一种车上用自动测距的装置的制作方法

本发明涉及一种车上用自动测距的装置，属于自动驾驶应用技术领域。

背景技术：

自动驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶领域中通常使用视觉识别和超声波测距等方式来实现距离的判断，近年来也有利用红外识别车辆的案例，但是目前这些技术尚不成熟，因此，激光测距防撞装置对于汽车的发展具有不可代替的作用。

而目前的车上用自动测距的装置存在很多不足之处，当前方车辆颜色比较特殊、阳光照射角度等情况下，可见光视觉识别有时会发生误判，超声波作用距离短，不沿直线传播，适用性较差，红外成像价格昂贵，因此，针对上述问题提出一种车上用自动测距的装置。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车上用自动测距的装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种车上用自动测距的装置，包括外壳，所述外壳底部安装有旋转台，且所述旋转台底部连接有连杆；所述连杆底端连接支撑柱，且所述支撑柱底部连接底座；所述外壳侧壁设有显示屏，且所述显示屏一侧设有蜂鸣器；所述外壳一侧设有激光发射口；所述外壳底部设有工作指示灯，且所述工作指示灯一侧设有usb接口；所述外壳内部设有mcu模块，且所述mcu模块连接有激光发射模块；所述mcu模块连接有激光接收模块，且所述mcu模块连接有报警模块。

优选的，所述外壳与所述旋转台之间旋转连接，且所述外壳围绕所述连杆的轴心旋转角度为0°-360°。

优选的，所述连杆与所述支撑柱之间为转动连接。

优选的，所述激光发射模块与所述激光发射口连接。

优选的，所述蜂鸣器、所述显示屏、所述usb接口、所述工作指示灯内部电性连接。

本发明的有益效果是：本发明防水防尘土效果好；激光发射模块，用于发射不可见的激光束，这样的激光束不会对对面的车辆驾驶员有任何的干扰；激光接收模块，用于收集被物体反射回来的激光；报警模块能够用于当检测到距离过近的时候对外发出报警，用户可以设置报警模块的开启状态和阈值距离；本装置使用了低成本激光测距模块，可以作为现有自动驾驶或者人工驾驶的辅助装置，其明显的效果是，利用激光的直线传播特性，可以检测较远距离的安全距离，且成本较低，可靠性高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明背面结构示意图；

图3为本发明底面结构示意图；

图4为本发明内部模块图。

图中：1、外壳，2、连杆，3、底座，4、支撑柱，5、旋转台，6、显示屏，7、蜂鸣器，8、激光发射口，9、工作指示灯，10、usb接口，11、报警模块，12、激光发射模块，13、mcu模块，14、激光接收模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种车上用自动测距的装置，包括外壳1，所述外壳1底部安装有旋转台5，且所述旋转台5底部连接有连杆2；所述连杆2底端连接支撑柱4，且所述支撑柱4底部连接底座3；所述外壳1侧壁设有显示屏6，且所述显示屏6一侧设有蜂鸣器7；所述外壳1一侧设有激光发射口8；所述外壳1底部设有工作指示灯9，且所述工作指示灯9一侧设有usb接口10；所述外壳1内部设有mcu模块13，且所述mcu模块13连接有激光发射模块12；所述mcu模块13连接有激光接收模块14，且所述mcu模块13连接有报警模块11。

作为本发明的一种技术优化方案，所述外壳1与所述旋转台5之间旋转连接，且所述外壳1围绕所述连杆2的轴心旋转角度为0°-360°，方便对激光发射口8位置进行调节。

作为本发明的一种技术优化方案，所述连杆2与所述支撑柱4之间为转动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述激光发射模块12与所述激光发射口8连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述蜂鸣器7、所述显示屏6、所述usb接口10、所述工作指示灯9内部电性连接，实现内部的供电。

本发明在使用时，外壳1用于提供足够的机械机构固定，防水防尘土；可以将本模块固定在车体上，且稳定可靠；激光发射模块12，可以向目标发射激光束并利用飞行时间法测量目标物体的距离，所述的飞行时间法，是利用计算时间的方法对距离进行测量的一种方法；激光接收模块14，是由激光探测原件，可以测量被反射回来的激光，将反射回来的信息传送给mcu模块13，mcu模块13，用于控制激光的发射和接收，并且处理数据得到距离障碍物的距离；报警模块11，可以由用户设置报警的方式和报警阈值，当发生距离过近的时候，对外输出一个报警信号。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车上用自动测距的装置，包括外壳、连杆、底座、支撑柱、旋转台、显示屏、蜂鸣器、激光发射口、工作指示灯、USB接口、报警模块、激光发射模块、MCU模块和激光接收模块。本发明的有益效果是：本发明防水防尘土效果好；激光发射模块，用于发射不可见的激光束，这样的激光束不会对对面的车辆驾驶员有任何的干扰；激光接收模块，用于收集被物体反射回来的激光；本装置使用了低成本激光测距模块，可以作为现有自动驾驶或者人工驾驶的辅助装置，其明显的效果是，利用激光的直线传播特性，可以检测较远距离的安全距离，且成本较低，可靠性高，稳定性好。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：全南县韬寻机械设备开发有限公司
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.07