汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车。

背景技术：

随着物质生活的提高以及汽车技术的不断发展，汽车成为人们生活中不可或缺的一部分。

现有的汽车大多采用多个行驶挡位设置，由于汽车各挡位设置的最高车速不同，在汽车行驶中，当驾驶员有意识操作或者误操作使汽车执行换挡操作时，容易出现汽车窜车现象，甚至导致安全事故。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车，以解决现有技术中汽车挡位发生变化时容易发生汽车窜车的现象，甚至造成安全事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车行驶速度的控制方法，包括：

获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；

根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。

其中，所述挡位状态信息包括：前进挡切换至运动挡，以及，运动挡切换至前进挡。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为保持当前的第一踏板开度，控制汽车以预设扭矩变化梯度增加整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度；其中，所述第一速度为前进挡对应的最高速度，所述第二速度为运动挡对应的最高速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度复位至0后达到第二踏板开度，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度变化为第三踏板开度，所述第三踏板开度大于预设开度阈值，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度大于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度增加至第二速度；其中，所述第三速度大于第一速度，且小于第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度小于或等于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度减小至第一速度。

第二方面，本发明实施例提供一种汽车行驶速度的控制装置，包括：

获取模块，用于获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；

控制模块，用于根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。

第三方面，本发明实施例提供一种整车控制器，包括如上所述的汽车行驶速度的控制装置。

第四方面，本发明实施例提供一种汽车，包括如上所述的整车控制器。

本发明实施例中，通过在汽车行驶过程中获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，解析驾驶员的操作意图，采取对应控制策略，控制汽车调整行驶速度至某一预设速度值。这样，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的汽车行驶速度的控制方法的流程示意图；

图2表示本发明实施例提供的汽车行驶速度的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

请参见图1，其示出的是本发明实施例提供的汽车行驶速度的控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供一种汽车行驶速度的控制方法，包括如下步骤：

步骤101，获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；

步骤102，根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。

上述实施例中，在行驶过程中，获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，以解析驾驶员的操作意图，从而能够基于对应控制策略，控制汽车调整行驶速度至某一预设速度值。这样，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。

其中，本发明实施例可以应用于配置有两个及以上行进挡位(例如配置有前进挡和运动挡)的汽车，该汽车可以为电动汽车或者混合动力汽车。

本发明实施例中，在汽车行驶过程中，当汽车处于某一挡位时，通过pi(proportionintegration，比例积分)控制或线性控制，控制汽车调整行驶速度趋于与挡位对应的最高速度。

例如，在获取到挡位状态信息为处于前进挡时，通过pi控制或线性控制，控制汽车调整行驶速度至第一速度，其中，所述第一速度为前进挡对应的最高速度。这样，在汽车处于前进挡，将汽车在平直路面上的最高速度限定在第一速度，这里，第一速度是预先设定的值。

再例如，在获取到挡位状态信息为处于运动挡时，通过pi控制或线性控制，控制汽车调整行驶速度至第二速度，其中，所述第二速度为运动挡对应的最高速度。这样，在汽车处于运动挡，将汽车在平直路面上的最高速度限定在第二速度，这里，第二速度是预先设定的值，并且该第二速度大于第一速度。该第二速度和第一速度相差较大，以保证两挡位的最高速度能较好区分。

在汽车行驶过程中，在汽车挡位发生变化时，根据获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，解析驾驶员是误操作或者是有意识操作，从而采取对应控制策略，控制汽车调整行驶速度至对应的预设速度值。

在汽车挡位设置中，由于运动挡一般远大于前进挡，因此，当汽车在前进挡和运动挡之间发生挡位变化时，容易导致汽车窜车，存在安全事故的风险。

本发明实施例中，所述挡位状态信息可以包括：前进挡切换至运动挡，以及，运动挡切换至前进挡。

在汽车行驶过程中，当驾驶员操作挡位由前进挡切换至运动挡，可以通过获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，判断驾驶员的换挡操作是误操作或者是有意识操作，从而采取对应控制策略控制汽车调整行驶速度，避免汽车发生窜车，保证保持整车驾驶安全性。

在一实施例中，步骤102，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括以下步骤：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为保持当前的第一踏板开度，控制汽车以预设扭矩变化梯度增加整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

这里，当获取到当前行驶速度为前进挡的最高速度行驶，挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，同时，加速踏板开度状态为保持当前的第一踏板开度，此时，通过获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，判别驾驶员有误操作的可能，因此，控制汽车以预设扭矩变化梯度增加整车扭矩，将汽车由第一速度增加至第二速度，当汽车达到第二速度后，通过pi控制或线性控制，控制汽车的行驶速度稳定在第二速度。这里，控制汽车以预设扭矩变化梯度增加整车扭矩，以使汽车能够平缓增加整车扭矩，使得汽车平缓加速。

在一实施例中，步骤102，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括以下步骤：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度复位至0后达到第二踏板开度，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

这里，当获取到当前行驶速度为前进挡的最高速度行驶，挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，同时，加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度复位至0后达到第二踏板开度，即驾驶员松开加速踏板后重新踩下加速踏板，此时，通过获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，判别驾驶员有意识操作，此时，控制汽车输出最大整车扭矩，使汽车快速加速，直至将汽车由第一速度增加至第二速度，当汽车达到第二速度后，通过pi控制或线性控制，控制汽车的行驶速度稳定在第二速度。

在一实施例中，步骤102，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括以下步骤：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度变化为第三踏板开度，所述第三踏板开度大于预设开度阈值，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

这里，当获取到当前行驶速度为前进挡的最高速度行驶，挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，同时，加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度变化为大于预设开度阈值的第三踏板开度，即驾驶员深踩加速踏板，此时，通过获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，判别驾驶员有意识操作，此时，控制汽车输出最大整车扭矩，使汽车快速加速，直至将所述汽车由第一速度增加至第二速度，当汽车达到第二速度后，通过pi控制或线性控制，控制汽车的行驶速度稳定在第二速度。其中，预设开度阈值是用于判断驾驶员是否深踩加速踏板的预设值。

在汽车行驶过程中，当驾驶员操作挡位由运动挡切换至前进挡，同样可以通过获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，使汽车采取对应控制策略调整行驶速度，避免汽车发生窜车，保证保持整车驾驶安全性。

在一实施例中，步骤102，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括以下步骤：

当所述当前行驶速度大于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度增加至第二速度；其中，所述第三速度大于第一速度，且小于第二速度。

这里，当获取到当前行驶速度大于第三速度，挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，同时，加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，即驾驶员全油门加速，此时，通过获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制汽车由当前行驶速度增加至第二速度，当汽车达到第二速度后，通过pi控制或线性控制，控制汽车的行驶速度稳定在第二速度。这样，能够使汽车不会出现短暂失去动力的风险，避免汽车发生窜车，保证保持整车驾驶安全性。其中，第三速度是预先设定的一个标定值。

在一实施例中，步骤102，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括以下步骤：

当所述当前行驶速度小于或等于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度减小至第一速度。

这里，当获取到当前行驶速度小于或者等于第三速度，挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，同时，加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，即驾驶员全油门加速，此时，通过获取到的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制汽车由当前行驶速度减小至第一速度，当汽车达到第一速度后，通过pi控制或线性控制，控制汽车的行驶速度稳定在第一速度。这样，能够避免汽车发生窜车，保证保持整车驾驶安全性。

本发明实施例提供的汽车行驶速度的控制方法，获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。这样，通过在汽车行驶过程中获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，解析驾驶员的操作意图，采取对应控制策略，控制汽车调整行驶速度至某一预设速度值，能够有效响应驾驶员操作需求，降低驾驶员误操作导致安全事故的可能，更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。

参见图2，其示出的是本发明实施例提供的汽车行驶速度的控制装置的结构示意图。

本发明实施例还提供一种汽车行驶速度的控制装置200，可以包括：获取模块210以及控制模块220。

获取模块210，用于获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；

控制模块220，用于根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。

其中，在一实施例中，所述挡位状态信息包括：前进挡切换至运动挡，以及，运动挡切换至前进挡。

在一实施例中，上述汽车行驶速度的控制装置200中，所述控制模块220可以包括：第一控制单元。

第一控制单元，用于当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为保持当前的第一踏板开度，控制汽车以预设扭矩变化梯度增加整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度；其中，所述第一速度为前进挡对应的最高速度，所述第二速度为运动挡对应的最高速度。

在一实施例中，上述汽车行驶速度的控制装置200中，所述控制模块220可以包括：第二控制单元。

第二控制单元，用于当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度复位至0后达到第二踏板开度，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

在一实施例中，上述汽车行驶速度的控制装置200中，所述控制模块220可以包括：第三控制单元。

第三控制单元，用于当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度变化为第三踏板开度，所述第三踏板开度大于预设开度阈值，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

在一实施例中，上述汽车行驶速度的控制装置200中，所述控制模块220可以包括：第四控制单元。

第四控制单元，用于当所述当前行驶速度大于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度增加至第二速度；其中，所述第三速度大于第一速度，且小于第二速度。

在一实施例中，上述汽车行驶速度的控制装置200中，所述控制模块220，可以包括：第五控制单元。

第五控制单元，用于当所述当前行驶速度小于或等于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度减小至第一速度。

另外，本发明实施还提供一种整车控制器，包括如上所述的汽车行驶速度的控制装置。

本发明实施例中，整车控制器分别与加速踏板以及挡位器连接，以分别获取汽车的挡位状态信息以及加速踏板开度状态。

此外，本发明实施例还提供一种汽车，包括如上所述的整车控制器。

发明实施例提供的汽车行驶速度的控制装置、整车控制器和汽车，通过在汽车行驶过程中获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，解析驾驶员的操作意图，采取对应控制策略，控制汽车调整行驶速度至某一预设速度值。这样，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。

需要说明的是，在发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。