一种车辆手刹自动监控装置和方法与流程

本发明涉及一种车辆手刹辅助系统，特别涉及一种车辆手刹自动监控装置和监控方法。

背景技术：

提起车辆手刹可以保证车辆停止后不发生滑动，引发安全事故，但的手刹提起是否到位，一般取决于操作人员的手感，如果手感不准，极易引发事故，通过对提起手刹最后的声音采集比较，并根据比较的结果对手刹操作进行评估。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆手刹自动监控装置和监控方法，通过对手刹声音的采集、比较，从而可以准确的识别手刹是否提起到位。

为达到上述目的，本发明的设计方案是：一种车辆手刹自动监控装置包括声音采集器、声音过滤器、声音比较器、控制器、报警器；

所述音声采集器设置在手刹处，声音采集器与声音过滤器连接，声音比较器与声音过滤器连接，声音过滤器与控制器连接，控制器与报警器连接。

进一步讲，所述监控装置还包括声音记录器，声音记录器分别与声音过滤器、声音比较器连接，控制器与声音记录器连接。

进一步讲，所述监控装置还包括设在手刹杆上的触发器，触发器与电子开关连接，声音采集器通过电子开关与电源连接。

进一步讲，所述监控装置还包括声音放大器，声音过滤器通过声音放大器与声音比较器连接。

一种车辆手刹自动监控方法包括声音采集、声音比较、提示信号：

所述声音采集，拉动手刹时，采集手刹最后触碰声音；

所述声音比较，将采集的手刹最后触碰声音与之前存储声音进行比较，如采集的声音大于存储声音为手刹安全挂挡，如采集声音小于存储声音为手刹不安全挂挡；

所述提示信号，手刹不安全挂挡发出报警信号。

进一步讲，存储声音为前次采集手刹最后触碰声音音量的百分之九十。

本发明的优点在于，通过采集手刹最后触碰声，并将最后触碰声音与正常实现手刹的触碰声进行比较，如果二者声音相差不大，则表明手刹完成，停车安全，如果二者声音相差较大，则表明手刹没有完成，停车不安全，需要操作员进行重新完成手刹。

附图说明

下面对本发明实施例作如下说明

图1为本发明连接示意图。

图2为本发明优选示意图。

如图中，声音采集器1、声音过滤器2、声音比较器3、控制器4、报警器5、声音记录器6、触发器7、电子开关8、声音放大器10。

具体实施方式

如1中，一种车辆手刹自动监控装置包括声音采集器1、声音过滤器2、声音比较器3、控制器4、报警器5；

音声采集器1设置在手刹处，声音采集器1与声音过滤器2连接，声音过较器3与声音过滤器2连接，声音过滤器2与控制器4连接，控制器4与报警器5连接。

优选的，一种车辆手刹自动监控装置还包括声音记录器6，声音记录器6分别与声音过滤器2、声音比较器3连接，控制器4与声音记录器6连接。

工作时，声音采集器1采集手刹最后触碰的声音（在拉手刹过程中，前程几乎没有时间的，后程手刹会触碰发出声音），之后声音过滤器2将声音采集器1采集的最后触碰声音进行过滤排除杂音，之后声音比较器3对声音过滤器2过滤后的声音与预先存储声音进行比较，比较完成后，控制器4根据比较的结果来启动报警器5，或是不启动报警器5。

记录器6可以记录声音过滤器2过滤的声音，控制器4能控制记录器6记录或不记录声音过滤器2过滤后的声音，记录器6将其内记录的声音输送到声音比较器3中，与声音过滤器2直接输入的声音进行比较，采用类似结构，可以将上次完成手刹触碰的声音作为这次的比较声音，以防止在长期拉手刹过程中，手刹因长时间磨损，造成手刹最后触碰声音发生音变，影响声音比较器3的判断。

如图2中，车辆手刹自动监控装置还包括设在手刹杆上的触发器7，触发器7与电子开关8连接，声音采集器1通过电子开关8与电源连接。当手触碰到触发器7后，触发器7向电子开关8发出开启指令，电子开关9开启后，电源与声音采集器1连通，声音采集器1通电后开始采集手刹的声音，当手离开触碰到触发器7后，发器7向电子开关8发出关闭指令，电子开关8关闭后，电源与声音采集器1断开，声音采集器1断电后停止采集手刹的声音。

优选的，车辆手刹自动监控装置还包括声音放大器10，声音过滤器2通过声音放大器10与声音比较器3连接，通过声音放大器3可以对声音过滤器2过滤后的声音进行等比例放大，以便于声音比较器3进行比较。

优选的，车辆手刹自动监控装置还包括电子水平仪11，电子水平仪11与控制器4连接；

所述电子水平仪11设置在汽车底部大梁上，在实际使用过程中，车辆所在位置也会影响拉动手刹的声音，在平路上手刹只要拉到一个相对固定的位置，车辆能停稳即可，可以将此处设置为手刹拉起后的最小行程位（对应该于棘轮的某一个齿位），只有超过这个位置才代表车辆进行了手刹刹车操作，没有超过这个位置可以认为是一个误操作，则声音达不到要求值。如果车辆处于一个带有坡度的路面时，手刹停留位置则与坡度相关，电子水平仪11则可以实时采集车辆所在的位置，为车辆手刹自动监控装置提供车辆路面坡度的实时数据。

优选的，车辆手刹自动监控装置还包括设置在减震弹簧上的电子测距装置12，所述电子测距装置12能实测减震弹簧的长度，电子测距装置12与控制器4连接，车辆加载重量会使减震弹簧的长度发生变化，电子测距装置12实测减震弹簧的长度，控制器4根据电子测距装置12实测的数据对车辆的重量进行判断，例如，轻、中、重等多个层次。

手刹行程进行与手刹声音（安全），可以通过试验确定其二者的线型或是曲线关系，电子水平仪11实测的路面坡度数据与电子测距装置12实测的车辆加载重量数据进行结合，即可计算出手刹行程，控制器4通过计算即可推算出手刹行程，然后再根据手刹行程进行与手刹声音（安全）线型或曲线关系，推算出手刹声音（安全），以实现根据外部环境及时变更声音比较器3内的预先存储声音。

一种车辆手刹自动监控方法包括声音采集、声音比较、提示信号：

所述声音采集，拉动手刹时，采集手刹最后触碰声音，优选的通过声；

所述声音比较，将采集的手刹最后触碰声音与之前存储声音进行比较，如采集的声音大于存储声音为手刹安全挂挡，如采集声音小于存储声音为手刹不安全挂挡，优选的，存储声音为前次采集手刹最后触碰声音音量的百分之九十；

所述提示信号，手刹不安全挂挡发出报警信号。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种车辆手刹自动监控装置和方法，装置包括声音采集器、声音过滤器、声音比较器、控制器、报警器；所述声[A1]采集器设置在手刹处，声音采集器与声音过滤器连接，声音比较器与控制器连接，控制器与报警器连接。方法包括声音采集、声音比较、提示信号。本发明的优点是，通过对手刹声音的采集、比较，从而可以准确的识别手刹是否提起到位。

技术研发人员：陈保家;肖文荣;陈法法;刘浩涛;聂凯;汪新波;邱光银;沈保明
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2018.01.09