1.一种制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，包括电子控制单元(C)，其特征在于，所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统还包括制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)与车轮制动器(D)；
所述的制动主缸输出单元(A)包括制动主缸(28)；
所述的液压控制单元(B)包括第三开关电磁阀(3)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)与油杯(32)；
所述的制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、油杯(32)和液压控制单元(B)管路连接，同时制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、第三开关电磁阀(3)和液压控制单元(B)管路连接；第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)与第十二开关电磁阀(12)依次和车轮制动器(D)中的左后轮制动器RL、右前轮制动器FR、左前轮制动器FL与右后轮制动器RR管路连接；电子控制单元(C)和制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)电线连接。
2.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的电子控制单元(C)和制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)电线连接是指：
所述的电子控制单元(C)分别和第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、第三开关电磁阀(3)、第四开关电磁阀(4)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)、第八开关电磁阀(8)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)、第一压力传感器(13)、第二压力传感器(14)、第三压力传感器(15)、第四压力传感器(16)、线性调压阀(17)、踏板位移传感器(23)、1号电动机(33)与2号电动机(48)的接线端电线连接。
3.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、油杯(32)和液压控制单元(B)管路连接，同时制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、第三开关电磁阀(3)和液压控制单元(B)管路连接是指：
制动主缸(28)上的5号制动主缸进油口(66)与第一单向阀(29)的出油口管路连接，第一单向阀(29)的进油口与油杯(32)的1号油杯出油口(59)管路连接；
制动主缸(28)上的6号制动主缸出油口(67)与第三开关电磁阀(3)的一端管路连接。
4.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动主缸输出单元(A)还包括有制动踏板(22)、踏板位移传感器(23)、踏板感觉模拟器(18)与第四开关电磁阀(4)；
所述的制动主缸(28)包括主缸壳体(25)、主缸活塞(26)、主缸Ⅰ腔回位弹簧(27)、主缸活塞(26)与推杆(24)；
所述的主缸活塞(26)安装在主缸壳体(25)内，主缸活塞(26)与主缸壳体(25)的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔内安装有一个主缸回位弹簧(27)，主缸回位弹簧(27)的左端与主缸壳体(25)左端壁的内侧连接，主缸回位弹簧(27)的右端与主缸活塞(26)左端面的中心处连接；主缸活塞(26)与主缸壳体(25)的右端形成主缸Ⅱ腔，主缸活塞(26)的右端面与推杆(24)的左端固定连接，推杆(24)的另一端与制动踏板(22)连接，踏板位移传感器(23)安装在制动踏板(22)上，主缸壳体(25)上设置有5号制动主缸进油口(66)与6号制动主缸出油口(67)，6号制动主缸出油口(67)与第四开关电磁阀(4)的一端管路连接，第四开关电磁阀(4)的另一端与踏板感觉模拟器(18)的左端管路连接。
5.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的液压控制单元(B)还包括第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)、第八开关电磁阀(8)、第一压力传感器(13)、第二压力传感器(14)、第三压力传感器(15)、第四压力传感器(16)、线性调压阀(17)、第一单向阀(29)、第二单向阀(30)、第三单向阀(31)、1号电动机(33)、第一单向超越离合器(34)、第一滚珠丝杠螺母机构(38)、制动双腔副主缸(41)、第二滚珠丝杠螺母机构(43)，第二单向超越离合器(47)与2号电动机(48)；
第三开关电磁阀(3)的另一端和第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、线性调压阀(17)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)与第八开关电磁阀(8)的一端管路连接，制动双腔副主缸(41)的4号制动双腔副主缸出油口(64)与第一电磁阀(1)的另一端采用管路连接，制动双腔副主缸(41)的5号制动双腔副主缸出油口(65)与第二电磁阀(2)的另一端采用管路连接，制动双腔副主缸(41)的3号制动双腔副主缸进油口(62)与油杯(32)的3号油杯出油口(61)通过单向阀(31)管路连接，制动双腔副主缸(41)的4号制动双腔副主缸进油口(63)与油杯(32)的2号油杯出油口(60)通过单向阀(30)管路连接，线性调压阀(17)另一端与油杯(32)的1号油杯进油口(57)采用管路连接，第五开关电磁阀(5)的另一端和左前制动器FL、第一压力传感器(13)、第九开关电磁阀(9)的一端采用管路连接，第六开关电磁阀(6)的另一端和右前制动器FR、第二压力传感器(14)、第十开关电磁阀(10)的一端采用管路连接，第七开关电磁阀(7)的另一端和左后制动器RL、第三压力传感器(15)、第十一开关电磁阀(11)的一端采用管路连接，第八开关电磁阀(8)的另一端和右后制动器RR、第四压力传感器(16)、第十二开关电磁阀(12)的一端采用管路连接；第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)与第十二开关电磁阀(12)的另一端与油杯(32)的2号油杯进油口(58)采用管路连接；1号电动机(33)、第一单向超越离合器(34)、第一滚珠丝杠螺母机构(38)、制动双腔副主缸(41)、第二滚珠丝杠螺母机构(43)、第二单向超越离合器(47)与2号电动机(48)依次连接。
6.按照权利要求5所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、第四开关电磁阀(4)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)与线性调压阀(17)为通电打开断电关闭的常闭开关电磁阀；
所述的第三开关电磁阀(3)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)与第八开关电磁阀(8)为通电关闭断电打开的常开开关电磁阀。
7.按照权利要求5所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动双腔副主缸(41)包括第一制动双腔副主缸活塞杆(39)、第二制动双腔副主缸活塞杆(42)、第一制动双腔副主缸活塞(40)与制动双腔副主缸壳体(55)；
所述的第一制动双腔副主缸活塞(40)位于制动双腔副主缸壳体(55)内的中间位置，制动双腔副主缸壳体(55)被第一制动双腔副主缸活塞(40)从左至右分为Ⅰ、Ⅱ两腔，制动双腔副主缸壳体(55)有两进油口和两出油口，4号制动双腔副主缸出油口(64)与3号制动双腔副主缸进油口(62)位于制动双腔副主缸壳体(55)的Ⅰ腔壳体上，5号制动双腔副主缸出油口(65)与4号制动双腔副主缸进油口(63)位于制动双腔副主缸壳体(55)的Ⅱ腔壳体上，第一制动双腔副主缸活塞杆(39)位于制动双腔副主缸壳体(55)的Ⅰ腔内，其右端与第一制动双腔副主缸活塞(40)左端面的中心处相连接，并在第一制动双腔副主缸活塞杆(39)与第一制动双腔副主缸活塞(40)和制动双腔副主缸壳体(55)之间装有密封圈；第二制动双腔副主缸活塞杆(42)位于制动双腔副主缸壳体(55)的Ⅱ腔内，其左端与第一制动双腔副主缸活塞(40)右端面的中心处相连接；第二制动双腔副主缸活塞杆(42)与制动双腔副主缸壳体(55)之间装有密封圈。
8.按照权利要求5所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的第一滚珠丝杠螺母机构(38)包括第一丝杠螺母(35)、第一滚珠(36)和第一丝杠螺杆(37)；
所述的第一丝杠螺母(35)内表面加工有弧形螺旋槽，第一丝杠螺杆(37)的外表面加工有弧形螺旋槽，第一丝杠螺母(35)与第一丝杠螺杆(37)套装在一起形成螺旋槽滚道；第一滚珠(36)安装在第一丝杠螺母(35)与第一丝杠螺杆(37)形成的弧形螺旋槽内，并沿着螺旋槽滚道滚动；所述的第一丝杠螺杆(37)的右端设置有一个圆柱形深孔，该圆柱形深孔的结构与制动双腔副主缸(41)中的第一制动双腔副主缸活塞杆(39)左端的配合连接的外圆柱结构相同。
9.按照权利要求5所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的1号电动机(33)、第一单向超越离合器(34)、第一滚珠丝杠螺母机构(38)、制动双腔副主缸(41)、第二滚珠丝杠螺母机构(43)、第二单向超越离合器(47)与2号电动机(48)依次连接是指：
所述的1号电动机(33)的输出轴与第一单向超越离合器(34)左端连接，第一单向超越离合器(34)的右端与第一滚珠丝杠螺母机构(38)的左端连接，第一滚珠丝杠螺母机构(38)的右端与制动双腔副主缸(41)的左端连接，制动双腔副主缸(41)的右端与第二滚珠丝杠螺母机构(43)的左端连接，第二滚珠丝杠螺母机构(43)的右端与第二单向超越离合器(47)的左端连接，第二单向超越离合器(47)的右端与2号电动机(48)输出轴连接；1号电动机(33)、第一单向超越离合器(34)与第一滚珠丝杠螺母机构(38)和第二滚珠丝杠螺母机构(43)、第二单向超越离合器(47)与2号电动机(48)为左右对称，1号电动机(33)、第一单向超越离合器(34)、第一滚珠丝杠螺母机构(38)、制动双腔副主缸(41)、第二滚珠丝杠螺母机构(43)、第二单向超越离合器(47)与2号电动机(48)回转轴线共线。