本发明涉及警示装置技术领域，尤其涉及一种车辆安全警示装置及其工作方法。
背景技术：
汽车在公路上行驶时，有时会出现故障或发生交通事故，为避免后面行驶的与故障车辆相撞，需要在故障车辆后面一定距离放置三角警示牌，从而提醒后面行驶的车辆注意避让。
现有的三角警示牌在使用时，需要人携带走一段距离去放置，由于放置距离较远，会花费很多时间，同时，公路交通繁忙，会使放置人员存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有三角警示牌需人工放置，花费大量时间，且存在安全隐患的技术问题，提供了一种车辆安全警示装置及其工作方法，其能够自动移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种车辆安全警示装置，包括警示小车和定位板，所述警示小车包括车体，所述车体后侧设有测距仪和三个沿纵向分布且并排的激光接收条，所述定位板包括板体，所述板体正面设有三个沿纵向分布且并排的激光发射条，所述三个激光接收条等间距设置，所述三个激光发射条等间距设置，所述激光发射条的间距大于激光接收条的间距，所述车体底部设有移动机构，所述车体上设有控制器、无线通信模块和三角警示牌，所述控制器分别与测距仪、激光接收条、移动机构和无线通信模块电连接。
在本技术方案中，激光发射条由若干个排列成一条直线的激光发射器组成，激光接收条由若干个排列成一条直线的激光接收器组成。
使用时，将定位板放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位板后方且使警示小车上位于中间的激光接收条能够接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光。启动定位板和警示小车工作，定位板上的三个激光发射条发出激光，警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光，警示小车上位于两侧的激光接收条没有接收到激光，警示小车通过无线通信模块发送准备就绪信息到用户的智能终端。用户通过智能终端发送警示指令给警示小车，警示小车运动远离定位板，测距仪检测警示小车与定位板之间的距离值，当距离值达到安全距离d时，警示小车停止运动。
警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光时，由于所述激光发射条的间距大于激光接收条的间距，警示小车上位于两侧的激光接收条不会接收到激光，当警示小车运动方向出现偏差时，警示小车上两侧激光接收条中的某一个会接收到激光，此时，警示小车调整运动方向。定位板两侧的激光发射条发出的激光形成左右两个激光墙，警示小车运动时始终保证两侧的激光接收条位于两个激光墙之间，从而使警示小车运动不会偏离预定路线。
用户可通过智能终端与警示小车进行无线通信，控制警示小车工作。
作为优选，所述车体上设有沿纵向贯穿车体的通孔，所述通孔内设有横杆，所述横杆上设有壳体，所述壳体上设有电动伸缩模块和气泵，所述电动伸缩模块的上伸缩杆端部与三角警示牌固定连接，所述电动伸缩模块的下伸缩杆端部设有真空吸盘，所述真空吸盘通过连接管与气泵连接，所述电动伸缩模块和气泵分别与控制器电连接。警示小车不进行警示工作时，三角警示牌和真空吸盘位于通孔内；警示小车接收到用户通过智能终端发送的警示指令后，控制器通过电动伸缩模块控制上伸缩杆向上伸出，三角警示牌伸出通孔，警示后车；警示小车运动到安全距离d停下后，控制器通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，使真空吸盘盖住路面，控制气泵工作将真空吸盘抽真空，真空吸盘牢牢吸住底面，固定住警示小车，保证警示小车不会在风等作用下移动。
作为优选，所述横杆与车体铰接，所述车体上设有驱动横杆转动的伺服电机，所述伺服电机与控制器电连接。当警示小车停放位置的路面不平整时，用户可通过智能终端向警示小车发送调整指令，控制器控制横杆转动一定角度，从而使三角警示牌保持竖直状态。
作为优选，所述车体上还设有gps模块，所述gps模块与控制器电连接。警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据天气情况查找出对应的权重系数a，计算出安全距离d=k×a。
作为优选，所述无线通信模块通过无线网络与云端服务器电连接。
作为优选，所述车体上还设有能见度仪，所述能见度仪与控制器电连接。警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过能见度仪检测出能见度，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×h。
作为优选，所述移动机构包括设置在车体底部四角处的脚轮以及驱动脚轮转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器电连接。
作为优选，所述板体背面设有若干个磁铁。可将定位板直接吸附在车辆尾部。
本发明的一种车辆安全警示装置的工作方法，用于上述的一种车辆安全警示装置，包括以下步骤：
s1：将定位板放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位板后方且使警示小车上位于中间的激光接收条能够接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光；
s2：启动定位板和警示小车工作，定位板上的三个激光发射条发出激光，警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光，警示小车上位于两侧的激光接收条没有接收到激光，警示小车通过无线通信模块发送准备就绪信息到用户的智能终端；
s3：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车，警示小车运动远离定位板，测距仪检测警示小车与定位板之间的距离值，当距离值达到安全距离d时，警示小车停止运动。
作为优选，所述步骤s3中安全距离d的确定方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近n小时降水量，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据最近n小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数m，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×m×h。
本发明的有益效果是：能够自动将警示牌移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。
附图说明
图1是实施例1的一种结构示意图；
图2是实施例1中的定位板的结构示意图；
图3是实施例1的一种电路原理连接框图；
图4是三角警示牌的结构示意图；
图5是实施例2的一种结构示意图；
图6是实施例2的一种结构示意图；
图7是实施例2的一种电路原理连接框图。
图中：1、车体，2、测距仪，3、激光接收条，4、板体，5、激光发射条，6、控制器，7、无线通信模块，8、移动机构，9、下衬板，10、左衬板，11、右衬板，12、左驱动电机，13、右驱动电机，14、指示灯，15、通孔，16、壳体，17、电动伸缩模块，18、上伸缩杆，19、下伸缩杆，20、配重块，21、横杆，22、伺服电机，23、气泵，24、真空吸盘，25、gps模块，26、云端服务器，27、语音输出单元，28、能见度仪，29、脚轮，30、升降器，31、定位块，32、三角警示牌。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例的一种车辆安全警示装置，如图1、图2、图3所示，包括警示小车和定位板，警示小车包括车体1，车体1后侧设有测距仪2和三个沿纵向分布且并排的激光接收条3，定位板包括板体4，板体4正面设有三个沿纵向分布且并排的激光发射条5，三个激光接收条3等间距设置，三个激光发射条5等间距设置，激光发射条5的间距大于激光接收条3的间距，车体1底部设有移动机构8，车体1上还设有控制器6、无线通信模块7和三角警示牌32，车体1上设有沿纵向贯穿车体1的通孔15，通孔15内设有横杆21，横杆21上设有壳体16，壳体16上设有电动伸缩模块17和气泵23，电动伸缩模块17的上伸缩杆18端部与三角警示牌32固定连接，电动伸缩模块17的下伸缩杆19端部设有真空吸盘24，真空吸盘24通过连接管与气泵23连接，横杆21与车体1铰接，车体1上设有驱动横杆21转动的伺服电机22，控制器6分别与测距仪2、激光接收条3、移动机构8、无线通信模块7、电动伸缩模块17、气泵23和伺服电机22电连接。
激光发射条由若干个排列成一条直线的激光发射器组成，激光接收条由若干个排列成一条直线的激光接收器组成。三角警示牌和真空吸盘位于通孔内。
使用时，将定位板放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位板后方且使警示小车上位于中间的激光接收条能够接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光。启动定位板和警示小车工作，定位板上的三个激光发射条发出激光，警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光，警示小车上位于两侧的激光接收条没有接收到激光，警示小车通过无线通信模块发送准备就绪信息到用户的智能终端。用户通过智能终端发送警示指令给警示小车，控制器通过电动伸缩模块控制上伸缩杆向上伸出，三角警示牌伸出通孔，警示后车，警示小车运动远离定位板，测距仪检测警示小车与定位板之间的距离值，当距离值达到安全距离d时，警示小车停止运动，控制器通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，使真空吸盘盖住路面，控制气泵工作将真空吸盘抽真空，真空吸盘牢牢吸住底面，固定住警示小车，保证警示小车不会在风等作用下移动。使用结束后，用户通过智能终端遥控三角警示牌和真空吸盘缩回通孔内。
警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光时，由于所述激光发射条的间距大于激光接收条的间距，警示小车上位于两侧的激光接收条不会接收到激光，当警示小车运动方向出现偏差时，警示小车上两侧激光接收条中的某一个会接收到激光，此时，警示小车调整运动方向。定位板两侧的激光发射条发出的激光形成左右两个激光墙，警示小车运动时始终保证两侧的激光接收条位于两个激光墙之间，从而使警示小车运动不会偏离预定路线。
用户还可通过智能终端与警示小车进行无线通信，控制警示小车工作。当警示小车停放位置的路面不平整时，用户可通过智能终端向警示小车发送调整指令，控制器控制横杆转动一定角度，从而使三角警示牌保持竖直状态。
移动机构8包括设置在车体1底部四角处的脚轮29以及驱动脚轮29转动的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器6电连接。
如图4所示，三角警示牌32包括下衬板9、与下衬板9左端铰接的左衬板10以及与下衬板9右端铰接的右衬板11，下衬板9左端设有驱动左衬板10转动的左驱动电机12，下衬板9右端设有驱动右衬板11转动的右驱动电机13，左驱动电机12和右驱动电机13分别与控制器6电连接。警示小车不进行警示工作时，下衬板、左衬板、右衬板重叠在一起，呈一条直线，警示小车接收到用户通过智能终端发送的警示指令后，控制器控制左衬板逆时针旋转60度，控制右衬板顺时针旋转60度，构成三角形。
下衬板9前侧、左衬板10前侧和右衬板11前侧都设有若干个指示灯14，指示灯14与控制器6电连接。三角警示牌警示后车时，指示灯闪烁，提升提醒效果。
车体1上还设有gps模块25，gps模块25与控制器6电连接，无线通信模块7通过无线网络与云端服务器26电连接。警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据天气情况查找出对应的权重系数a，计算出安全距离d=k×a。
车体1上还设有语音输出单元27，语音输出单元27与控制器6电连接。语音输出单元可输出语音提示，也可进行声音报警，警示车辆。
车体1上还设有能见度仪28，能见度仪28与控制器6电连接。警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过能见度仪检测出能见度，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，控制器也可以根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×h。
板体4背面设有若干个磁铁。可将定位板直接吸附在车辆尾部。
本实施例的一种车辆安全警示装置的工作方法，用于上述的一种车辆安全警示装置，包括以下步骤：
s1：将定位板放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位板后方且使警示小车上位于中间的激光接收条能够接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光；
s2：启动定位板和警示小车工作，定位板上的三个激光发射条发出激光，警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光，警示小车上位于两侧的激光接收条没有接收到激光，警示小车通过无线通信模块发送准备就绪信息到用户的智能终端；
s3：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车，控制器通过电动伸缩模块控制上伸缩杆向上伸出，三角警示牌伸出通孔，控制三角警示牌展开呈三角形，警示小车运动远离定位板，测距仪检测警示小车与定位板之间的距离值，当距离值达到安全距离d时，警示小车停止运动，控制器通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，使真空吸盘盖住路面，控制气泵工作将真空吸盘抽真空。
当警示小车上位于左侧的激光接收条接收到激光时，警示小车向右转向一定角度运动，直到警示小车上位于左侧的激光接收条没有接收到激光时警示小车恢复原先的运动方向；当警示小车上位于右侧的激光接收条接收到激光时，警示小车向左转向一定角度运动，直到警示小车上位于右侧的激光接收条没有接收到激光时警示小车恢复原先的运动方向。
步骤s3中安全距离d的确定方法可以是下列四种方法中的任意一种：
第一种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据天气情况查找出对应的权重系数a，计算出安全距离d=k×a。权重系数a包括能见度权重系数b和地面湿滑权重系数c，a=b×c，根据不同天气确定能见度权重系数b和地面湿滑权重系数c的具体数值。如：晴天对应的能见度权重系数b=b1，阴天对应的能见度权重系数b=b2，雨天对应的能见度权重系数b=b3，雪天对应的能见度权重系数b=b4，雾天对应的能见度权重系数b=b5；雨天对应的地面湿滑权重系数c=c1，雪天对应的地面湿滑权重系数c=c2，其他天气对应的地面湿滑权重系数c=c3。
第二种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×h。
第三种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据天气情况查找出对应的地面湿滑权重系数c，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×c×h。如：雨天对应的地面湿滑权重系数c=c1，雪天对应的地面湿滑权重系数c=c2，其他天气对应的地面湿滑权重系数c=c3。
第四种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近n小时降水量（n为1-5），根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据最近n小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数m，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×m×h。
实施例2：本实施例的一种车辆安全警示装置，如图5、图6、图7所示，包括警示小车和定位板，警示小车包括车体1，车体1后侧设有测距仪2和三个沿纵向分布且并排的激光接收条3，定位板包括板体4，板体4正面设有三个沿纵向分布且并排的激光发射条5，三个激光接收条3等间距设置，三个激光发射条5等间距设置，激光发射条5的间距大于激光接收条3的间距，车体1底部设有移动机构8，车体1上还设有控制器6、无线通信模块7和三角警示牌32，车体1上设有沿纵向贯穿车体1的通孔15，通孔15内设有横杆21，横杆21上设有壳体16，壳体16上设有电动伸缩模块17，电动伸缩模块17的上伸缩杆18端部与三角警示牌32固定连接，电动伸缩模块17的下伸缩杆19端部设有配重块20，横杆21与车体1铰接，车体1上设有驱动横杆21转动的伺服电机22，控制器6分别与测距仪2、激光接收条3、移动机构8、无线通信模块7、电动伸缩模块17和伺服电机22电连接。
激光发射条由若干个排列成一条直线的激光发射器组成，激光接收条由若干个排列成一条直线的激光接收器组成。三角警示牌和配重块位于通孔内。
使用时，将定位板放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位板后方且使警示小车上位于中间的激光接收条能够接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光。启动定位板和警示小车工作，定位板上的三个激光发射条发出激光，警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光，警示小车上位于两侧的激光接收条没有接收到激光，警示小车通过无线通信模块发送准备就绪信息到用户的智能终端。用户通过智能终端发送警示指令给警示小车，控制器通过电动伸缩模块控制上伸缩杆向上伸出，三角警示牌伸出通孔，警示后车，通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，降低配重块的位置，配重块用于增加警示小车的重量，保持警示小车平衡，警示小车运动远离定位板，测距仪检测警示小车与定位板之间的距离值，当距离值达到安全距离d时，警示小车停止运动。使用结束后，用户通过智能终端遥控三角警示牌和配重块缩回通孔内。
警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光时，由于所述激光发射条的间距大于激光接收条的间距，警示小车上位于两侧的激光接收条不会接收到激光，当警示小车运动方向出现偏差时，警示小车上两侧激光接收条中的某一个会接收到激光，此时，警示小车调整运动方向。定位板两侧的激光发射条发出的激光形成左右两个激光墙，警示小车运动时始终保证两侧的激光接收条位于两个激光墙之间，从而使警示小车运动不会偏离预定路线。
用户还可通过智能终端与警示小车进行无线通信，控制警示小车工作。当警示小车停放位置的路面不平整时，用户可通过智能终端向警示小车发送调整指令，控制器控制横杆转动一定角度，从而使三角警示牌保持竖直状态。
移动机构8包括设置在车体1底部四角处的脚轮29以及驱动脚轮29转动的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器6电连接。车体1底部四角处还设有定位机构，定位机构包括定位块31和带动定位块31升降的升降器30，升降器30与控制器6电连接。定位块底面为粗糙表面且摩擦系数大，当警示小车运动到指定位置时，控制器通过升降器带动定位块下降，使定位块与路面接触，保证警示小车不会移动。
如图4所示，三角警示牌32包括下衬板9、与下衬板9左端铰接的左衬板10以及与下衬板9右端铰接的右衬板11，下衬板9左端设有驱动左衬板10转动的左驱动电机12，下衬板9右端设有驱动右衬板11转动的右驱动电机13，左驱动电机12和右驱动电机13分别与控制器6电连接。警示小车不进行警示工作时，下衬板、左衬板、右衬板重叠在一起，呈一条直线，警示小车接收到用户通过智能终端发送的警示指令后，控制器控制左衬板逆时针旋转60度，控制右衬板顺时针旋转60度，构成三角形。
下衬板9前侧、左衬板10前侧和右衬板11前侧都设有若干个指示灯14，指示灯14与控制器6电连接。三角警示牌警示后车时，指示灯闪烁，提升提醒效果。
车体1上还设有gps模块25，gps模块25与控制器6电连接，无线通信模块7通过无线网络与云端服务器26电连接。警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据天气情况查找出对应的权重系数a，计算出安全距离d=k×a。
车体1上还设有语音输出单元27，语音输出单元27与控制器6电连接。语音输出单元可输出语音提示，也可进行声音报警，警示车辆。
车体1上还设有能见度仪28，能见度仪28与控制器6电连接。警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过能见度仪检测出能见度，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，控制器也可以根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×h。
板体4背面设有若干个磁铁。可将定位板直接吸附在车辆尾部。
本实施例的一种车辆安全警示装置的工作方法，用于上述的一种车辆安全警示装置，包括以下步骤：
s1：将定位板放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位板后方且使警示小车上位于中间的激光接收条能够接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光；
s2：启动定位板和警示小车工作，定位板上的三个激光发射条发出激光，警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光，警示小车上位于两侧的激光接收条没有接收到激光，警示小车通过无线通信模块发送准备就绪信息到用户的智能终端；
s3：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车，控制器通过电动伸缩模块控制上伸缩杆向上伸出，三角警示牌伸出通孔，控制三角警示牌展开呈三角形，通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，降低配重块的位置，警示小车运动远离定位板，测距仪检测警示小车与定位板之间的距离值，当距离值达到安全距离d时，警示小车停止运动，控制器通过升降器带动定位块下降，使定位块与路面接触。
当警示小车上位于左侧的激光接收条接收到激光时，警示小车向右转向一定角度运动，直到警示小车上位于左侧的激光接收条没有接收到激光时警示小车恢复原先的运动方向；当警示小车上位于右侧的激光接收条接收到激光时，警示小车向左转向一定角度运动，直到警示小车上位于右侧的激光接收条没有接收到激光时警示小车恢复原先的运动方向。
步骤s3中安全距离d的确定方法可以是下列四种方法中的任意一种：
第一种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据天气情况查找出对应的权重系数a，计算出安全距离d=k×a。权重系数a包括能见度权重系数b和地面湿滑权重系数c，a=b×c，根据不同天气确定能见度权重系数b和地面湿滑权重系数c的具体数值。如：晴天对应的能见度权重系数b=b1，阴天对应的能见度权重系数b=b2，雨天对应的能见度权重系数b=b3，雪天对应的能见度权重系数b=b4，雾天对应的能见度权重系数b=b5；雨天对应的地面湿滑权重系数c=c1，雪天对应的地面湿滑权重系数c=c2，其他天气对应的地面湿滑权重系数c=c3。
第二种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×h。
第三种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据天气情况查找出对应的地面湿滑权重系数c，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×c×h。如：雨天对应的地面湿滑权重系数c=c1，雪天对应的地面湿滑权重系数c=c2，其他天气对应的地面湿滑权重系数c=c3。
第四种方法包括以下步骤：警示小车通过gps模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近n小时降水量（n为1-5），根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离k，根据最近n小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数m，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数h，计算出安全距离d=k×m×h。