本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种基于视频客流自动判断车辆开关门状态的方法。
背景技术：
目前，公交车运行过程中，停靠站时，前后车门的开关都是由司机控制。由于司机主观性较强，失误率高等，经常会出现前门关门早，导致乘客没来得及上车；或者，后门忘记打开，乘客坐过站的等问题。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于视频客流自动判断车辆开关门状态的方法。
本发明提出的一种基于视频客流自动判断车辆开关门状态的方法，包括以下步骤：
s1、预存车辆运行路线上的各停靠站点；
s2、在车辆停止时获取当前车辆位置信息，判断当前车辆是否位于停靠站点；
s3、是，则获取车内视频客流数据；
s4、根据车内视频客流数据判断当前车辆内是否有乘客；
s5、否，则控制前门打开；
s6、是，则控制后门打开，并根据客流视频实时判断后门处下车客流是否结束；
s7、是，则控制后门关闭，并判断当前车内乘客密度是否达到上限值；
s8、是，则通知司机启程；否，则执行步骤s5；
s9、在前门打开状态下，根据客流视频实时判断前门处上车客流是否结束；
s10、是，则通知司机启程。
优选地，步骤s6中，以当前踏出后门的乘客为界限下车乘客，对界限下车乘客进行实时更新，并根据当前的界限下车乘客保留时间判断后门处下车客流是否结束。
优选地，如果当前的界限下车乘客保留时间达到预设的开关门阈值，则判断后门处下车客流结束。
优选地，步骤s6中，还包括：在后门打开时语音提示乘客当前到站。
优选地，步骤s7中，判断当前车内乘客密度是否达到上限值的方式为：通过车内客流计数仪获得车内乘客密度，并将车内乘客密度与预设的上限值阈值进行比较。
优选地，步骤s10中，根据客流视频实时判断前门处上车客流是否结束的方法为：实时监控前门，判断前门处是否有停滞行人；是，则判断前门处上车客流未结束，并进行语音提醒；否，则判断前门处上车客流已经结束。
本发明提出的一种基于视频客流自动判断车辆开关门状态的方法，结合步骤s1和s2可有效判断车辆是否停靠在停靠站，从而，可避免车辆在等红绿灯或者拥堵时造成的车门开关误操作；结合步骤s3到s5，实现了自动识别车内无乘客的情况，并且在该情况下不对紧闭的后门进行操作。如此，有利于减少车门开关次数，降低磨损，还有利于避免乘客从后门上车，破环乘车次序。
本发明中，结合视频客流分析技术，实现了车辆前后门的自动开关，可避免司机主观性的错误，例如到站未开后车门导致乘客坐过站、车辆超载严重不利于行驶安全等，最大程度保证乘客权益。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于视频客流自动判断车辆开关门状态的方法流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种基于视频客流自动判断车辆开关门状态的方法，包括以下步骤。
s1、预存车辆运行路线上的各停靠站点。
s2、在车辆停止时获取当前车辆位置信息，判断当前车辆是否位于停靠站点。
结合步骤s1和s2可有效判断车辆是否停靠在停靠站，从而，可避免车辆在等红绿灯或者拥堵时造成的车门开关误操作。
s3、是，则获取车内视频客流数据。
s4、根据车内视频客流数据判断当前车辆内是否有乘客。
s5、否，则控制前门打开。本步骤实现了自动识别车内无乘客的情况，并且在该情况下不对紧闭的后门进行操作。如此，有利于减少车门开关次数，降低磨损，还有利于避免乘客从后门上车，破环乘车次序。
s6、是，则控制后门打开，并根据客流视频实时判断后门处下车客流是否结束。本步骤中，根据客流视频实时判断后门处下车客流是否结束的方式为：以当前踏出后门的乘客为界限下车乘客，对界限下车乘客进行实时更新，并根据当前的界限下车乘客保留时间判断后门处下车客流是否结束。具体的，如果当前的界限下车乘客保留时间达到预设的开关门阈值，则判断后门处下车客流结束。
本实施方式中，步骤s6中，还包括：在后门打开时语音提示乘客当前到站。以公交车为例，由于公交车语音提示较频繁，再加上现在乘客喜欢玩手机，公交车上较嘈杂等原因，经常会出现乘客没有注意到语音提示从而坐过站的情况。本实施方式中，在后门打开时语音提示，通过后门打开的声音，可吸引乘客注意，从而，提高乘客接收到语音提示，防止乘客坐过站。
s7、是，则控制后门关闭，并判断当前车内乘客密度是否达到上限值。
本实施方式中，结合视频客流分析技术，实现了车辆后门的自动开关，可避免司机主观性的错误，例如到站未开后车门导致乘客坐过站等，最大程度保证乘客权益。本步骤s7中，判断当前车内乘客密度是否达到上限值的方式为：通过车内客流计数仪获得车内乘客密度，并将车内乘客密度与预设的上限值阈值进行比较；如果车内乘客密度达到上限值阈值，则判断当前车内乘客密度达到上限值；反之，则未达到。
s8、是，则通知司机启程；否，则执行步骤s5。如此，在车内乘客密度达到上限的情况下，禁止前门打开，有利于防止过度超载，保证行车安全。
s9、在前门打开状态下，根据客流视频实时判断前门处上车客流是否结束。
本步骤中，据客流视频实时判断前门处上车客流是否结束的方法为：实时监控前门，判断前门处是否有停滞行人；是，则判断前门处上车客流未结束，并进行语音提醒；否，则判断前门处上车客流已经结束。
s10、当前门处上车客流结束，则通知司机启程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。