一种同轴双电机输出后减速的电驱驱动桥的制作方法

本发明涉及新能源汽车的技术领域，具体为一种同轴双电机输出后减速的电驱驱动桥。

背景技术：

随着我国经济建设的快速发展和人民生活水平的不断提高，我国的汽车保有量也在不断增加，从而给我国资源、环境带来巨大的压力。作为重要化工原料——石油，有一半以上是作为机动车的燃料，因此开发节能车辆和使用替代能源是减缓目前能源压力的主要途径。

采用纯电力能源作为新能源汽车成为主流的趋势，然而现有的电动汽车仅设置有一个动力电机，当动力电机的输出端连接有换挡结构后，在换挡结构在换挡过程中，电动汽车的动力中断，进而影响了车辆的使用舒适性，且在爬坡路段，有可能会影响到车辆的行驶安全性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种同轴双电机输出后减速的电驱驱动桥，其使得电动汽车在换挡过程中整个车辆的动力不会中断、确保了行车的舒适性与安全性，且其结构集成度高、便于安装。

一种同轴双电机输出后减速的电驱驱动桥，其技术方案是这样的：其包括差速器、分别布置于差速器两侧的第一车轮、第二车轮，所述差速器的两输出侧分别通过半轴连接所述第一车轮、第二车轮，其特征在于：所述差速器包括有主减速齿轮，两个所述半轴上分别套装有对应的第一电机、第二电机，所述第一电机的第一电机轴、第二电机的第二电机轴均为中空轴，所述第一电机轴、第二电机轴中心分别贯穿有对应的半轴，每个电机轴的靠近差速器的对应输出端分别固装有一组两个输入齿轮，一组的两个输入齿轮的对应位置分别啮合连接有对应的一组两个输出齿轮，每组的两个输出齿轮固装于同一根输出轴，每组的两个输出齿轮之间布置有一个同步器，对应的两个输出齿轮分别固装于所述同步器的两侧输出，所述输出轴的靠近差速器的端部套装有输出齿轮，所述输出齿轮间接/或直接啮合连接所述主减速齿轮的外环齿面。

其进一步特征在于：

所述输出齿轮间接啮合连接所述主减速齿轮的外环齿面时，每个所述输出齿轮分别对应有二级减速齿轮组、减速齿轮，所述二级减速齿轮组包括二级输入齿轮、二级传动轴、二级输出齿轮，所述二级输入齿轮、二级输出齿轮分别套装于所述二级传动轴，所述二级输入齿轮啮合连接对应的所述输出齿轮，所述二级输出齿轮啮合连接所述减速齿轮，所述减速齿轮啮合连接所述主减速齿轮的外环齿面；

对应于同一电机轴的一组两个输入齿轮、一组两个输出齿轮位于所述半轴的同端侧布置，所述第一电机轴、第二电机轴所对应的一组两个输入齿轮、一组两个输出齿轮分别布置于所述半轴的前后两端侧位置，确保第一电机轴、第二电机轴的传动不会发生干涉；

一组所述两个输入齿轮包括第一输入齿轮、第二输入齿轮，一组所述两个输出齿轮包括第一输出齿轮、第二输出齿轮，所述第一输入齿轮对应啮合连接所述第一输出齿轮，所述第二输入齿轮对应啮合连接所述第二输出齿轮；

所述差速器的两输出侧分别设置有第一支撑隔板、第二支撑隔板，所述差速器的两侧壳体分别通过轴承支承于所述第一支撑隔板、第二支撑隔板的差速器安装槽内，所述第一支撑隔板位于靠近所述第一电机的一侧布置，所述第二支撑隔板位于靠近所述第二电机的一侧布置，所述主减速齿轮位于所述第一支撑隔板、第二支撑隔板之间的空间内；

位于半轴前后两侧的所述输出轴的靠近所述差速器的一端分别支承于所述第一支撑隔板、第二支撑隔板上的定位孔，确保整个结构安装方便。

采用上述技术方案后，准备换挡时，第一电机升高扭矩，第二电机扭矩降到0，第二电机所对应的同步器换挡，换挡完成后，第二电机升高扭矩，第一电机扭矩归零，此时动力是不中断的，之后第一电机所对应的同步器换挡，两个电机都完成换挡，第一电机和第二电机扭矩回归正常，此时即可实现整体的档位的切换，主减速齿轮外端齿面始终有持续的动力输入、确保差速器始终有动力输入，其使得电动汽车在换挡过程中整个车辆的动力不会中断、确保了行车的舒适性与安全性，且其结构集成度高、便于安装。

并且可以根据整车动力需求实现下列四种动力组合

上述结构可以通过同步器实现双电机通过不同速比的档位组合驱动,在电机驱动时，通过差速器输出端的转速实时调整两个输入电机的转速，确保两个电机的所对应的输出端的转速保持一致，确保双电机通过不同速比的档位组合驱动主减速齿轮。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的结构示意简图；

图2为本发明的具体实施例二的结构示意简图；

图中序号所对应的名称如下：

差速器1、第一车轮2、第二车轮3、半轴4、主减速齿轮5、第一电机6、第二电机7、第一电机轴8、第二电机轴9、输出轴10、输出齿轮11、第一支撑隔板12、第二支撑隔板13、轴承14、差速器安装槽15、第一同步器16、第一输入齿轮A17、第二输入齿轮A18、第一输出齿轮A19、第二输出齿轮A20、第二同步器21、第一输入齿轮B22、第二输入齿轮B23、第一输出齿轮A24、第二输出齿轮A25、减速齿轮26、二级输入齿轮27、二级传动轴28、二级输出齿轮29。

具体实施方式

一种同轴双电机输出后减速的电驱驱动桥，见图1、图2：其包括差速器1、分别布置于差速器两侧的第一车轮2、第二车轮3，差速器1的两输出侧分别通过半轴4连接第一车轮2、第二车轮3，差速器1包括有主减速齿轮5，两个半轴4上分别套装有对应的第一电机6、第二电机7，第一电机6的第一电机轴8、第二电机7的第二电机轴9均为中空轴，第一电机轴8、第二电机轴9中心分别贯穿有对应的半轴4，每个电机轴的靠近差速器1的对应输出端分别固装有一组两个输入齿轮，一组的两个输入齿轮的对应位置分别啮合连接有对应的一组两个输出齿轮，每组的两个输出齿轮固装于同一根输出轴10，每组的两个输出齿轮之间布置有一个同步器，对应的两个输出齿轮分别固装于同步器的两侧输出，输出轴10的靠近差速器1的端部套装有输出齿轮11，输出齿轮11间接/或直接啮合连接主减速齿轮5的外环齿面。

对应于同一电机轴的一组两个输入齿轮、一组两个输出齿轮位于半轴的同端侧布置，第一电机轴8、第二电机轴9所对应的一组两个输入齿轮、一组两个输出齿轮分别布置于半轴4的前后两端侧位置，确保第一电机轴8、第二电机轴9的传动不会发生干涉；

一组两个输入齿轮包括第一输入齿轮、第二输入齿轮，一组两个输出齿轮包括第一输出齿轮、第二输出齿轮，第一输入齿轮对应啮合连接第一输出齿轮，第二输入齿轮对应啮合连接第二输出齿轮；

差速器1的两输出侧分别设置有第一支撑隔板12、第二支撑隔板13，差速器1的两侧壳体分别通过轴承14支承于第一支撑隔板12、第二支撑隔板13的差速器安装槽15内，第一支撑隔板12位于靠近第一电机6的一侧布置，第二支撑隔板13位于靠近第二电机7的一侧布置，主减速齿轮5位于第一支撑隔板12、第二支撑隔板13之间的空间内；

位于半轴4前后两侧的输出轴10的靠近差速器1的一端分别支承于第一支撑隔板12、第二支撑隔板13上的定位孔，确保整个结构安装方便；

其中第一电机6对应于第一同步器16、第一输入齿轮A17、第二输入齿轮A18、第一输出齿轮A19、第二输出齿轮A20布置；

第二电机7对应于第二同步器21、第一输入齿轮B22、第二输入齿轮B23、第一输出齿轮A24、第二输出齿轮A25布置。

具体实施例一、见图1：两个电机最终的输出齿轮11分别直接啮合连接主减速齿轮5的外环齿面。

具体实施例二、见图2：两个输出齿轮11分别间接啮合连接主减速齿轮5的外环齿面时，每个输出齿轮11分别对应有二级减速齿轮组、减速齿轮26，二级减速齿轮组包括二级输入齿轮27、二级传动轴28、二级输出齿轮29，二级输入齿轮27、二级输出齿轮29分别套装于二级传动轴28，二级输入27齿轮啮合连接对应的输出齿轮11，二级输出齿轮29啮合连接减速齿轮26，减速齿轮26啮合连接主减速齿轮5的外环齿面。

其工作原理如下：第一电机6将扭矩通过第一电机轴8传送到第一输入齿轮A17、第二输入齿轮A18；其中第一输入齿轮A17和第一输出齿轮A19互相啮合连接、第二输入齿轮A18和第二输出齿轮A20互相啮合连接，经过第一同步器16选择输出侧后进行换档，当第一同步器16与第一输出齿轮A19所对应的一侧啮合时，输出为一档速比，当第一同步器16与第二输出齿轮A20所对应的一侧啮合时，输出为二档速比；

第二电机7将扭矩通过第二电机轴9传送到第一输入齿轮B22、第二输入齿轮B23；其中第一输入齿轮B22和第一输出齿轮B24互相啮合连接、第二输入齿轮B23和第二输出齿轮B25互相啮合连接，经过第二同步器21选择输出侧后进行换档，当第二同步器21与第一输出齿轮B24所对应的一侧啮合时，输出为一档速比，当第二同步器21与第二输出齿轮B25所对应的一侧啮合时，输出为二档速比；

准备换挡时，第一电机6升高扭矩，第二电机7扭矩降到0，第二同步器换挡，换挡完成后，第二电机7升高扭矩，第一电机6扭矩归零，此时动力是不中断的，之后第一同步器换挡，两个电机都完成换挡，第一电机6和第二电机7扭矩回归正常，此时即可实现整体的档位的切换，主减速齿轮5的外端齿面始终有持续的动力输入。

其有益效果如下：

1、换挡无动力中断；

2、同轴设计集成度更高；

3、双电机设计，电机的高效区使用更优，实现自动调速换挡。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。