本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种进气冲量的确定方法、装置及一种混合动力汽车。
背景技术：
汽车的正常行驶过程中，由于每次添加的燃料，如汽油或天然气的品质参差不齐，燃料燃烧产生的动力不同，导致同样的工况和进气冲量下提供给汽车的动力存在差异，影响汽车的正常平稳运行，严重的，还会引起发动机的热负荷超常，发动机爆震，造成发动机损坏。
技术实现要素：
为了解决现有技术问题，本发明提供了一种进气冲量的确定方法、装置及一种混合动力汽车，能够解决现有技术中燃料燃烧产生的热值无法确定所导致的发动机热负荷超常的问题，稳定发动机的输出功率。
本发明实施例提供的一种进气冲量确定方法，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：发动机和发电机；所述方法，包括：
利用所述发电机，测量所述发动机在预设输出功率下的实际进气冲量；
根据所述预设输出功率和所述实际进气冲量，修正第一对应关系；所述第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系，或者，所述第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系；
当利用所述发动机驱动所述混合动力汽车时，根据修正后的第一对应关系，确定所述发动机所需的进气冲量。
可选的，所述利用所述发电机，测量所述发动机在预设输出功率下的实际进气冲量，具体包括：
控制所述发动机驱动所述发电机中的电机动作；
检测所述电机的运行状态；
当检测到所述电机以所述预设输出功率对应的状态运行时，获取所述发动机的进气冲量，得到所述实际进气冲量。
可选的，所述根据所述预设输出功率和所述实际进气冲量，修正第一对应关系，具体包括：
根据所述预设输出功率、所述实际进气冲量和第二对应关系，确定第一修正系数；所述第二对应关系为输出功率和进气冲量的对应关系；
根据所述第一修正系数和预设转换曲线，获得第二修正系数；
依据所述第二修正系数，修正所述第一对应关系。
可选的，所述利用所述发电机，测量所述发动机在预设输出功率下的实际进气冲量，之前还包括：
检测所述混合动力汽车加注的燃料量；
当检测到所述混合动力汽车的燃料量增加时，执行所述利用所述发电机，测量所述发动机在预设输出功率下的实际进气冲量。
可选的，
当所述第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系时，所述根据修正后的对应关系，确定所述发动机所需的进气冲量，具体包括：
根据当前油门开度和发动机转速，确定当前需求扭矩；
根据所述修正后的第一对应关系，确定所述当前需求输出功率对应的进气冲量，得到所述发动机所需的进气冲量；
当所述第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系时，所述根据修正后的对应关系，确定所述发动机所需的进气冲量，具体包括：
根据当前油门开度和发动机转速以及所述修正后的第一对应关系，获得当前需求扭矩；
根据需求扭矩与进气冲量的预设对应关系，确定所述当前需求扭矩对应的进气冲量，得到所述发动机所需的进气冲量。
本发明实施例提供的一种进气冲量确定装置，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：发动机和发电机；所述装置，包括：测量模块、修正模块和确定模块；
所述测量模块，用于利用所述发电机，测量所述发动机在预设输出功率下的实际进气冲量；
所述修正模块，用于根据所述预设输出功率和所述实际进气冲量，修正第一对应关系；所述第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系，或者，所述第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系；
所述确定模块，用于当利用所述发动机驱动所述混合动力汽车时，根据修正后的对应关系，确定所述发动机所需的进气冲量。
可选的，所述测量模块，具体包括：控制子模块、检测子模块和获取子模块；
所述控制子模块，用于控制所述发动机驱动所述发电机中的电机动作；
所述检测子模块，用于检测所述电机的运行状态；
所述获取子模块，用于当所述检测子模块检测到所述电机以所述预设输出功率对应的状态运行时，获取所述发动机的进气冲量，得到所述实际进气冲量。
可选的，所述修正模块，具体用于：
根据所述预设输出功率、所述实际进气冲量和第二对应关系，确定第一修正系数；所述第二对应关系为输出功率和进气冲量的对应关系；
根据所述第一修正系数和预设转换曲线，获得第二修正系数；
依据所述第二修正系数，修正所述第一对应关系。
可选的，所述装置，还包括：燃料检测模块和触发模块；
所述燃料检测模块，用于检测所述混合动力汽车加注的燃料量；
所述触发模块，用于当所述燃料检测模块检测到所述混合动力汽车的燃料量增加时，触发所述测量模块执行所述利用所述发电机，测量所述发动机在预设输出功率下的实际进气冲量。
可选的，当第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系时，确定模块，具体用于：
根据当前油门开度和发动机转速，确定当前需求扭矩；
根据修正后的第一对应关系，确定当前需求输出功率对应的进气冲量，得到发动机所需的进气冲量。
当第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系时，确定模块，具体用于：
根据当前油门开度和发动机转速以及修正后的第一对应关系，获得当前需求扭矩；
根据需求扭矩与进气冲量的预设对应关系，确定当前需求扭矩对应的进气冲量，得到发动机所需的进气冲量。
本发明实施例还提供了一种控制器，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码执行如上述实施例所述的进气冲量确定方法。
本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，包括如上述实施例所述的控制器。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
在本发明实施例中，利用混合动力汽车的发电机对发动机在一定输出功率下的实际进气冲量进行检测，以确定当前加注燃料所能提供的动力。再以输出功率和实际的进气冲量为依据，对需求扭矩与进气冲量的对应关系，或者油门开度和转速与需求扭矩的对应关系进行修正，以便在利用发动机驱动时，根据修正后的对应关系，确定发动机的当前进气冲量，避免燃料热值变动所导致的发动机热负荷超常，有利于发动机的平稳运行，延长发动机寿命，提高混合动力汽车运行的稳定性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种进气冲量确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种进气冲量确定方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种进气冲量确定方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种进气冲量确定装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种进气冲量确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先需要说明的是，本发明实施例提供的进气冲量确定方法和装置，应用于混合动力车汽车。混合动力汽车可以是汽油和电力的混合动力汽车(即油电混合车)，也可以是天然气和电力的混合动力汽车(即气电混合车)。该混合动力汽车由发动机和发电机驱动，其结构可以是非并联式也可以是并联式。其中，发动机通过燃烧汽油或天然气为混合动力汽车提供动力，发电机利用电机发电为混合动力汽车提供电力和动力。
由于在每次为混合动力汽车添加汽油或天然气时，车内燃烧的汽油或天然气的热值不定，且汽油或天然气的热值与其消耗的空气量无关，相同的进气冲量下，汽油或天然气的热值不同会导致发动机为汽车提供的实际动力不同。热值较低会导致发动机提供的动力不足，影响混合动力汽车的稳定运行；而热值过高则存在发动机的热负荷超常的危险，损坏发动机，影响发动机的使用寿命。
为此，本发明实施例提供了一种进气冲量确定方法和装置，利用发电机对当前发动机在一定输出功率情况下的进气冲量进行测量，确定在燃烧当前燃料时，发动机输出功率与进气冲量实际的对应关系，利用出厂时设置的对应关系，对需求扭矩和进气冲量的对应关系或者油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系进行修正。在利用发动机驱动汽车动作时，利用修正后的对应关系确定发动机实际所需的进气冲量，以使发动机输出功率与预期相符，为汽车提供准确的扭矩输出，保证发动机和汽车的平稳运行，延长发动机寿命。
基于上述思想，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
参见图1，该图为本发明实施例提供的一种进气冲量确定方法的流程示意图。
本发明实施例提供的进气冲量确定方法，具体包括如下步骤S101-S103。
S101：利用发电机，测量发动机在预设输出功率下的实际进气冲量。
可以理解的是，进气冲量为发动机气缸内气体的质量与室温条件下气缸内气体质量的比值，代表了发动机的实际进气量以及为燃料燃烧所提供的气体质量。通过控制发动机的进气冲量，可以对发动机的运行情况进行调整，控制发动机提供动力的大小。
在本发明实施例中，具体可以通过混合动力汽车的控制器，控制发动机至发电机中电机的传动系啮合，并控制发动机驱动电机以预设的转速和扭矩动作，利用电机测量发动机的实际输出功率，使发动机的输出功率为预设输出功率，并测量此时发动机的进气冲量得到实际进气冲量。
在一些可能的实现方式中，如图2所示，上述步骤S101，具体可以包括如下步骤S1011-S1013。
S1011：控制发动机驱动发电机中的电机动作。
在实际应用中，当混合动力汽车为非并联式结构时，可以通过控制发动机运行并使发动机不参与直接驱动车轮动作，控制发电机进行发电驱动电机动作。当混合动力汽车为并联式结构时，当驾驶员按下启动开关时，控制器控制发动机到电机的传动系啮合，控制发送机驱动电机动作。
S1012：检测电机的运行状态。
在本发明实施例中，电机的运行状态包括电机的转速以及电机的扭矩，电机的运行状态反映了发动机的输出功率。本领域技术人员具体可以利用混合动力汽车中现有的传感器设备对电机的运行状态进行检测，本发明实施例对电机运行状态的检测方法不做具体限定。
S1013：当检测到电机以预设输出功率对应的状态运行时，获取发动机的进气冲量，得到实际进气冲量。
在实际应用中，为了便于后续对输出功率和进气冲量的对应关系的修正，可以通过将发动机稳定在出产测试时的运行状态，即稳定发动机的水温、油温、环境温度以及进气温度在出产测试时的状态，并控制电机以出厂测试输出功率时所采用的转速和扭矩运行，以得到发动机的实际进气冲量，确定当前情况下，发动机输出功率和进气冲量的对应关系。
S102：根据预设输出功率和实际进气冲量，修正第一对应关系。
其中，第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系，或者，第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系。
需要说明的是，在发动机正常工作过程中，首先根据油门的开度和发动机转速，利用二者与需求扭矩的预设对应关系，确定当前发动机的需求扭矩。然后，再利用需求扭矩与进气冲量的预设对应关系，获得当前需求扭矩所对应的进气冲量，以该进气冲量动作。因此，在本发明实施例中，为了避免发动机爆震、寿命下降等问题，根据发动机输出功率所对应的实际进气冲量，侧面反映汽车燃料的热值变化，对需求扭矩与进气冲量的对应关系，或油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系进行修正，以适应当前添加的燃料，得到可以使发动机稳定运行的进气冲量，保护发动机，延长发动机寿命。
在本发明实施例的一些可能的实现方式中，如图3所示，上述步骤S102具体可以包括如下步骤S1021-S1023。
S1021：根据预设输出功率、实际进气冲量和第二对应关系，确定第一修正系数。
其中，第二对应关系为输出功率和进气冲量的对应关系。
在实际应用中，汽车出厂时均会对发动机的输出功率和进气冲量的对应关系进行标定。因此，在本发明实施例中，可以将出厂时标定的输出功率和进气冲量对应关系作为第二对应关系，再根据预设输出功率和实际进气冲量，确定第一修正系数。具体可以是，获得第二对应关系中预设输出功率所对应的预设进气冲量，将预设进气冲量和实际进气冲量的比值作为第一修正系数。
S1022：根据第一修正系数和预设转换曲线，获得第二修正系数。
S1023：依据第二修正系数，修正第一对应关系。
可以理解的是，虽然发动机的需求扭矩同样反映了发动机的输出功率，但不能等同于发动机的输出功率。因此，在本发明实施例中，利用预设转换曲线，将第一修正系数转换为修正需求扭矩与进气冲量对应关系所用的第二修正系数。同理，油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系不等同于输出功率与进气冲量的对应关系，同样需要利用预设转换曲线将第一修正系数转换为第二修正系数，对油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系进行修正。本发明实施例对预设转换曲线的具体获得方法不做具体限定，在实际应用中本领域技术人员可以根据实际情况和经验，对预设转换曲线进行标定，具体过程不再赘述。
在本发明实施例的一些可能的实现方式中，步骤S101之前还包括如下步骤：检测混合动力汽车加注的燃料量；当检测到混合动力汽车的燃料量增加时，执行步骤S101。
可以理解的是，由于发动机中燃料热值发生变化的主要是由于添加新的燃料所导致，因此，可以在每次向混合动力汽车新加油或加气后，执行上述步骤S101-S102对输出功率和进气冲量的对应关系进行修正，以保证发动机的稳定运行。
S103：当利用发动机驱动混合动力汽车时，根据修正后的对应关系，确定发动机所需的进气冲量。
在本发明实施例一些可能的实现方式中，当第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系时，上述步骤S101，具体可以包括：根据当前油门开度和发动机转速，确定当前需求扭矩；根据修正后的第一对应关系，确定发动机需求输出功率对应的进气冲量，得到发动机所需的进气冲量。
当第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系时，上述步骤S101，具体可以包括：根据当前油门开度和发动机转速以及修正后的第一对应关系，获得当前需求扭矩；根据需求扭矩与进气冲量的预设对应关系，确定所述当前需求扭矩对应的进气冲量，得到所述发动机所需的进气冲量。
在本发明实施例中，利用混合动力汽车的发电机对发动机在一定输出功率下的实际进气冲量进行检测，以确定当前加注燃料所能提供的动力。再以输出功率和实际的进气冲量为依据，对需求扭矩与进气冲量的对应关系，或者油门开度和转速与需求扭矩的对应关系进行修正，以便在利用发动机驱动时，根据修正后的对应关系，确定发动机的当前进气冲量，避免燃料热值变动所导致的发动机热负荷超常，有利于发动机的平稳运行，延长发动机寿命，提高混合动力汽车运行的稳定性和安全性。
基于上述实施例提供的进气冲量确定方法，本发明实施例还提供了一种进气冲量确定装置。
参见图4，该图为本发明实施例提供的一种进气冲量确定装置的结构示意图。
本发明实施例提供的一种进气冲量确定装置，具体包括：测量模块100、修正模块200和确定模块300；
测量模块100，用于利用发电机，测量发动机在预设输出功率下的实际进气冲量。
修正模块200，用于根据预设输出功率和实际进气冲量，修正第一对应关系；第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系，或者，第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系。
在本发明实施例一些可能的实现方式中，修正模块200，具体用于：根据预设输出功率、实际进气冲量和第二对应关系，确定第一修正系数；第二对应关系为输出功率和进气冲量的对应关系；根据第一修正系数和预设转换曲线，获得第二修正系数；依据第二修正系数，修正第一对应关系。
确定模块300，用于当利用发动机驱动混合动力汽车时，根据修正模块200修正后的对应关系，确定发动机所需的进气冲量。
当第一对应关系为需求扭矩与进气冲量的对应关系时，确定模块300，具体用于：根据当前油门开度和发动机转速，确定当前需求扭矩；根据修正后的第一对应关系，确定当前需求输出功率对应的进气冲量，得到发动机所需的进气冲量。
当第一对应关系为油门开度和发动机转速与需求扭矩的对应关系时，确定模块300，具体用于：根据当前油门开度和发动机转速以及修正后的第一对应关系，获得当前需求扭矩；根据需求扭矩与进气冲量的预设对应关系，确定当前需求扭矩对应的进气冲量，得到发动机所需的进气冲量。
在本发明实施例一些可能的实现方式中，该装置，还包括：燃料检测模块和触发模块；
燃料检测模块，用于检测混合动力汽车加注的燃料量；
触发模块，用于当燃料检测模块检测到混合动力汽车的燃料量增加时，触发测量模块100执行利用发电机，测量发动机在预设输出功率下的实际进气冲量。
在本发明实施例一些可能的实现方式中，如图5所示，测量模块100，具体可以包括：控制子模块101、检测子模块102和获取子模块103；
控制子模块101，用于控制发动机驱动发电机中的电机动作；
检测子模块102，用于检测电机的运行状态；
获取子模块103，用于当检测子模块102检测到电机以预设输出功率对应的状态运行时，获取发动机的进气冲量，得到实际进气冲量。
在本发明实施例中，利用混合动力汽车的发电机对发动机在一定输出功率下的实际进气冲量进行检测，以确定当前加注燃料所能提供的动力。再以输出功率和实际的进气冲量为依据，对需求扭矩与进气冲量的对应关系，或者油门开度和转速与需求扭矩的对应关系进行修正，以便在利用发动机驱动时，根据修正后的对应关系，确定发动机的当前进气冲量，避免燃料热值变动所导致的发动机热负荷超常，有利于发动机的平稳运行，延长发动机寿命，提高混合动力汽车运行的稳定性和安全性。
基于上述实施例提供的进气冲量确定方法和装置，本发明实施例还提供了一种控制器。该控制器，包括：存储器和处理器。
其中，存储器，用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器，用于调用存储器中的程序代码执行如上述实施例提供的进气冲量确定方法。
基于上述实施例提供的进气冲量确定方法和装置，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，包括上述实施例提供的控制器。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。