本发明涉及一种实时监控的车道偏离预警系统系统。
技术背景
车道偏离预警系统是一项先进的车辆主动安全技术，该系统在驾驶员无意识，偏离原车道时，能在偏离车道之前零点几秒内发出警报，或振动方向盘和座椅来提醒驾驶员车辆偏离的状况，防止车辆驶离本车道而发生交通事故。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于提供一种实时监控的车道偏离预警系统，该系统将车速划分为若干个不同区间，在每个速度区间内设置不同的阈值，这样就可以解决当前车道偏离预警系统只在大于某一速度值（例如65km/h）下才发挥作用并且只设置一个阈值的问题；该发明包括：摄像机标定模块、车道标线处理模块、车速采集与判断模块、车道偏离分析模块、报警模块五大模块；其中，摄像机标定模块，主要是对两个ccd摄像机进行内外参数的标定；车道标线处理模块，主要对摄像机采集的道路视频信号利用数字信号处理器（dsp）进行处理，获得车辆在车道中的准确位置；车速采集与判断模块，主要通过车速传感器获取车辆速度，并把采集到的车速与存储器内存储的速度区间进行比较，速度区间按照车速的大小，从零开始划分为若干个区间，分别记为速度区间v1、速度区间v2、速度区间v3……速度区间vn；车速传感器采集的车速通过判断，确定该车速所在区间，从而确定该速度下车辆与车道标线间的距离之差的阈值；车道偏离分析模块，该模块主要根据车速区间确定相应的阈值，阈值和速度区间一一对应，即每一个速度区间对应一个阈值，阈值分别为y1、y2、y3……yn，并且阈值大小y1<y2<y3<…<yn；报警模块，主要对驾驶员驶离本车道时，进行警告提醒，包括听觉警告、视觉警告以及触觉警告等。
为解决上述问题本发明将车速从零开始划分为不同的区间，并在每个速度区间设置不同的阈值，这样对于车辆的任意一个行驶速度，都会有一个阈值与之对应，提高了车道偏离预警系统的灵敏性；本发明采用两个ccd摄像机，分别安装于前挡风玻璃内侧的两侧处，分别检测左右车道标线，与单摄像机相比，双摄像机能更好地获取车道标线信息。
附图说明
图1为本发明一种实时监控的车道偏离预警系统结构框图；
图2为车辆在车道中的位置示意图，其中1为摄像机扫描区域，2为摄像机。
具体实施方式
如图1所示的是一种实时监控的车道偏离预警系统结构框图，如图2所示的是车辆在车道中位置示意图；首先，两个ccd摄像机进行内外参数的标定，标定完参数后，启动车辆，同时车道偏离预警系统开始工作，通过安装在前挡风玻璃内的两个摄像机获取道路标线数字视频信号，并送至数字信号处理器（dsp）进行处理，获得车辆在车道中的位置信息；由车速传感器获取车辆的行驶速度，并将该车速与存储器内存储的速度区间进行比较，确定该速度所属区间，例如某一时刻车速传感器测得的车速为v，该速度v首先判断是否属于速度区间v1，若不属于速度区间v1，继续判断该速度是否属于区间v2，依次类推，直至确定速度v所属的速度区间；假若该速度v属于区间vi，接下来需要判断车辆与车道标线之间的距离是否小于速度区间vi所对应的阈值yi，若车辆与车道标线之间的距离大于阈值yi，则说明车辆在本车道内正常行驶；若车辆与车道标线之间的距离小于阈值yi，则需进一步判断驾驶员是否打开转向信号灯，若开启信号灯，则不发出警告，若驾驶员未开启信号灯，则警告模块发出警告，提示驾驶员车辆即将偏离车道。