本公开涉及一种用于机动车辆的抬头显示器，并且特别但不排他地涉及一种被配置为提供媒体内容改变定时的提前通知的抬头显示器。
背景技术：
在传统机动车辆中，驾驶员可以监视多个显示器同时查看与车辆的不同系统和外部环境有关的操作信息。这个信息通常是通过车辆的仪表板或控制台上的显示屏幕来提供。
抬头显示器已被用在机动车辆中以提供车辆系统的重要信息的统一视图，它可以在驾驶员无需向下看仪表板或控制台而同时继续通过挡风玻璃观察时被驾驶员所看到。抬头显示器可能会不断地出现在驾驶员的视野中。因此，常常希望简化显示器并以直观的方式提供信息，这些信息可以被一瞥之下读出或在驾驶员用他们的周边视觉观察时被看到。
技术实现要素：
根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆的抬头显示器，其包括：配置为从车辆的娱乐系统接收第一信号的控制器，所述第一信号包括与媒体内容的转换或事件相关的定时信息(timinginformation)；以及配置为在抬头显示器上生成图像的图像生成器，其中，抬头显示器上图像的大小和/或位置至少部分由定时信息确定。
媒体转换或事件可能包括但不限于，音轨改变、程序改变，古典音乐的节奏变化、幻灯片切换、新闻、交通和天气干扰、广告中断和用户定义的事件。
图像生成器可以被配置成根据定时信息的变化来调整图像的大小和/或位置。例如，图像生成器可以被配置为当接近转换或事件时增加图像的大小。另外地或替代地，图像生成器可以被配置为调整图像的位置使得当接近事件转换时图像接近抬头显示器的边缘。
图像生成器可以被配置为使得一旦转换或事件发生，图像就不再显示在显示器上。例如，在转换或事件时，可以调整图像的大小和/或位置，使得图像移动离开显示器，例如显示器的显示区域。或者，可以调整图像的大小和/或位置，使得观看者留下这样的印象，即，他们在转换或事件时经过图像，并且一旦转换或事件已经发生，图像就不再被显示出来。
控制器可以被进一步配置为从前向传感器接收第二信号，第二信号包括车辆前方的一个或多个对象的位置信息。由图像生成器生成的图像可以被叠加在或邻近于一个或多个对象中的一个。例如，图像的大小、位置可以至少部分地根据位置信息确定。
控制器可以被进一步配置为从车辆的速度传感器接收第三信号。图像的大小和/或位置可以至少部分地根据车辆的速度来确定。
上面叠加有图像或与图像相邻的对象可以至少部分地根据车辆的速度来确定。上面叠加有图像或与图像相邻的对象可被确定为使得车辆将在转换或事件发生的大体上同一时间经过对象。
图像可被配置为使得抬头显示器上图像的方向和/或立体图对应于上面叠加有图像或与图像相邻的对象的方向。图像的比例、方向和/或剪切可以根据对象的方向来调整，使得图像好像是被投影到对象的表面上。
控制器可以被配置为从车辆的导航系统接收第四信号。控制器可以被进一步配置为确定车辆的预测速度。图像的大小和/或位置可以至少部分地根据车辆的预测速度来确定。图像的大小和/或位置可以至少部分地根据事件转变前车辆的预测平均速度来确定。
根据本公开的另一个方面，提供了一种车辆的抬头显示器，其包括：控制器，该控制器适于接收来自车辆的娱乐系统的第一信号，该第一信号包括与媒体内容的转换或事件相关的定时信息，以及来自前向传感器的第二信号，该第二信号提供车辆前方的对象的位置；和在车辆的乘员的视野内生成表明音轨或程序改变的图像生成器，当由乘员观察时，在音轨或程序开始时间之前，图像被叠加在对象上。
根据本公开的另一个方面，提供了一种生成车辆的抬头显示器的图像的方法，该方法包括：接收来自车辆娱乐系统的第一信号，该第一信号包括与媒体内容的转换或事件相关的定时信息；至少部分地根据定时信息来确定图像的大小和/或位置；和在抬头显示器上生成图像。
该方法可进一步包括根据定时信息的变化调整图像的大小和/或位置。例如，该方法可以进一步包括当转换或事件接近时增加图像的大小。此外或替代地，该方法可以进一步包括当转换或事件接近时调整图像的位置以接近抬头显示器的边缘。
该方法可以包括接收来自车辆的前向传感器的第二信号，该第二信号包括车辆前方的一个或多个对象的位置信息。该方法可以进一步包括将图像与一个或多个对象关联使得图像可以在抬头显示器上被叠加在或邻近于对象。
该方法可以进一步包括调节图像，使得抬头显示器上图像的方向和/或立体图相对于车辆的方向对应于上面叠加有图像或与图像相邻的对象的方向。
该方法可包括接收来自车辆速度传感器的第三信号。图像的大小和/或位置可以至少部分地根据车辆的速度来确定。
该方法可以进一步包括确定一个或多个对象中与该图像相关联的一个对象。对象可以至少部分地根据车辆的速度来确定。对象可被确定为使得车辆将在转换或事件发生的大体上同一时间经过对象。
该方法可以进一步包括检测车辆的速度的变化，并根据车辆的速度变化确定一个或多个对象中与图像相关联的另一个对象。
该方法可以进一步包括检测来自娱乐系统的定时信息的变化并根据定时信息的变化确定一个或多个对象中与图像相关联的另一个对象。
该方法可以包括接收来自车辆导航系统的第四信号，该第四信号包含车辆路线信息。该方法可以进一步包括根据车辆路线信息来确定车辆的预测速度。或者，来自导航系统的第四信号可包括预测速度信息。可以根据车辆的预测速度来调整图像的大小和/或位置。
该方法可以进一步包括确定一个或多个对象中与图像相关联的一个对象。对象可以至少部分地根据车辆的预测速度来确定。
根据本公开的另一个方面，提供了一种抬头显示系统，其包括根据前述提及的本公开方面的抬头显示器和配置为检测车辆前方对象的前向传感器。
抬头显示系统还可以包括车辆速度传感器。
根据本公开的另一个方面，还提供了包括该抬头显示器或根据前述提及的本公开方面的抬头显示系统的车辆。
为了避免不必要的重复性工作和说明书文本的重复，某些特征仅涉及本发明的一个或几个方面或实施例。然而，可以理解的是，如果在技术上是可能的，与本发明的实施例或任一方面相关的特征也可以用于本发明的任何其它方面或实施例中。
附图说明
为了更好地理解本公开并更清楚地表示它如何被付诸实施，现在将通过实例的方式参考附图，附图中：
图1是根据本公开设置的抬头显示系统的示意图；
图2示出了生成根据本公开设置的抬头显示系统的图像的方法；
图3示出了通过包括根据本公开设置的抬头显示系统的车辆挡风玻璃的视野；
图4示出了通过包括根据本公开设置的抬头显示系统的车辆挡风玻璃的视野；
图5示出了通过包括根据本公开设置的抬头显示系统的车辆挡风玻璃的视野；
图6示出了通过包括根据本公开另一设置的抬头显示系统的车辆挡风玻璃的视野；和
图7示出了通过包括根据本公开另一设置的抬头显示系统的车辆挡风玻璃的视野。
具体实施方式
参考图1，用于车辆例如机动车辆的抬头显示系统2可包括抬头显示器4、车辆信息系统12和娱乐系统14。
车辆信息系统12可以包括车辆的一个或多个控制器或模块，该控制器或模块被配置为接收并监视诸如车辆速度和发动机转速的操作信息、导航信息和/或车辆诊断信息；并通过设置在车辆的仪表板或控制台上的显示器向驾驶员提供信息。车辆信息系统还可以被配置为控制车辆系统的操作，例如车辆信息系统14可包括动力传动系统控制单元(pcu)。车辆信息系统12的控制器和/或模块可经由总线诸如控制器局域网(can)数据总线连接。
娱乐系统14可包括能够给车辆的乘员呈现媒体——例如音频或视频媒体——的任何系统。娱乐系统14可包括，例如光盘(cd)、数字化视频光盘(dvd)或蓝光播放器、或配置为播放存储在存储器中或通过网络连接——诸如因特网、点对点网络(p2p)或车辆对车辆(v2v)连接——流式接收的媒体的计算设备。
抬头显示器4可以包括配置为基于提供给抬头显示器4的输入而生成和显示内容的多个模块。如图1中所示，抬头显示器包括被配置为投影由车辆乘员观察的图像的投影仪6、被配置为生成待投影图像的图像生成器8、以及被配置为接收输入到抬头显示器4的输入并控制图像生成器8和投影仪6的控制器10。虽然在图1中图像生成器8被单独提供给控制器10，但可以同样设想的是，图像生成器8可以是控制器10的模块和/或由控制器10来执行图像生成器的功能。
抬头显示器4，如控制器10，可以接收来自车辆信息系统12的与车辆运行条件相关的信息，并且可以被配置为通过投影仪6将信息提供给车辆乘员。例如，抬头显示器4可以配置为显示车辆和/或发动机转速信息。
抬头显示器4也可以接收来自娱乐系统14的与娱乐系统14呈现的媒体相关的信息。抬头显示器4可以被配置为向车辆乘员显示与呈现的媒体相关的信息。例如，抬头显示器可以被配置为显示与媒体转换或事件相关的信息。这种转换或事件可以包括但不限于，音轨改变、程序改变、古典音乐的节奏变化、幻灯片切换、新闻、交通和天气干扰、广告中断和用户定义的事件。
参考图2，为了以易于理解和直观的方式向车辆乘员提供媒体转换和事件信息，控制器10可以根据本公开内容的设置执行方法100。
方法100开始于第一步骤102，这时抬头显示器4从娱乐系统14接收包括与媒体内容的转换或事件相关的定时信息的信号。在第二步骤104，抬头显示器4确定图像i的大小和/或位置，在图3至7中所示，以被显示给乘员以传达与转换或事件有关的信息。图像i的大小和/或位置至少部分地根据接收到的定时信息来确定。在第三步骤106，由抬头显示器显示的图像例如由图像生成器8生成。图像生成器8可输出图像给投影仪6用于显示给车辆乘员。
来自抬头显示器4的显示可以被频繁更新，以确保提供给用户的信息是最新的。方法100可以在每次更新显示时被执行。因此，图像的大小和/或位置可以被调整，例如根据定时信息的变化而更新。
所显示的图像i的大小和/或位置可以被更新，使得当媒体转换或事件接近时，图像看起来接近车辆乘员。例如，图像生成器8可以被配置为当转换或事件接近时，例如当定时信息表明在转换或事件发生之前有较短的剩余时间段时，增大图像的大小。图像i的大小和/或位置的变化可以由图像生成器8配置，以给乘员留下车辆将在转换或事件发生的大体上同一时间经过对象i的印象。另外地或替代地，图像生成器8可以被配置为当转换或事件接近时，改变图像i的大小和/或位置使得图像接近乘员的视野边缘，例如乘员的视野的顶部、底部或侧部。在大体上与转换或事件相同的时间，图像i可以离开乘员的视野，或抬头显示器4提供的显示区域。或图像i可以因此给出这样的印象，即车辆将在转换或事件发生的大体上同一时间从图像上、下或侧面经过。
图像i可以是圆形、椭圆形或任何其它形状。如图3中所示，图像的形状可以被配置为高度可见并吸引乘员的注意力。可替代地，如图5和6所示，图像i可以被配置为具有路旁路标或在道路上方的门架标志的外观。可替代地，图像i可以被配置为看起来好像它已被施加到车辆前方的路面上，例如作为道路的道路标记，车辆将在转换或事件发生的大体上同一时间经过该道路的道路标记。
图像的大小和/或位置可以被配置为给出这样的印象，即图像以不同于车辆速度的速度接近该车辆。例如，图像的大小和/或位置可以被配置为给出这样的印象，即图像以恒定的速度接近该车辆，该恒定的速度可以独立于车辆的速度。
车辆信息系统12可以包括车辆速度传感器16，并且抬头显示器4可以接收表示车辆的当前速度的速度信号。由图像生成器生成的图像的大小和/或位置可以至少部分地根据车辆的速度来确定。例如，如果车辆正以高速行驶，则图像的初始大小在图像首先被图像生成器8生成时可以比车辆正缓慢行驶时小。方法的第二步骤104可以包含计算在直到转换或事件前剩余时间内车辆预计所要行驶的距离并根据这个距离计算图像i的合适大小和/或位置。
当转换或事件接近时，图像的大小和/或位置的变化率可以取决于车辆的速度。另外地或可替代地，无论图像的初始大小和/或位置如何，在媒体转换或事件时图像的大小和/或位置可以是相同的。因此，当车辆正较快行驶时，抬头显示器可以给人的印象是该图像正以较高的速度接近驾驶员。参照图3和4，图像生成器8可以被配置为使得图像i似乎在以与车辆正行驶大致相同的速度接近驾驶员。这可能给人的印象是车辆正以与车辆外部其他对象——如道标——相同的速度接近图像i。
当定时信息可以通过由抬头显示器4显示的图像i的大小和/或位置和/或通过图像的大小和/或位置的变化被传递到车辆乘员时，也可以不需要通过仪表或数字来提供的定时信息。这可以允许车辆驾驶员一瞥或者使用他们的周边视觉来解释信息。然而，在一些设置中，图像i可以包含表明在事件或转换之前的时间的仪表或数字显示。如果有需要，这可以使乘员准确地确定事件或转换将发生的时间。例如，如在图3和4中所示，图像i可以包括定时器，它表明在事件或转换之前的剩余时间。
车辆信息系统12还可以包括车辆导航系统18，如卫星导航系统。抬头显示器4可以从车辆信息系统12接收包括与车辆的预测速度和/或路线相关的信息的导航信号。由图像生成器8生成的图像i的大小和/或位置可以至少部分地根据车辆的预测速度和/或路线确定。图像i的大小和/或位置可以在转换或事件之前至少部分地根据车辆的平均预测速度来确定。
车辆信息系统12还可以包括前向传感器20。前向传感器20可以被配置为检测车辆前方的对象，如标志、路界护柱、栅栏或任何其他对象。前向传感器可以能够检测到对象的距离、对象的大小和/或对象的方向。
抬头显示器4可以接收来自车辆信息系统12的检测到的对象信号，其包括由前向传感器20检测到的与一个或多个对象相关的信息。抬头显示器4可将图像i与一个或多个对象相关联。图像的大小和/或位置可以被确定为使得图像i看起来叠加到对象之上。
抬头显示器4可确定由前向传感器感测到的一个或多个对象中与图像相关联的一个对象。可以根据对象的大小、车辆的速度和/或预测速度和/或到对象的距离来选择对象。例如，抬头显示器可以这样选择对象，即车辆期望将在转换或事件发生的大体上同一时间经过该对象。
方法100可以包括对象选择步骤，其中由向前传感器20检测到的对象是基于车辆在转换或事件之前预期或预测行驶的距离来选择的，例如，基于车辆的当前和/或预测速度，以及到每个检测到的物体的距离。在第二步骤104中，图像i的大小和/或位置可以至少部分地根据所选对象的大小和/或到所选对象的距离，例如，另外地或替代地根据直到转换或事件之前的剩余时间来确定。
如图7所示，图像生成器8可以根据所选择对象的方向来调整图像i，例如图像的倾斜，使得图像i看起来被投影到所选择对象的表面上。图像的倾斜可以与图像的大小和/或位置一起在方法的第二步骤102中被计算得出。或者，倾斜可以在单独的步骤中被计算得出。
当车辆接近所选择对象时，图像的大小、位置和/或倾斜可被更新，使得图像i保持与对象相关联，例如继续看起来像被投影到对象上。或者，图像i的大小、位置和/或倾斜可以被确定为使得它看起来与对象相邻。例如，如图5所示，图像i可以类似于路标，并且图像的大小和/或位置和/或倾斜可被确定为使得路标图像看起来相邻于车辆前方的指示牌，例如在车辆前方的指示牌的下面、上面或侧面。这可以阻止图像i遮蔽设置在指示牌上的任何信息。如果转换或事件发生之前车辆的速度和/或预测速度改变，或如果定时信息意外改变，例如如果时间变化率增加或减少，则这可能需要改变与该图像i相关联的对象，例如使得车辆将在转换或事件发生的大体同一时间经过该图像。因此，抬头显示器4可以被配置为检测车辆速度、车辆预测速度和/或定时信息的变化，并且可确定一个或多个对象中与图像i相关联的另一个对象。
可替代地，可以确定没有可用的在车辆将在转换或事件发生的大体同一时间经过的对象，并且因此图像i可以不相关联，或可能不再与对象相关联。它可以替代性地仅仅被投影，使得其在乘员看来出现在车辆前方的任意点处。可以例如看起来好像它被施加到车辆前方的道路表面上。
在示出的实施例中，图像被描述为投影到车辆乘员的视野中，但本发明同样适用于在乘员视野中形成图像的任何装置，例如生成全息图像的激光器。
发明的附加声明在下面列出作为编号的声明。
声明1.一种用于车辆的抬头显示器，该抬头显示器包括：
配置为接收来自车辆的娱乐系统的第一信号的控制器，该第一信号包括与媒体内容的转换或事件相关的定时信息；和
配置为在所述抬头显示器上生成图像的图像生成器，其中抬头显示器上的所述图像的大小和/或位置至少部分地根据定时信息来确定。
声明2.根据声明1的抬头显示器，其中图像生成器被配置为根据定时信息的变化来调整图像的大小和/或位置。
声明3.根据声明1或2的抬头显示器，其中图像生成器被配置为当接近转换或事件时增加图像的大小。
声明4.根据前述声明中任一项的抬头显示器，其中图像生成器被配置为当接近转换或事件时，调整图像的位置使得图像接近抬头显示器的边缘。
声明5.根据前述声明中任一项的抬头显示器，其中控制器被进一步配置为接收来自前向传感器的第二信号，该第二信号包含车辆前方的一个或多个对象的位置信息；
其中由图像生成器生成的图像被叠加在一个或多个对象中的一个上或邻近于一个或多个对象中的一个。
声明6.根据前述声明中任一项的抬头显示器，其中控制器被进一步配置为接收来自车辆的速度传感器的第三信号，其中图像的大小和/或位置至少部分地根据车辆的速度来确定。
声明7.根据声明5或6的抬头显示器，其中上面叠加有图像或与图像相邻的对象至少部分地根据车辆的速度来确定。
声明8.根据声明5至7中任一项的抬头显示器，其中上面叠加有图像或与图像相邻的对象被确定为使得车辆将在转换或事件发生的大体上同一时间经过对象。
声明9.根据声明5至8中任一项的抬头显示器，其中图像被配置为使得抬头显示器上图像的方向和/或立体图相对于车辆对应于上面叠加有图像或与图像相邻的对象的方向。
声明10.根据前述声明中任一项的抬头显示器，其中控制器被配置为接收来自车辆的导航系统的第四信号；
其中控制器被进一步配置为确定车辆的预测速度；和
其中图像的大小和/或位置至少部分地根据车辆的预测速度来确定。
声明11.根据声明10的抬头显示器，其中图像的大小和/或位置在事件的转变前至少部分地根据车辆的预测平均速度来确定。
声明12.一种生成车辆的平视显示器的图像的方法，该方法包括：
接收来自车辆的娱乐系统的第一信号，该第一信号包括与媒体内容的转换或事件相关的定时信息；
至少部分地根据定时信息来确定图像的大小和/或位置；和
在抬头显示器上生成图像。
声明13.根据声明12的方法，其中方法还包括：
根据定时信息的变化来调整图像的大小和/或位置。
声明14.根据声明12或13的方法，其中方法还包括：
当转换或事件接近时增加图像的大小。
声明15.根据声明12-14中任一项的方法，其中方法还包括：
当转换或事件接近时调整图像的位置以接近抬头显示器的边缘。
声明16.根据声明12-15中任一项的方法，其中方法还包括：
接收来自车辆的前向传感器的第二信号，该第二信号包括车辆前方的一个或多个对象的位置信息；和
将图像与对象中的一个相关联使得图像在抬头显示器上被叠加在对象上或邻近于对象。
声明17.根据声明16的方法，其中方法还包括：
调整图像使得抬头显示器上图像的方向和/或立体图相对于车辆对应于上面叠加有图像或与图像相邻的对象的方向。
声明18.根据声明12-17中任一项的方法，其中方法还包括：接收来自车辆的速度传感器的第三信号，其中图像的大小和/或位置被至少部分地根据车辆的速度来确定。
声明19.根据声明18的方法，当方法从属于声明16或17时，其中方法还包括：
确定一个或多个对象中与图像相关联的一个对象；
其中对象至少部分地根据车辆的速度来确定。
声明20.根据声明19的方法，其中对象被确定为使得车辆将在转换或事件发生的大体上同一时间经过对象。
声明21.根据声明19或20的方法，其中方法还包括：
检测车辆的速度变化；和
根据车辆的速度变化来确定一个或多个对象中与图像相关联的另一个对象。
声明22.根据声明19-21中任一项的方法，其中方法还包括：
检测来自娱乐系统的定时信息的变化；和
根据定时信息的变化来确定一个或多个对象中与图像相关联的另一个对象。
声明23.根据声明12-22中任一项的方法，其中方法还包括：
接收来自车辆的导航系统的包括车辆路线信息的第四信号；
根据车辆路线信息来确定车辆的预测速度；和
根据车辆的预测速度来调整图像的大小和/或位置。
声明24.根据声明23的方法，当方法直接或间接地从属于声明16时，方法还包括：
确定一个或多个对象中与图像相关联的一个对象；
其中对象至少部分地根据车辆的预测速度来确定。
声明25.一种车辆，该车辆包括声明1-11中任一项的抬头显示器。
本领域技术人员将理解的是，尽管本发明已经参照一个或多个示例通过示例的方式描述，但它并不局限于所公开的实施例，并且可以在不脱离所附权利要求限定范围的前提下，构建替代性实施例。