的步骤(S102)、释放离合器(C1)的步骤(S104)、减小第一旋转电机(第一MG)的反作用转矩的步骤(S106)和增大第二旋转电机(第二MG)的转矩的步骤(S108)，以及在开始同步(在S110中为是)时增大第一MG的正转矩的步骤(S112)和开始接合离合器(CS)的步骤(S114)，还有在第一旋转电机(第一MG)的转速和发动机的转速彼此同步(在S116中为是)时接合离合器(CS)的步骤(S118)。
技术研发人员：高木清式;番匠谷英彦;河本笃志;铃木晴久;今村达也;金田俊树;田端淳
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.02.16
技术公布日：2017.09.26