一种车灯状态判断方法、装置、设备及介质与流程

本发明实施例涉及车联网技术，尤其涉及一种车灯状态判断方法、装置、设备及介质。

背景技术：

由于远光灯的光线较为集中，亮度较大，因而在空旷的区域驾驶员经常会开启远光灯以获得更远更清楚的视野。然而在车辆会车的情况下，远光灯会造成对方行驶车辆中的驾驶员由于远光灯的照射而看不清楚路况，从而引发事故。因而，在会车时，应该及时关闭远光灯，保证驾驶安全。

当前，在会车时，通过驾驶员的主观判断对方是否有车辆经过，然后在判断有车辆经过时，将远光灯关闭。这种方式会存在驾驶员忘记开启了远光灯的情况，从而忘记关闭远光灯，导致驾驶事故的发生。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车灯状态判断方法、装置、设备及介质，解决现有的通过驾驶员的主观判断是否有车辆经过后关闭远光灯，存在驾驶员遗忘开启了远光灯，导致驾驶事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车灯状态判断方法，该方法包括：

根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯；

当是时，发送通知信号到所述车辆；

其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播放预设次数的声音信号。

进一步的，所述根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯包括：

根据至少一个摄像头的影像内容的亮度信息，判断车辆是否开启远光灯；

当所述亮度信息大于预设亮度阈值时，确定车辆开启远光灯。

进一步的，所述至少一个摄像头设置在车辆的前后各个高度位置。

进一步的，所述方法还包括：

当接收到车辆的所述通知信号时，检测自身远光灯是否开启；

若是，则关闭远光灯，开启近光灯。

进一步的，所述方法还包括：

根据各个摄像头的影像内容，判断所述影像内容中是否有车辆；

当否时，则开启远光灯。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车灯状态判断装置，该装置包括：

远光灯开启判断模块，用于根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯；

通知信号发送模块，用于当车辆开启远光灯时，发送通知信号到所述车辆；

其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播放预设次数的声音信号。

进一步的，所述远光灯开启判断模块具体用于：

根据至少一个摄像头的影像内容的亮度信息，判断车辆是否开启远光灯；

当所述亮度信息大于预设亮度阈值时，确定车辆开启远光灯。

进一步的，该装置还包括：自身远光灯开启检测模块，用于：

当接收到车辆的所述通知信号时，检测自身远光灯是否开启；

若是，则关闭远光灯，开启近光灯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的任一所述的车灯状态判断方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的任一所述的车灯状态判断方法。

本发明实施例通过根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯，实现了对车辆开启远光灯的检测，当车辆开启远光灯时，可以发送通知信号到所述车辆，保证车辆接收开启远光灯的提醒，以避免开启了远光灯而不知情或已知开启了远光灯而不能及时做出响应的情况，提高驾驶安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车灯状态判断方法的流程示意图；

图2a是本发明实施例一提供的一种车辆前面摄像头的安装高度的位置示意图；

图2b是本发明实施例一提供的一种车辆后面摄像头的安装高度的位置示意图；

图3a是本发明实施例一提供的一种车辆前面摄像头的具体安装位置示意图；

图3b是本发明实施例一提供的一种车辆后面摄像头的具体安装位置示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种车灯状态判断方法的流程示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种车灯状态判断方法的流程示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种车灯状态判断装置的结构示意图；

图7是本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车灯状态判断方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对车灯进行检测的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种车灯状态判断装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于车辆中应用。该方法具体包括如下操作：

s110、根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯。

所述至少一个摄像头设置在车辆的前后各个高度位置。车辆前面摄像头的安装高度的位置示意图如图2a所示，其中10为高度最高的位置、11、12和13为中间高度位置，14为高度最低的位置；车辆后面摄像头的安装高度的位置示意如图2b所示，其中20为高度最高的位置、21、22和23为中间高度位置，24为高度最低的位置。图3a为车辆前面摄像头的具体安装位置示意图，其中19为高度最高的位置、15、17和18为中间高度位置，16为高度最低的位置；图3b为车辆后面摄像头的具体安装位置示意图，其中29为高度最高的位置、25、27和28为中间高度位置，26为高度最低的位置。实际中的摄像头的位置可以根据需要设置。

所述至少一个摄像头的影像内容可以包括视频或图像，根据视频或图像中的像素信息或亮度信息来判断车辆是否开启远光灯，具体可以根据像素的灰度值进行判断，当灰度值为1的像素个数超过预设数量，则可以确定车辆开启了远光灯；还可以根据影像内容的亮度信息判断，当亮度信息大于预设亮度阈值时，确定车辆开启远光灯。

s120、当是时，发送通知信号到所述车辆；其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播放预设次数的声音信号。

当车辆开启了远光灯时，发送通知信号到所述车辆，所述车辆可以接收所述通知信号，检测自身远光灯的开启情况，当确定自身远光灯开启时，控制远光灯关闭，切换到近光灯，以避免远光灯对会车车辆驾驶员造成炫目引发事故。其中，通知信号可以为一秒钟闪烁两次的闪灯信号，也可以是一秒钟播放一次的声音信号，所述声音信号可以是预设的语音提醒信号，也可以是车载喇叭的鸣笛信号。

本发明实施例通过根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯，实现了对车辆开启远光灯的检测，当车辆开启远光灯时，可以发送通知信号到所述车辆，保证车辆接收开启远光灯的提醒，以避免车辆开启了远光灯而不知情或已知开启了远光灯而不能及时做出响应的情况，提高驾驶安全系数。

实施例二

图4是本发明实施例二提供的一种车灯状态判断方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了当接收到车辆的所述通知信号时，检测自身远光灯是否开启；若是，则关闭远光灯，开启近光灯的操作。

相应的，本实施例的方法包括：

s210、根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯。

s220、当是时，发送通知信号到所述车辆；其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播放预设次数的声音信号。

s230、当接收到车辆的所述通知信号时，检测自身远光灯是否开启。

车辆即会车车辆，可以在车辆前方，也可以在车辆后方。当车辆接收到会车车辆的通知信号，通知已开启了远光灯时，启动检测自身远光灯是否开启，具体可以根据车辆的按钮状态检测远光灯是否开启，例如，远光灯启动按钮开启，则表明远光灯开启。

s240、若是，则关闭远光灯，开启近光灯。

若远光灯开启，则控制关闭远光灯，开启近光灯，以避免远光灯对对面车辆中的驾驶员造成炫目，引发交通事故。

本发明实施例通过影像内容判断车辆开启远光灯，并发送通知信号到已开启远光灯的车辆，当接收到对方车辆的通知开启远光灯的信号时，检测自身的远光灯的开启情况，当开启时，关闭远光灯开启近光灯，既能提醒已开启远光灯的车辆，也能接收其他会车车辆的通知信号以检查自身的远光灯是否开启，实现了对车辆开启远光灯的提醒，避免了远光灯对车辆驾驶员产生炫目，保证了驾驶员的生命安全。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种车灯状态判断方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了根据各个摄像头的影像内容，判断所述影像内容中是否有车辆；当否时，则开启远光灯的操作。

相应的，本实施例的方法包括：

s310、根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯。

s320、当是时，发送通知信号到所述车辆；其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播放预设次数的声音信号。

s330、根据各个摄像头的影像内容，判断所述影像内容中是否有车辆。

示例性的，可以根据模板检测的方法检测影像内容中，当影像内容与模板的匹配值超过预设阈值时，可以确定影像内容中有车辆，即有会车车辆；当影像内容与模板的匹配值小于预设阈值时，则可以确定影像内容中没有车辆，没有会车车辆。

s340、当否时，则开启远光灯。

当影像内容中没有车辆时，即没有会车车辆，则可以开启远光灯，以方便驾驶员获得更清楚的视野。

s330-s340也可以在s240之后执行。判断影像内容中是否有车辆可以实时进行，当s240执行之后，即关闭了远光灯，开启了近光灯，然后实时判断影像内容中是否有车辆，当没有时，可以关闭近光灯，开启远光灯。

本发明实施例通过判断影像内容中没有车辆时，开启远光灯，保证在没有会车车辆时，可以通过开启远光灯获得更清楚的视野，提高驾驶安全。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种车灯状态判断装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的一种车灯状态判断方法。该装置包括：

远光灯开启判断模块410，用于根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯；

通知信号发送模块420，用于当车辆开启远光灯时，发送通知信号到所述车辆；其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播放预设次数的声音信号。

进一步的，所述远光灯开启判断模块具体用于：

根据至少一个摄像头的影像内容的亮度信息，判断车辆是否开启远光灯；

当所述亮度信息大于预设亮度阈值时，确定车辆开启远光灯。

进一步的，所述至少一个摄像头设置在车辆的前后各个高度位置。

进一步的，该装置还包括：自身远光灯开启检测模块，用于：

当接收到车辆的所述通知信号时，检测自身远光灯是否开启；

若是，则关闭远光灯，开启近光灯。

进一步的，该装置还包括：远光灯开启模块，用于：

根据各个摄像头的影像内容，判断所述影像内容中是否有车辆；

当否时，则开启远光灯。

本发明实施例四提供的车灯状态判断装置，实现了对车辆开启远光灯的检测，提高驾驶安全系数。

本发明实施例所提供的车灯状态判断装置可执行本发明任意实施例所提供的车灯状态判断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器50为例；设备中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车灯检测方法对应的程序指令/模块(例如，远光灯开启判断模块410和通知信号发送模块420)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车灯状态判断方法。

存储器51主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车灯状态判断方法，该方法包括：

根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯；

当是时，发送通知信号到所述车辆；

其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播放预设次数的声音信号。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车灯状态判断方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。