混合动力车辆的制作方法

本发明涉及搭载了内燃机和车辆行驶用的电动机的混合动力车辆，特别是涉及能够通过设置于车辆的外部的外部电源来对存储向电动机供给的电力的蓄电装置进行充电的混合动力车辆。

背景技术：

已知有一种混合动力车辆，搭载了内燃机和车辆行驶用的电动机，并且能够通过设置于车辆的外部的外部电源来对存储向电动机供给的电力的蓄电装置进行充电(以下，也将利用外部电源进行的蓄电装置的充电称为“外部充电”)。在这样的能够进行外部充电的混合动力车辆中，也在排气通路具备净化内燃机的排气的催化剂。在该催化剂没有达到活性温度的情况下，无法充分地净化排气。

为了在内燃机起动前预热催化剂，提出了一种构成为能够对催化剂进行电加热的电加热式催化剂(以下也称为“ehc(electricallyheatedcatalyst)”)。日本特开平8-61048公开了这样的ehc的控制装置。在该控制装置中，基于施加于ehc的催化剂电压、在ehc中流动的催化剂电流、以及基于催化剂电压和催化剂电流进行运算而得到的催化剂温度等来检测ehc的工作状态，基于该检测结果来检测ehc的异常(参照日本特开平8-61048)。

技术实现要素：

当检测向ehc供给的电流的电流传感器(以下也称为“ehc电流传感器”)发生异常时，则无法准确掌握向ehc投入的电力，会产生以下的问题。即，例如在ehc电流传感器表示比实际电流高的值的情况下，向ehc的投入电力变小，有可能无法充分预热ehc从而ehc的排气净化性能恶化。另一方面，在ehc电流传感器表示比实际电流低的值的情况下，向ehc的投入电力变得过大，由此有可能在ehc内产生局部的过热部，因热应力而发生ehc的基材裂纹。因此，需要对ehc电流传感器的异常进行检测，但是，为了ehc电流传感器的异常检测而双重设置ehc电流传感器将招致成本的增加、设备的尺寸增加等。

另外，考虑了在能够进行外部充电的混合动力车辆中，在从外部电源接受电力的期间，将从外部电源接受的电力向ehc供给，并基于此时的ehc电流传感器的检测值来对ehc电流传感器的异常进行检测。然而，在从外部电源接受电力的期间执行ehc电流传感器的异常检测的情况下，需要顾及想要尽早确保基于外部充电的蓄电装置的充电量以准备下一次行驶的用户的意图。

若因ehc电流传感器的双重设置而发生成本、设备尺寸的增加等，或者因ehc电流传感器的异常检测而阻碍用户对外部充电的要求，则有可能损害车辆的商品性。在上述的日本特开平8-61048中并没有特别研究这样的问题。

本发明的目的在于，对于搭载了内燃机和车辆行驶用的电动机并且能够对存储向电动机供给的电力的蓄电装置进行外部充电的混合动力车辆，能够顾及用户对外部充电的要求，并且不用双重设置ehc电流传感器地检测ehc电流传感器的异常。

本发明的一技术方案的混合动力车辆是搭载了内燃机和车辆行驶用的电动机的混合动力车辆，具备蓄电装置、充电装置、电加热式催化剂装置、第1电流传感器和第2电流传感器、以及控制装置。蓄电装置存储向电动机供给的电力。充电装置构成为从设置于混合动力车辆的外部的外部电源接受电力来对蓄电装置进行充电。电加热式催化剂装置具有净化从内燃机排出的排气的催化剂，构成为通过充电装置接受电力来对催化剂进行电加热。第1电流传感器(ehc电流传感器)检测向电加热式催化剂装置供给的电流。第2电流传感器对充电装置从外部电源接受的电流进行检测。控制装置执行检测第1电流传感器的异常的异常检测处理。异常检测处理包括在从外部电源接受电力的期间，蓄电装置的充电状态(soc(stateofcharge))为预定量以上且向电加热式催化剂装置供给电力的情况下执行的第1处理。第1处理包含如下处理：使用第2电流传感器的检测值来推定向电加热式催化剂装置供给的电流，对该推定值与第1电流传感器的检测值进行比较，由此检测第1电流传感器的异常。

根据发明的一技术方案的混合动力车辆，在从外部电源接受电力的期间向电加热式催化剂装置供给电力的情况下，使用第2电流传感器的检测值来推定向电加热式催化剂装置供给的电流，对该推定值与第1电流传感器(ehc电流传感器)的检测值进行比较，由此检测第1电流传感器的异常，因此，不需要为了检测第1电流传感器的异常而双重设置第1电流传感器。另外，上述的异常检测在蓄电装置的soc为预定量以上时执行，因此，还能够满足想要尽早确保基于外部充电的蓄电装置的充电量以准备下一次行驶的用户的要求。因此，根据该混合动力车辆，能够顾及用户对外部充电的要求，并且不用双重设置ehc电流传感器地检测ehc电流传感器的异常。

发明的一技术方案的混合动力车辆可以还具备第3电流传感器。第3电流传感器对蓄电装置的输入输出电流进行检测。控制装置能够执行如下定时充电：按照设定的时刻表，利用外部电源，通过充电装置来对蓄电装置进行充电。而且，异常检测处理还可以包含在设定了定时充电的情况下、代替第1处理而在执行定时充电之前执行的第2处理。第2处理可以包含如下处理：对充电装置进行控制以使得从蓄电装置通过充电装置向电加热式催化剂装置供给电力，并且，使用第3电流传感器的检测值来推定向电加热式催化剂装置供给的电流，对该推定值与第1电流传感器的检测值进行比较，由此检测第1电流传感器的异常。

在该混合动力车辆中，在设定了定时充电的情况下，在执行定时充电之前执行第1电流传感器的异常检测，因此，能够避免因在执行定时充电期间执行异常检测而充电发生延迟，或者在取消定时充电而出发这样的情况下不执行异常检测的状况。而且，在执行定时充电之前为等待执行外部充电(受电待机状态)，而在该混合动力车辆中，从蓄电装置通过充电装置向电加热式催化剂装置供给电力，并且，使用第3电流传感器的检测值来推定向电加热式催化剂装置供给的电流。而且，对该推定值与第1电流传感器(ehc电流传感器)的检测值进行比较，由此检测第1电流传感器的异常，因此，不需要为了检测第1电流传感器的异常而双重设置第1电流传感器。因此，根据该混合动力车辆，能够按照时刻表执行定时充电，并且能够不用双重设置ehc电流传感器地检测ehc电流传感器的异常。

根据该实施方式，在搭载了内燃机和车辆行驶用的电动机并且能够对存储向电动机供给的电力的蓄电装置进行外部充电的混合动力车辆中，能够顾及用户对外部充电的要求，并且不用双重设置ehc电流传感器地检测ehc电流传感器的异常。

附图说明

以下，参照附图对本发明的例示性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，在附图中，相似的标记附图标记表示相似的元素。

图1是本发明的实施方式的混合动力车辆的整体构成图。

图2是示出了ehc的构成的图。

图3是对没有设定定时充电的情况下的异常检测处理的正时进行说明的图。

图4是对设定了定时充电的情况下的异常检测处理的正时进行说明的图。

图5是对由ecu执行的ehc电流传感器的异常判定控制的处理顺序进行说明的流程图。

图6是对在图5的步骤s16中执行的异常检测处理1的顺序进行说明的流程图。

图7是对在图5的步骤s30中执行的异常检测处理2的顺序进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或相当部分标记相同标号，省略重复说明。

图1是根据本发明的实施方式的混合动力车辆的整体构成图。参照图1，该混合动力车辆1具备：发动机10；电动发电机15、20；动力分配装置25；驱动轮30；排气通路80以及ehc85。

发动机10是将在使空气和燃料的混合气体燃烧时所产生的燃烧能量变换为活塞、转子等运动元件的动能从而输出动力的内燃机。

电动发电机15、20是交流旋转电机，例如是在转子中埋设有永磁体的三相交流同步电动机。电动发电机15作为经由动力分配装置25而由发动机10驱动的发电机来使用，并且也作为用于起动发动机10的电动机来使用。电动发电机20主要作为电动机进行工作，对驱动轮30进行驱动。另一方面，在车辆的制动时或下坡的加速度降低时，电动发电机20作为发电机进行工作来进行再生发电。

动力分配装置25例如包括具有太阳轮、行星架、齿圈的三个旋转轴的行星齿轮机构。动力分配装置25将发动机10的驱动力分配成向电动发电机15的旋转轴传递的动力和向驱动轮30传递的动力。

ehc85设置于发动机10的排气通路80。ehc85具有净化从发动机10排出的排气的催化剂，构成为从充电装置150通过电力线对pl6、nl6和ehc继电器90接受电力来对催化剂进行电加热。对充电装置150和ehc继电器90之后进行说明。

图2是示出了ehc85的构成的图。在该图2中，示出了沿着ehc85的排气方向的剖面。参照图2，ehc85构成为包括催化剂载体300、绝缘部件310以及电极320、330。

催化剂载体300组装于排气通路80内，例如由与排气方向正交的剖面呈蜂窝构造的圆柱状或椭圆柱状等的导电性部件构成。在催化剂载体300担载了未图示三元催化剂或氧化催化剂等，通过催化剂载体300除去通过ehc85的排气所含有的有害成分。

绝缘部件310设置于催化剂载体300的外周面与排气通路80的内周面之间，由具有电绝缘性和隔热性的部件构成。绝缘部件310例如使用氧化铝等绝缘材料。

电极320在催化剂载体300的排气上游侧的端部，与导电性的催化剂载体300电连接。电极330在催化剂载体300的排气下游侧的端部，与催化剂载体300电连接。电极320、330的另一端通过ehc继电器90与电力线对pl6、nl6连接。而且，当从电力线对pl6、nl6通过电极320、330将电压施加于催化剂载体300时，电流在导电性的催化剂载体300中流动，因催化剂载体300的电阻而催化剂载体300发热。由此，由催化剂载体300担载的三元催化剂或氧化催化剂的温度上升，ehc85变为能够有效地净化排气的催化剂活性状态。

此外，ehc85的构成并不限定于图2所示的构成，能够将各种公知的ehc应用于ehc85。

再次参照图1，混合动力车辆1还具备：蓄电装置40、系统主继电器(以下称为“smr(systemmainrelay)”)45、电力控制单元(以下称为“pcu(powercontrolunit)”)50、辅机70以及电动空调75。另外，混合动力车辆1还具备：电子控制装置(以下称为“ecu(electroniccontrolunit)”)100、mid(multiinformationdisplay，多信息显示器)105、电流传感器110、115、125、充电装置150、受电部160、电流传感器175、180以及ehc继电器90。

蓄电装置40是能够进行再充电的直流电源，例如构成为包括：镍氢电池、锂离子电池等二次电池。蓄电装置40向pcu50和电动空调75供给电力，如后所述，还能够通过充电装置150向ehc85供给电力。另外，在电动发电机15和/或电动发电机20的发电时，蓄电装置40通过pcu50接受发电电力而被充电。进一步，蓄电装置40能够从车辆外部的电源200通过受电部160和充电装置150接受供给的电力来充电。作为蓄电装置40，也可以采用大容量的电容器。

此外，蓄电装置40的充电状态(soc)例如由蓄电装置40的当前的蓄电量相对于满充电容量的百分比显示。soc例如基于由电流传感器110和/或电压传感器(未图示)检测到的、蓄电装置40的输入输出电流和/或输出电压来算出。soc也可以通过与蓄电装置40另外设置的ecu算出，还可以基于蓄电装置40的输入输出电流和/或输出电压的检测值，通过ecu100算出。

smr45设置于蓄电装置40与电力线对pl1、nl1之间，响应于来自ecu100的控制信号来切换导通(导通状态)/截止(电力切断状态)。例如，在想要开始行驶的用户踩踏了制动踏板的状态下操作未图示的电源开关，或者要求执行外部充电时，smr20根据来自ecu100的控制信号而变为导通。

pcu50包括：升压转换器55、变换器(inverter)60以及dc/dc转换器65。升压转换器55设置于电力线对pl1、nl1与电力线对pl2、nl2之间，基于来自ecu100的控制信号，使电力线对pl2、nl2之间的电压升压至电力线对pl1、nl1之间的电压以上。升压转换器55例如由电流可逆型升压斩波电路构成。

变换器60设置于电力线对pl2、nl2与电动发电机15、20之间。变换器60基于来自ecu100的控制信号驱动电动发电机15、20。变换器60例如由按电动发电机15、20各自设置的、包括三相的开关元件的桥接电路构成。

dc/dc转换器65与电力线对pl1、nl1连接，基于来自ecu100的控制信号，使从电力线对pl1、nl1接受的电力降压至辅机电压并向辅机70供给。辅机70总括性地表示搭载于混合动力车辆1的各种辅机类和辅机电池。

电动空调75与电力线对pl1、nl1连接，从蓄电装置40通过电力线对pl1、nl1接受工作电力。电动空调75基于来自ecu100的控制信号，进行混合动力车辆1的车室内的温度调节。

电流传感器110对蓄电装置40的输入输出的电流ib进行检测，并将该检测值向ecu100输出。电流传感器115对从蓄电装置40通过电力线对pl1、nl1向电动空调75供给的电流iac进行检测，并将该检测值向ecu100输出。电流传感器125对从蓄电装置40通过dc/dc转换器65向辅机70供给的电流ia进行检测，并将该检测值向ecu100输出。

充电装置150包括ac/dc转换器165和dc/dc转换器170。ac/dc转换器165设置于受电部160与电力线对pl5、nl5之间，基于来自ecu100的控制信号，将从车辆外部的电源200通过受电部160供给的交流电力变换为直流电力并向电力线对pl5、nl5输出。

dc/dc转换器170设置于电力线对pl5、nl5与电力线对pl1、nl1之间，构成为能够进行双向的电压变换。在执行外部充电时，dc/dc转换器170基于来自ecu100的控制信号，将从ac/dc转换器165接受的电力变换为蓄电装置40的电压电平，并通过电力线对pl1、nl1向蓄电装置40输出。另外，dc/dc转换器170能够基于来自ecu100的控制信号，将从电力线对pl1、nl1接受的电力变换为ehc85的额定电压电平，并通过与电力线对pl5、nl5连接的电力线对pl6、nl6向ehc85输出。

将ac/dc转换器165与dc/dc转换器170连结的电力线对pl5、nl5与电力线对pl6、nl6连接，该电力线对pl6、nl6经由ehc继电器90与ehc85连接。

ehc继电器90设置于电力线对pl6、nl6与ehc85之间。ehc继电器90响应于来自ecu100的控制信号来切换导通(导通状态)/截止(电力切断状态)。ehc继电器90在需要进行向ehc85的电力供给的情况下，根据来自ecu100的控制信号而变为导通。

在执行外部充电时，上述构成的充电装置150将从车辆外部的电源200通过受电部160供给的电力变换为蓄电装置40的电压电平，并通过电力线对pl1、nl1向蓄电装置40输出。另外，在从电源200接受电力时，充电装置150能够通过ac/dc转换器165、电力线对pl5、nl5以及电力线对pl6、nl6向ehc85供给电力。进一步，在没有进行外部充电的情况下，充电装置150能够将从电力线对pl1、nl1接受的电力通过dc/dc转换器170、电力线对pl5、nl5以及电力线对pl6、nl6向ehc85供给。

受电部160接受从电源200供给的电力并向充电装置150输出。以下，设为受电部160由能够将连接于电源200的充电电缆的连接器连接的入口构成。另外，受电部也可以由能够从设置于电源200侧的送电线圈通过磁场以非接触的方式接受电力的受电线圈构成。

电流传感器175对从受电部160流向ac/dc转换器165的电流ich进行检测，并将该检测值向ecu100输出。即，电流传感器175是对充电装置150从电源200接受的电流ich进行检测的充电电流传感器(以下，也将电流传感器175称为“充电电流传感器175”)。

电流传感器180对在电力线pl6中流动的电流ie进行检测，并将该检测值向ecu100输出。即，电流传感器180是对向ehc85供给的电流ie进行检测的ehc电流传感器(以下，也将电流传感器180称为“ehc电流传感器180”)。

mid105是显示混合动力车辆1中的各种信息且用户能够进行操作输入的显示装置，例如构成为包括：能够触摸输入的液晶显示器、有机el(electroluminescence)显示器等。在该实施方式的混合动力车辆1中，能够执行按照设定的时刻表开始外部充电的定时充电，mid105构成为用户能够设定定时充电。具体而言，mid105构成为用户能够输入车辆的出发预定时刻，按照基于输入的出发预定时刻而设定的时刻表执行定时充电。此外，mid105也可以是用户能够从车辆的外部进行远程操作的装置，例如移动电话、终端等。

ecu100包括cpu(centralprocessingunit)、存储处理程序等的rom(readonlymemory)、暂时存储数据的ram(randomaccessmemory)以及用于输入输出各种信号的输入输出端口等(均未图示)，进行混合动力车辆1中的各设备的控制。此外，这些控制并不限定于基于软件的处理，也可以通过专用的硬件(电子电路)来进行处理。

作为ecu100的主要的控制，在充电电缆的连接器与受电部160连接且要求执行外部充电的情况下，ecu100驱动充电装置150，执行通过电源200来对蓄电装置40进行充电的充电控制。

另外，ecu100基于由用户在mid510中输入设定的出发预定时刻，设定外部充电的时刻表，并执行按照设定的时刻表开始外部充电的定时充电。作为一例，ecu100基于车辆的出发预定时刻来决定相对于出发预定时刻具有预定的余裕时间的充电结束时刻。接着，ecu100考虑外部充电所需要的时间、外部充电时的电费、满充电状态下的出发之前的等待时间等，决定外部充电的开始时刻。然后，在按照设定的时刻表的充电开始时刻到来时，ecu100将smr45设为导通状态并且向充电装置150输出用于对充电装置150进行驱动的指令，执行通过电源200来对蓄电装置40进行充电的充电控制。

而且，ecu100执行用于对检测向ehc85供给的电流ie的ehc电流传感器180是否产生了异常进行判定的异常检测处理。当ehc电流传感器180产生异常时，则无法准确掌握向ehc85投入的电力，从而产生以下这样的问题。例如，在ehc电流传感器180的检测值表示比实际的电流高的值的情况下，向ehc85的投入电力变小，有可能无法充分预热ehc85从而ehc85的排气净化性能恶化。另一方面，在ehc电流传感器180的检测值表示比实际的电流低的值的情况下，向ehc85的投入电力变得过大，由此有可能在ehc85内产生局部的过热部，因热应力而导致ehc85的催化剂载体300(图2)产生裂纹。因此，需要对ehc电流传感器180的异常进行检测，但是，为了ehc电流传感器180的异常检测而双重设置ehc电流传感器的情况将招致成本的增加、设备的体积增加等，有可能损害车辆的商品性。

于是，在本实施方式的混合动力车辆1中，使用在执行外部充电时检测充电装置150从电源200接受的电流ich的已设的充电电流传感器175的检测值来执行ehc电流传感器180的异常检测。详细而言，ecu100为了将从电源200接受的电力向ehc85供给而将ehc继电器90设为导通状态并且驱动ac/dc转换器165，使用充电电流传感器175的检测值来推定向ehc85供给的电流(以下也称为“ehc电流”)。然后，ecu100对ehc电流的推定值与ehc电流传感器180的检测值进行比较，在推定值与检测值偏离的情况下，判定为ehc电流传感器180异常。

在此，在开始外部充电而从电源200接受电力的期间执行ehc电流传感器180的异常检测的情况下，需要顾及想要尽早确保通过外部充电得到的蓄电装置40的充电量以准备下一次行驶的用户的意图。

于是，在本实施方式的混合动力车辆1中，在没有设定定时充电而开始外部充电，并在从电源200接受电力的期间执行ehc电流传感器180的异常检测的情况下，ecu100在蓄电装置40的soc为预定量以上时执行异常检测。由此，能够满足想要尽早确保通过外部充电得到的蓄电装置40的充电量以准备下一次行驶的用户的要求。

进一步在此，在由mid105设定了定时充电的情况下，若在执行定时充电期间执行异常检测，则定时充电的时刻表会发生偏移(延迟)。另外，在取消定时充电而出发这样的情况下，还有可能引起没有执行异常检测的状况。

于是，在本实施方式的混合动力车辆1中，在设定了定时充电的情况下，ecu100在执行定时充电之前执行ehc电流传感器180的异常检测。即，ecu100为了从蓄电装置40通过充电装置150向ehc85供给电力，将smr45和ehc继电器90设为导通并且驱动充电装置150的dc/dc转换器170，使用对蓄电装置40的输出电流进行检测的已设的电流传感器110的检测值来执行异常检测。具体而言，ecu100使用电流传感器110的检测值来推定从蓄电装置40向ehc85供给的ehc电流，在ehc电流的推定值与ehc电流传感器180的检测值偏离的情况下，判定为ehc电流传感器180异常。

图3是对没有设定定时充电的情况下的异常检测处理的正时进行说明的图。参照图3，纵轴表示蓄电装置40的soc，横轴表示时间的推移。设为在时刻t1，车辆停在自家等具有充电设备的场所。在时刻t2，当充电电缆的连接器与受电部160(图1)连接时，在没有设定定时充电的情况下，开始外部充电。

在没有设定定时充电而充电电缆的连接器与受电部160连接的情况下，可认为用户具有想要尽早确保蓄电装置40的充电量以准备下一次行驶的意图。因此，在没有设定定时充电的情况下，首先进行外部充电直到soc达到预定的阈值sth为止，在时刻t3，soc达到阈值sth时，使用充电电流传感器175的检测值来执行ehc电流传感器180的异常检测(异常检测处理1)。

在执行异常检测期间，停止蓄电装置40的充电。通过在执行异常检测期间停止蓄电装置40的充电，从而能够提高使用了充电电流传感器175的检测值的ehc电流的推定精度。而且，从尽早确保通过外部充电得到的蓄电装置40的充电量的观点来看，阈值sth设定为某种程度的较高的值，例如设定为50％以上的预定值。由此，能够满足想要尽早确保通过外部充电得到的蓄电装置40的充电量以准备下一次行驶的用户的要求。

此后，在时刻t4，ehc电流传感器180的异常检测结束时，由于soc没有达到满充电容量的值su，因此再次开始蓄电装置40的充电。然后，当soc达到值su时(满充电状态)，外部充电结束，在时刻t5，开始行驶。

图4是对设定了定时充电的情况下的异常检测处理的正时进行说明的图。参照图4，与图3同样地，纵轴表示蓄电装置40的soc，横轴表示时间的推移。设为在时刻t11，车辆停在自家等具有充电设备的场所。在设定了定时充电的状况下，在时刻t12，充电电缆的连接器与受电部160连接时，成为等待执行外部充电(受电待机状态)，另一方面，执行ehc电流传感器180的异常检测(异常检测处理2)。

然后，在时刻t13，ehc电流传感器180的异常检测在开始定时充电之前结束，在时刻t14，按照设定了的时刻表开始定时充电。此后，按照时刻表结束定时充电，在时刻t15开始行驶。

这样，在设定了定时充电的情况下，在执行定时充电之前执行ehc电流传感器180的异常检测，在执行定时充电期间不执行异常检测。因此，能够避免因在执行定时充电期间执行异常检测而充电发生延迟、或者在取消定时充电而出发这样的情况下没有执行异常检测的状况。

以下，详细说明由ecu100执行的ehc电流传感器180的异常检测处理的顺序。

图5是说明由ecu100执行的ehc电流传感器180的异常判定控制的处理顺序的流程图。此外，在充电电缆的连接器与受电部160(图1)连接着时执行该流程图，作为一例，在连接器与受电部160连接的正时执行该流程图。

参照图5，ecu100对是否设定了定时充电进行判定(步骤s10)。当判定为没有设定定时充电时(步骤s10为否)，ecu100将smr45设为导通并且驱动充电装置150，执行通过电源200来对蓄电装置40进行充电的充电控制(步骤s12)。

在执行充电控制期间，ecu100对蓄电装置40的soc是否为预定的阈值sth以上进行判定(步骤s14)。如上所述，从尽早在某种程度上确保通过外部充电得到的蓄电装置40的充电量以准备下一次行驶的观点来看，上述的阈值sth设定为某种程度的较高的值，例如设定为50％以上的预定值。

然后，当判定为soc为阈值sth以上时(步骤s14为是)，ecu100执行ehc电流传感器异常检测处理1(以下也简单地称为“异常检测处理1”)(步骤s16)。该异常检测处理1使用检测充电装置150从电源200接受的电流ich的充电电流传感器175(图1)的检测值，在从电源200接受电力时执行ehc电流传感器180的异常检测。后面详细说明异常检测处理1的详细情况。

当异常检测处理1结束时，ecu100判定是否需要对蓄电装置40进行再充电(步骤s18)。例如，若在步骤s14中的阈值sth设定为相当于满充电状态的值，并且在异常检测处理1结束时soc没有减小，则不需要再充电。另一方面，在阈值sth设定为比相当于满充电状态的值低的值的情况下、察觉到soc减小的情况下等，需要再充电。

然后，当在步骤s18中判定为需要再充电时(步骤s18为是)，ecu100再次驱动充电装置150来执行充电控制(步骤s20)。此外，虽然没有特别图示，但是，当soc达到相当于满充电容量的阈值su时，ecu100使充电装置150停止并且将smr45设为截止，结束外部充电。

另一方面，在步骤s10中，判定为设定了定时充电时(步骤s10为是)，ecu100将smr45设为导通(步骤s22)。然后，ecu100执行ehc电流传感器异常检测处理2(以下也简单地称为“异常检测处理2”)(步骤s24)。该异常检测处理2是在设定了定时充电的情况下，在执行定时充电之前执行ehc电流传感器180的异常检测的处理。异常检测处理2由于在执行定时充电之前(从电源200接受电力的待机期间)实施，因此无法像异常检测处理1那样进行使用了充电电流传感器175的异常检测。因此，异常检测处理2中将smr45设为导通，从蓄电装置40通过充电装置150向ehc85供给电力，使用对蓄电装置40的输入输出电流进行检测的电流传感器110(图1)的检测值，在执行定时充电之前执行ehc电流传感器180的异常检测。后面详细说明异常检测处理2的详细情况。

当异常检测处理2结束时，ecu100将smr45设为截止(步骤s26)。此后，ecu100对定时充电的开始时刻是否到来了进行判定(步骤s28)。然后，当定时充电的开始时刻到来时(步骤s28为是)，ecu100导通smr45并且驱动充电装置150，执行通过电源200来对蓄电装置40进行充电的充电控制(步骤s30)。

图6是说明在图5的步骤s16中所执行的异常检测处理1的顺序的流程图。参照图6，ecu100执行ehc电流传感器180的初始检查(步骤s110)。在该初始检查中，例如执行ecu电流传感器180的零点学习是否结束了、检测信号线有没有断路或短路等检查。当在初始检查中判定为存在异常时(步骤s112为是)，ecu100移向步骤s124的处理，判定为ehc电流传感器180异常。

在步骤s112中，判定为没有基于初始检查的异常时(步骤s112为否)，ecu100将ehc继电器90设为导通(步骤s114)。接着，ecu100对充电装置150的ac/dc转换器165进行控制以将预定的电力向ehc85供给(步骤s116)。预定的电力只要是以ehc电流传感器180的异常检测为目的的比较小的电力即可，不需要用于使ehc85升温的大的电力。

此外，在该实施方式中，在执行异常检测处理1期间停止蓄电装置40的充电，ecu100在执行异常检测处理1期间，停止充电装置150的dc/dc转换器170。

接着，ecu100取得检测充电装置150从电源200接受的电流ich的充电电流传感器175的检测值(以下设为“检测值1”)(步骤s118)。进一步，ecu100取得ehc电流传感器180的检测值(以下设为“检测值2”)(步骤s120)。

然后，ecu100对在步骤s118中取得的来自充电电流传感器175的检测值1与在步骤s120中取得的来自ehc电流传感器180的检测值2的差的绝对值是否比预定的阈值大进行判定(步骤s122)。该阈值是用于在ehc电流传感器180的检测值与充电电流传感器175的检测值偏离的情况下，判定ehc电流传感器180异常的判定值。

即，在步骤s122中，判定为来自充电电流传感器175的检测值1与来自ehc电流传感器180的检测值2的差的绝对值比阈值大时(步骤s122为是)，ecu100判定为ehc电流传感器180异常(步骤s124)。此后，ecu100将ehc继电器90设为截止(步骤s126)。

此外，在步骤s122中，判定为来自充电电流传感器175的检测值1与来自ehc电流传感器180的检测值2的差的绝对值为阈值以下的情况下(步骤s122为否)，ecu100判定为ehc电流传感器180正常并移向步骤s126的处理。

图7是说明在图5的步骤s30中所执行的异常检测处理2的顺序的流程图。参照图7，ecu100执行ehc电流传感器180的初始检查(步骤s210)，并对初始检查中的异常的有无进行判定(步骤s212)。此外，在步骤s210、s212中所执行的处理分别与图6所示的在异常检测处理1的步骤s110、s112中所执行的处理相同。

在步骤s212中，判定为没有基于初始检查的异常时(步骤s212为否)，ecu100使用对蓄电装置40的输入输出电流进行检测的电流传感器110的检测值来执行ehc电流传感器180的异常检测。详细的是，如以下所说明，使用电流传感器110的检测值来推定从蓄电装置40向ehc85供给的ehc电流，对ehc电流的推定值与ehc电流传感器180的检测值进行比较，由此进行ehc电流传感器180的异常检测。

具体而言，ecu100生成用于降低从蓄电装置40向除了ehc85之外的其他部件供给的电流的指令(步骤s216)。电流传感器110的检测值中，除了从蓄电装置40向ehc85供给的ehc电流之外，还包括从蓄电装置40向电动空调75供给的电流和从蓄电装置40通过dc/dc转换器65向辅机70供给的电流。因此，为了提高使用了电流传感器110的检测值的ehc电流的推定精度，在执行异常检测期间，降低从蓄电装置40向电动空调75和辅机70(其他部件)供给的电流。

此外，如后所述，通过从电流传感器110的检测值减去从蓄电装置40向电动空调75和辅机70供给的电流来推定ehc电流，因此不必一定要将从蓄电装置40向电动空调75和辅机70(其他部件)供给的电流设为0，但是，通过降低这些电流能够提高ehc电流的推定精度。

关于电流降低指令，具体而言，ecu100生成用于降低电动空调75的消耗电力的指令，并将生成了的指令向电动空调75输出。若能够停止电动空调75，则ecu100也可以向电动空调75输出停止指令。另外，ecu100生成用于降低从dc/dc转换器65向辅机70供给的电力的指令，并将生成了的指令向dc/dc转换器65输出。例如，ecu100使dc/dc转换器65的输出电压指令比辅机70的电压低。由此，能够将从dc/dc转换器65向辅机70供给的电力设为0。

此外，在图6所示的异常检测处理1中，不生成这样的电流降低指令。在没有设定定时充电的情况下执行的异常检测处理1中，在执行异常检测期间停止蓄电装置40的充电，对从受电部160通过充电装置150向ehc85供给电力时的充电电流传感器175的检测值与ehc电流传感器180的检测值进行比较，由此执行ehc电流传感器180的异常检测。因此，在异常检测处理1中，不需要为了使用充电电流传感器175的检测值来推定ehc电流，而降低向除了ehc85之外的其他部件供给的电流。

另一方面，在设定了定时充电的情况下执行的异常检测处理2中，在执行定时充电之前，对从蓄电装置40通过电力线对pl1、nl1和充电装置150向ehc85供给电力时的电流传感器110的检测值与ehc电流传感器180的检测值进行比较，由此执行ehc电流传感器180的异常检测。在该情况下，电流传感器110的检测值中，如上所述，除了从蓄电装置40向ehc85供给的ehc电流之外，还包括向与电力线对pl1、nl1连接的电动空调75供给的电流和从电力线对pl1、nl1通过dc/dc转换器65向辅机70供给的电流。因此，在异常检测处理2中，为了提高使用了电流传感器110的检测值的ehc电流的推定精度，在执行异常检测期间，降低从蓄电装置40向电动空调75和辅机70(其他部件)供给的电流(步骤s216)。

在执行了步骤s216之后，ecu100将ehc继电器90设为导通(步骤s218)。接着，ecu100对充电装置150的dc/dc转换器170进行控制以将预定的电力向ehc85供给(步骤s220)。在此的预定的电力也只要是以ehc电流传感器180的异常检测为目的的比较小的电力即可，不需要用于使ehc85升温的大的电力。

接着，ecu100从对蓄电装置40的输入输出电流进行检测的电流传感器110和其他的电流传感器115、125取得电流的检测值(步骤s222)。然后，ecu100使用在步骤s222中取得的检测值来算出向ehc85供给的ehc电流的推定值(步骤s224)。

具体而言，ecu100根据电流传感器125的检测值算出dc/dc转换器65的输入电流，从电流传感器110的检测值减去电流传感器115的检测值和该算出的dc/dc转换器65的输入电流，由此算出ehc电流的推定值。此外，通过将dc/dc转换器65的输出电压与电流传感器125的检测值相乘而得到的值除以dc/dc转换器65的输入电压从而算出dc/dc转换器65的输入电流。此外，dc/dc转换器65的输出电压既可以由未图示的电压传感器进行检测，也可以是dc/dc转换器65的输出电压指令值。另外，dc/dc转换器65的输入电压，能够使用蓄电装置40的电压检测值。

接着，ecu100取得ehc电流传感器180的检测值(步骤s226)。然后，ecu100对在步骤s226中检测到的ehc电流传感器180的检测值与在步骤s224中算出的ehc电流的推定值的差的绝对值是否比预定的阈值大进行判定(步骤s228)。该阈值是用于在ehc电流传感器180的检测值与使用电流传感器110而算出的ehc电流的推定值偏离的情况下，判定ehc电流传感器180异常的判定值。

即，在步骤s228中，判定为ehc电流传感器180的检测值与使用电流传感器110算出的ehc电流的推定值的差的绝对值比阈值大时(步骤s228为是)，ecu100判定为ehc电流传感器180异常(步骤s230)。此后，ecu100将ehc继电器90设为截止(步骤s232)，使在步骤s216中执行了的其他部件的电流降低恢复(步骤s234)。

此外，在步骤s228中，判定为ehc电流传感器180的检测值与ehc电流的推定值的差的绝对值为阈值以下的情况下(步骤s228为否)，ecu100判定为ehc电流传感器180正常，并且移向步骤s232的处理。

像以上那样，在本实施方式中，在从电源200接受电力的期间向ehc85供给电力的情况(没有设定定时充电的情况)下，使用充电电流传感器175的检测值来推定向ehc85供给的电流，对该推定值与ehc电流传感器180的检测值进行比较，由此检测ehc电流传感器180的异常，因此，不需要为了检测ehc电流传感器180的异常而双重设置ehc电流传感器。另外，上述的异常检测是在蓄电装置40的soc为预定量以上时执行的，因此还能够满足想要尽早确保soc以准备下一次行驶的用户的要求。因此，根据本实施方式，能够顾及用户对外部充电的要求，并且不用双重设置ehc电流传感器地检测ehc电流传感器180的异常。

另一方面，在设定了定时充电的情况下，在执行定时充电之前执行ehc电流传感器180的异常检测，因此能够避免因在执行定时充电期间执行异常检测而充电发生延迟，或者在取消定时充电而出发这样的情况下不执行异常检测的状况。而且，在执行定时充电之前为等待执行外部充电(受电待机状态)，而在本实施方式中，从蓄电装置40通过充电装置150向ehc85供给电力，并且使用电流传感器110的检测值来推定向ehc85供给的电流。因此，根据本实施方式，能够按照时刻表执行定时充电，并且能够不用双重设置ehc电流传感器地检测ehc电流传感器180的异常。

此外，在上述的实施方式中，混合动力车辆1设为由动力分配装置25将发动机10与电动发电机15、20连接的构成的混合动力车辆，但是，应用本发明的混合动力车辆并不限定于这样的构成。例如，仅为了驱动电动发电机15而使用发动机10且仅通过电动发电机20来产生车辆的驱动力的、所谓的串联型混合动力车辆也能应用本发明。

此外，在上述中，ehc电流传感器180对应于本发明中的“第1电流传感器”的一个实施例，充电电流传感器175对应于本发明中的“第2电流传感器”的一个实施例。另外，ecu100对应于本发明中的“控制装置”的一个实施例，电流传感器110对应于本发明中的“第3电流传感器”的一个实施例。

应当认为此次公开的实施方式在所有方面都是例示性的，而不是限制性的。本发明的范围由权利要求示出，而不是由上述的实施方式的说明示出，并且旨在包括在与权利要求等同的含义和范围内的所有变更。