本发明属于汽车踏板技术领域，更具体地涉及一种汽车电动踏板。
背景技术：
以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
现有的汽车踏板在伸出够均需要通过依靠电机的自锁力来保持踏板伸出的角度，究其原因是踏板的连接臂两端的转轴均平行于地面设置，踏板自身重力会驱使连接臂电机输出轴旋转，即展开状态不稳定。因此，采用此类驱动结构的汽车踏板的电机选型中需要选择高自锁力的减速电机，增加的踏板制造成本。
上述结构的汽车踏板的减速电机不仅仅要克服伸出状态下踏板的自重施加到连接臂上产生的力矩，更好克服正常踩踏产生的力矩，因此对减速电机的要求更高。
技术实现要素：
为解决现有技术中汽车踏板展开后因为踏板的连接臂的转动轴设置不合理造成踏板伸出状态不稳定的问题，提出一种汽车电动踏板，主动臂绕一处于垂直于车身长度方向的竖直平面内的第一轴线旋转，从动臂绕一处于垂直于车身长度方向的另一个竖直平面内的第二转轴旋转，主动臂和从动臂配合使活动踏板相对于车身向外侧下方伸出和收回，该结构产生的效果是活动踏板自身重力对主动臂和从动臂的分力沿着第一轴线和第二轴线的轴向，不会产生驱动主动臂和从动臂分别绕第一轴线和第二轴线旋转的力矩，使活动踏板展开状态更加稳定，而且对驱动电机自锁力要求低，降低了踏板制造成本。
根据本发明的一个优选的实施例中，一种汽车电动踏板，包括至少一个主动臂、一个从动臂、一个活动踏板和一个驱动电机，主动臂和从动臂的一端铰接于车身底部，以使得主动臂和从动臂分别相对于车身绕一倾斜于地面的第一轴线和倾斜于地面的第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线的倾斜角度相同，主动臂和从动臂的另一端与活动踏板铰接，以使得主动臂和从动臂分别相对于活动踏板绕第三轴线和第四轴线旋转，驱动电机安装于车身底部用以驱动主动臂绕所述第一轴线旋转。
进一步地，第一轴线第二轴线分别处于垂直于车身长度方向的两个竖直平面内，第三轴线与第二轴线平行，第四轴线与第二轴线平行，第一轴线到第二轴线的距离与第三轴线到第三轴线的距离相同。
进一步地，第一轴线和第二轴线均朝向车身外侧倾斜。
进一步地，包括至少一个主动臂、一个从动臂、一个第一活动踏板和一个驱动电机；
主动臂包括有第一连接臂和第一固定座，第一固定座与车身底部固定连接，第一连接臂的一端与第一固定座铰接，以使得第一连接臂可相对于第一固定座绕所述第一轴线旋转，第一连接臂的另一端与第一活动踏板铰接，以使得第一连接臂可相对于第一活动踏板绕所述第三轴线旋转；
从动臂包括有第二连接臂和第二固定座，第二固定座与车身底部固定连接，第二连接臂的一端与第二固定座铰接，以使得第二连接臂可相对于第二固定座绕所述第二轴线旋转，第二连接臂的另一端与第一活动踏板铰接，以使得第二连接臂可相对于第一活动踏板绕所述第四轴线旋转。
进一步地，驱动电机固定安装在车身底部用以驱动第一连接臂绕所述第一轴线旋转。
进一步地，驱动电机的输出轴与第一连接臂固定连接，驱动电机的输出轴的轴线与所述第一轴线重合。
进一步地，第一连接臂为薄壁结构的直臂，第一连接臂垂直于其长度方向横截面为u型，第一连接臂内通过一个连接螺栓安装有用以将驱动电机的输出轴与第一连接臂连接为一体的连接块。
进一步地，连接块设有供驱动电机的输出轴转过的轴孔，连接块上贯穿设有垂直于轴孔的锥形孔，该锥形孔与轴孔相交，锥形孔内安装有锥形的锁定块，该锁定块的侧部设有抵接斜面，驱动电机的输出轴插入到轴孔的部分设有与锁定块上抵接斜面配合的接触面。
进一步地，锁定块设有通孔，连接螺栓穿过该通孔与第一连接臂固定连接。
进一步地，第一固定座的侧部通过安装有电机安装板，驱动电机通过螺栓与该电机安装板固定连接。
进一步地，电机安装板上设有供驱动电机的输出轴穿过的避让孔，该避让孔的直径大于电机输出轴的直径。
进一步地，第一固定座为u型的薄壁结构，第一固定座和第一连接臂均设有一个背板和两个侧板，第一固定座的背板上安装有缓冲垫，该缓冲垫的下端凸出于第一固定座的背板内侧与水平收纳在第一固定座内的第一连接臂的背板外侧相抵。
进一步地，第一固定座至少一个侧板内侧安装有限位柱，该限位柱上套设有缓冲套，该缓冲套与相对于第一固定座直角展开状态下第一连接臂的侧板边缘相抵。
进一步地，第二固定座为u型的薄壁结构，第二连接臂为薄壁结构的直臂，第二连接臂垂直于其长度方向横截面为u型，第二固定座和第二连接臂也均设有一个背板和两个侧板，第二固定座的背板上安装有缓冲垫，该缓冲垫的下端凸出于第二固定座的背板内侧与水平收纳在第二固定座内的第二连接臂的背板外侧相抵。
进一步地，第二固定座至少一个侧板内侧安装有限位柱，该限位柱上套设有缓冲套，该缓冲套与相对于第二固定座直角展开状态下第二连接臂的侧板边缘相抵。
本发明的第二个实施例中，还包括固定安装在车身底部的固定踏板，固定踏板底部设有用以容纳收回状态下第一活动踏板的第一收纳槽，第一固定座和第二固定座安装在该第一收纳槽内。
进一步地，第一固定座和第二固定座的背板上均设置有安装孔，该安装孔安装有固定座连接件，该固定座连接件包括有锁紧螺栓和锁紧块，锁紧螺栓自上而下穿过安装孔并安装有锁紧螺母，锁紧块套设在锁紧螺栓上并位于对应的背板上方。
进一步地，第一收纳槽设有供锁紧块沿固定踏板的长度方向滑动的t型槽。
本发明的第三个实施例中，还包括有安装在第一活动踏板底部的至少一个所述主动臂、一个所述从动臂、一个所述驱动电机和一个第二活动踏板，在第一活动踏板的底部设有用以容纳收回状态下第二活动踏板的第二收纳槽。
本发明的第四个实施例在第二个实施例基础上，还包括有安装在第一活动踏板底部的至少一个所述主动臂、一个所述从动臂、一个所述驱动电机和一个第二活动踏板，在第一活动踏板的底部设有用以容纳收回状态下第二活动踏板的第二收纳槽。
具体优点为：本发明的一种汽车电动踏板，主动臂绕一处于垂直于车身长度方向的竖直平面内的第一轴线旋转，从动臂绕一处于垂直于车身长度方向的另一个竖直平面内的第二转轴旋转，主动臂和从动臂配合使活动踏板相对于车身向外侧下方伸出和收回，该结构产生的效果是活动踏板自身重力对主动臂和从动臂的分力沿着第一轴线和第二轴线的轴向，不会产生驱动主动臂和从动臂分别绕第一轴线和第二轴线旋转的力矩，使活动踏板展开状态更加稳定，而且对驱动电机自锁力要求低，降低了踏板制造成本。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1是本发明第一个实施例完全展开状态下的立体结构示意图；
图2是本发明第一个实施例中主动臂完全展开状态下的剖视结构示意图；
图3是本发明第一个实施例中主动臂的立体分解结构示意图；
图4是本发明第二个实施例完全展开状态下的立体结构示意图一；
图5是本发明第二个实施例完全展开状态下的立体结构示意图二；
图6是本发明第二个实施例完全收回状态下的立体结构示意图；
图7是本发明第二个实施例中主动臂完全展开状态下的剖视结构示意图；
图8是本发明第一个实施例安装在车身底部完全展开状态下的示意图；
图9是本发明第二个实施例安装在车身底部完全展开状态下的示意图；
图10是本发明第三个实施例安装在车身底部完全展开状态下的示意图；
图11是本发明第四个实施例安装在车身底部完全展开状态下的示意图；
附图标记说明：车身1，第一轴线2，第二轴线3，第三轴线4，第四轴线5，固定踏板6,第一活动踏板7，第二活动踏板8，驱动电机9，主动臂10，第一连接臂10a，第一固定座10b，从动臂11，第二连接臂11a，第二固定座11b，连接块12，轴孔12a，锥形孔12b，锁定块13，通孔13a，电机安装板14，避让孔14a，缓冲垫15，缓冲套16，固定座连接件17。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
参照图1至图3以及图8所示，本发明的一个优选的实施例中，一种汽车电动踏板，包括至少一个主动臂10、一个从动臂11、一个活动踏板和一个驱动电机9，主动臂10和从动臂11的一端铰接于车身1底部，以使得主动臂10和从动臂11分别相对于车身1绕一倾斜于地面的第一轴线2和倾斜于地面的第二轴线3旋转，第一轴线2与第二轴线3的倾斜角度相同，主动臂10和从动臂11的另一端与活动踏板铰接，以使得主动臂10和从动臂11分别相对于活动踏板绕第三轴线4和第四轴线5旋转，驱动电机9安装于车身1底部用以驱动主动臂10绕所述第一轴线2旋转。
第一轴线2第二轴线3分别处于垂直于车身1长度方向的两个竖直平面内，第三轴线4与第二轴线3平行，第四轴线5与第二轴线3平行，第一轴线2到第二轴线3的距离与第三轴线4到第三轴线4的距离相同。
第一轴线2和第二轴线3均朝向车身1外侧倾斜。
需要说明的是，第一轴线2处于垂直于车身1长度方向的竖直平面内，第二轴线3处于垂直于车身1长度方向的另一个竖直平面内，第一轴线2和第二轴线3均相对于地面超车身1外侧倾斜，并且第一轴线2、第二轴线3、第三轴线4和第四轴线5之间彼此平行，使得车身1、主动臂10、从动臂11和第一活动踏板7四者构成一稳定的四连杆结构，完全展开后连接臂和从动臂11均与活动踏板垂直，如图2所示，踩踏力和活动踏板自身重力的合力f的两个分力分别为f1和f2，分力f2与第一轴线2和第二轴线3平行，分力f1沿着主动臂10和从动臂11长度方向斜向下延伸，在主动臂10和从动臂11均垂直于活动踏板的情况下f1和f2作用在主动臂10和从动臂11上均不会产生驱使其分别绕第一轴线2和第二轴线3旋转的力矩，因此，该结构具有良好的稳定性，可以保证活动踏板展开到位后的稳定性，由于无上述力矩存在，可选用自锁力小的驱动电机9，驱动电机9的选型能满足空载情况下活动踏板的收放即可，减低了汽车踏板的制造成本。
包括至少一个主动臂10、一个从动臂11、一个第一活动踏板7和一个驱动电机9；
主动臂10包括有第一连接臂10a和第一固定座10b，第一固定座10b与车身1底部固定连接，第一连接臂10a的一端与第一固定座10b铰接，以使得第一连接臂10a可相对于第一固定座10b绕所述第一轴线2旋转，第一连接臂10a的另一端与第一活动踏板7铰接，以使得第一连接臂10a可相对于第一活动踏板7绕所述第三轴线4旋转；
从动臂11包括有第二连接臂11a和第二固定座11b，第二固定座11b与车身1底部固定连接，第二连接臂11a的一端与第二固定座11b铰接，以使得第二连接臂11a可相对于第二固定座11b绕所述第二轴线3旋转，第二连接臂11a的另一端与第一活动踏板7铰接，以使得第二连接臂11a可相对于第一活动踏板7绕所述第四轴线5旋转。
驱动电机9固定安装在车身1底部用以驱动第一连接臂10a绕所述第一轴线2旋转。
驱动电机9的输出轴与第一连接臂10a固定连接，驱动电机9的输出轴的轴线与所述第一轴线2重合。
第一连接臂10a为薄壁结构的直臂，第一连接臂10a垂直于其长度方向横截面为u型，第一连接臂10a内通过一个连接螺栓安装有用以将驱动电机9的输出轴与第一连接臂10a连接为一体的连接块12。
连接块12设有供驱动电机9的输出轴转过的轴孔12a，连接块12上贯穿设有垂直于轴孔12a的锥形孔12b，该锥形孔12b与轴孔12a相交，锥形孔12b内安装有锥形的锁定块13，该锁定块13的侧部设有抵接斜面，驱动电机9的输出轴插入到轴孔12a的部分设有与锁定块13上抵接斜面配合的接触面。
锁定块13设有通孔13a，连接螺栓穿过该通孔13a与第一连接臂10a固定连接。
第一固定座10b的侧部通过安装有电机安装板14，驱动电机9通过螺栓与该电机安装板14固定连接。
电机安装板14上设有供驱动电机9的输出轴穿过的避让孔14a，该避让孔14a的直径大于电机输出轴的直径。
第一固定座10b为u型的薄壁结构，第一固定座10b和第一连接臂10a均设有一个背板和两个侧板，第一固定座10b的背板上安装有缓冲垫15，该缓冲垫15的下端凸出于第一固定座10b的背板内侧与水平收纳在第一固定座10b内的第一连接臂10a的背板外侧相抵。
第一固定座10b采用u型薄壁结构，在第一活动踏板7完全收回时，第一连接臂10a可以完全收入到第一固定座10b内，大大减小收回状态下第一活动踏板7的离地高度，保证了车辆的通过性能不会因为加装电动踏板而受到影响。
第一固定座10b至少一个侧板内侧安装有限位柱，该限位柱上套设有缓冲套16，该缓冲套16与相对于第一固定座10b直角展开状态下第一连接臂10a的侧板边缘相抵。
第二固定座11b为u型的薄壁结构，第二连接臂11a为薄壁结构的直臂，第二连接臂11a垂直于其长度方向横截面为u型，第二固定座11b和第二连接臂11a也均设有一个背板和两个侧板，第二固定座11b的背板上安装有缓冲垫15，该缓冲垫15的下端凸出于第二固定座11b的背板内侧与水平收纳在第二固定座11b内的第二连接臂11a的背板外侧相抵。
第一活动踏板7完全收回状态下，第一连接臂10a完全收入到第一固定座10b内，缓冲垫15可以有效缓冲第一连接臂10a与第一固定座10b之间的碰撞，保证结构的长期稳定性，延长使用寿命。
第二固定座11b至少一个侧板内侧安装有限位柱，该限位柱上套设有缓冲套16，该缓冲套16与相对于第二固定座11b直角展开状态下第二连接臂11a的侧板边缘相抵。
本发明中第一活动踏板7完全展开时，主动臂10和从动臂11均要垂直于第一活动踏板7，即要保证主动臂10和从动臂11的展开到位，对驱动电机9输出轴转动角度的控制尤为关键，严格意义上需要将驱动电机9输出轴的转动角度控制在0度到90度范围内，因此对驱动电机9的输出轴转动角度精度要求比较高，本发明通过在结构设计上进行改进和优化以弥补驱动电机9的输出轴转动角度的误差，以主动臂10为例，第一连接臂10a旋转至水平位置为0度位置，第一连接臂10a旋转到第一活动踏板7完成伸出，即第一连接臂10a垂直于第一活动踏板7的位置为90度位置，在控制驱动电机9输出轴转动角度范围时，将其转动角度设定为-2度到92度范围，即在两个固定位置均设计较小角度的转动转角余量，当第一连接臂10a在水平位置转动过度时受到缓冲垫15的缓冲和阻挡，第一连接臂10a压紧缓冲垫15，以保障第一连接臂10a能够锁定在水平位置，当第一连接臂10a在垂直位置转动过度时受到限位柱上的缓冲套16的缓冲和阻挡，第一连接臂10a压紧缓冲套16，以保障第一连接臂10a能够锁定在垂直位置。
同样地，缓冲套16也可以有效缓冲第一连接臂10a转动到垂直位置时的碰撞，保证结构的长期稳定性，延长使用寿命。
参照图4至图7以及图9所示，本发明的第二个实施例中，还包括固定安装在车身1底部的固定踏板6，固定踏板6底部设有用以容纳收回状态下第一活动踏板7的第一收纳槽，第一固定座10b和第二固定座11b安装在该第一收纳槽内。
本实施例中第一活动踏板7和固定踏板6构成双层踏板结构。相比较只有固定踏板6的车辆而言，该双层踏板结构中向外伸出的第一活动踏板7的离地高度较小，方便乘客踩踏。
第一固定座10b和第二固定座11b的背板上均设置有安装孔，该安装孔安装有固定座连接件17，该固定座连接件17包括有锁紧螺栓和锁紧块，锁紧螺栓自上而下穿过安装孔并安装有锁紧螺母，锁紧块套设在锁紧螺栓上并位于对应的背板上方。
第一收纳槽设有供锁紧块沿固定踏板6的长度方向滑动的t型槽。
参照图1至图3以及图10所示，本发明的第三个实施例中，还包括有安装在第一活动踏板7底部的至少一个所述主动臂10、一个所述从动臂11、一个所述驱动电机9和一个第二活动踏板8，在第一活动踏板7的底部设有用以容纳收回状态下第二活动踏板8的第二收纳槽。
该第三个实施例中，第二活动踏板8与第一活动踏板7构成双层踏板结构。相比较只有一个活动踏板的车辆而言，该双层踏板结构中向外伸出的第二活动踏板8的离地高度较小，方便乘客踩踏，而且第一活动踏板7和第二活动踏板8收回状态下都可以完全收纳到车身1内侧下方，相比较固定踏板6而已不会增加车身1的宽度，保证车辆的通过性。
参照图1至图8以及图11所示，本发明的第四个实施例在第二个实施例基础上，还包括有安装在第一活动踏板7底部的至少一个所述主动臂10、一个所述从动臂11、一个所述驱动电机9和一个第二活动踏板8，在第一活动踏板7的底部设有用以容纳收回状态下第二活动踏板8的第二收纳槽。
该第四个实施例中，第二活动踏板8、第一活动踏板7、固定踏板6构成三层踏板结构。可以根据客户需要选择只伸出第一活动踏板7或者同时伸出第一活动踏板7和第二活动踏板8，以构成多阶梯结构，方便不同乘车人的使用。
以上第二、第三和第四个实施例子中，相应的固定座均是通过连接件与对应的t型槽配合，安装的时候先将锁紧螺栓松开，沿着对应的t型槽的方向将锁紧块滑动配合在t型槽内，然后通过拧紧锁紧螺母，安装极其方便，拆除也很方便，以便客户跟进实际需要组合成不同的踏板结构。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。