台车移动单元的制作方法

本发明涉及台车技术领域，尤其是涉及一种台车移动单元。

背景技术：

移动台车主要用于桥梁、沉箱等大型预制件的移动。几百吨以及上千吨的重型预制件多是通过台车移动。由于预制件的尺寸规格不同，移动台车是通过多个并排设置的移动单元组成，现有移动单元结构复杂，占用空间大，不便于组合。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种台车移动单元，以达到结构紧凑的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该台车移动单元，包括并排设置的一组单车，每个单车上均设有驱动单车自行移动的驱动电机，每个单车结构相同，所述单车的顶部通过一个连接梁相连。

进一步的，所述一组单车均匀间隔设置在连接梁的下部。

所述连接梁为中空结构，并在中空结构内设有一组支撑隔板。

所述单车包括车架和设在车架上的顶升油缸，顶升油缸的上端与连接梁下部相连。

所述连接梁下方设置一组刚性支撑机构，每个刚性支撑机构位于相邻的单车中间位置处。

所述顶升油缸的顶部设有可转动的座板，连接梁设在座板上。

所述刚性支撑机构包括折叠油缸和垫块以及设在连接梁下部的支撑柱，所述折叠油缸上端与连接梁下部相铰接，垫块上部与支撑柱下端相铰接，垫块侧面与折叠油缸下端相铰接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该台车移动单元结构设计合理，连接梁下部设置一组单车，每个单车结构相同，并且每个单车可独立存在，可根据需要灵活设置在纵梁下方的单车数量，结构紧凑，便于组合。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明台车应用示意图。

图2为本发明台车结构示意图。

图3为本发明单车结构示意图一。

图4为本发明单车结构示意图二。

图5为本发明单车结构示意图三。

图6为本发明移动单元示意图。

图7为图6中M处放大示意图。

图8为本发明转向机构局部示意图。

图9为本发明刚性支撑机构示意图。

图中：

1.单车、101.车架、102.从动轮组件、103.主动轮组件、104.传动组件、105.减速电机、106.顶升油缸、2.纵梁、3.横梁、4.刚性支撑机构、401.支撑柱、402.折叠油缸、403.垫块、5.收卷机构、6.转向机构、601.转向油缸、602.支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

该台车移动单元，包括并排设置的一组单车，每个单车上均设有驱动单车自行移动的驱动电机，每个单车结构相同，单车的顶部通过一个连接梁相连。

一组单车均匀间隔设置在连接梁的下部。连接梁下方设置一组刚性支撑机构，每个刚性支撑机构位于相邻的单车中间位置处。

该台车移动单元结构设计合理，连接梁下部设置一组单车，每个单车结构相同，并且每个单车可独立存在，可根据需要灵活设置在纵梁下方的单车数量，结构紧凑，便于组合。

下面结合图1至图9对本发明具体实例详细说明。

台车，包括纵梁2、横梁3、刚性支撑机构4、收卷机构5、转向机构6以及可自行驱动移动的单车1。其连接梁即为纵梁2。

纵梁2为均匀间隔并排相平行设置的三个，每个纵梁下方并排设有六个单车1，每个纵梁下方的一组单车均匀间隔设置；三个纵梁的同一端部之间通过一个横梁3相连形成整体的台车。

每个单车1结构相同，受力均匀，承载稳定可靠。单车1包括车架101、从动轮组件102、主动轮组件103、传动组件104、减速电机105以及顶升油缸106。收卷机构用于收放电缆，使用简便。

车架101为方形框架结构，车架为单车其它部件的支撑载体；从动轮组件包括两个并排设置的轮胎从动轮，两个轮胎从动轮通过转轴设在车架上；减速电机固定在车架中间位置处；主动轮组件包括两个并排设置轮胎主动轮，两个轮胎主动轮通过转轴设在车架上。

从动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。从动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。两组从动轮对称设在车架上，从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。

主动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。主动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。主动轮的规格尺寸小于从动轮的规格尺寸。

减速电机105位于两个主动轮之间，减速电机与每侧的主动轮之间的传动结构相同。下面以一侧的传动结构进行实例说明。

传动组件104包括传动桥，传动桥通过轴承设在车架上，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。电机两侧的传动结构相同，运行稳定可靠。

减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。两端连接结构相同，运动稳定可靠。

车架101的中间位置处设有顶升油缸106，顶升油缸的上端与纵梁下部相连。进一步的，顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板和设在卡板上的橡胶板，橡胶板可缓冲避免移动物损坏。顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板；优选的，油缸定位设有可相对转动的转动板，转动板通过竖直的无油轴承和平面无油轴承油缸顶部相连，座板通过紧固件设在转动板上。

纵梁和横梁均为中空结构，并在中空结构内设有一组支撑隔板，自动重量轻。一组纵梁的端部通过可拆卸结构与横梁相连，可根据运载物的尺寸调整纵梁的数量。

刚性支撑机构4包括折叠油缸402和垫块403以及设在纵梁下部的支撑柱401，折叠油缸402上端与纵梁下部相铰接，垫块403上部与支撑柱下端相铰接，垫块侧面与折叠油缸下端相铰接。通过顶升油缸将纵梁顶起时，折叠油缸驱动垫块旋转处于竖直状态，顶升油缸不工作，通过刚性支撑机构支撑纵梁，稳定可靠。

转向机构6包括连杆和转向油缸601，同一纵梁下方相邻单车之间通过连杆铰接相连，纵梁的端部侧面设有伸出的支架，转向油缸的壳体铰接在支架602上，转向油缸的活塞杆端部铰接在单车上。纵梁和单车悬挂在刚性支撑机构上，转向油缸工作驱动靠近横梁的一个单车旋转，从而实现转弯调整。

所有单车通过纵梁和横梁形成一个整体，每个单车均匀受力，可载重达上千吨，运行稳定可靠，并且具有转弯功能。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。