本实用新型涉及一种AGV小车，具体为一种AGV小车与料车自控挂接机构，属于物流搬运设备领域。
背景技术：
传统的挂接装置采用扭簧装置卡紧牵引帮，牵引棒升起后依靠AGV向前行进的力推动扭簧，进入挂接孔，扭簧自动复位。
此装置耐久性差，且扭簧无法承受重载AGV的牵引所带来的横向切力。与牵引棒挂接不紧密，活动空间较大，AGV停车时会引起料车的晃动。
为解决上述问题，因此我们提出一种AGV小车与料车自控挂接机构。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种AGV小车与料车自控挂接机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种AGV小车与料车自控挂接机构，包括自控挂接机构本体，所述自控挂接机构本体包括固定装置、限位轴、转轴和止退舌头，固定装置包括固定板和固定块，所述自控挂接机构本体的底部设置为固定板，所述固定板上固定安装有固定块，所述固定块设置的数量为2个，所述固定块之间安装有转轴，所述转轴的一端上设置有止退舌头。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴的一侧上设置有限位轴，所述限位轴的两端均固定安装在固定块的相对的两侧上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位轴控制止退舌头的活动范围在75°左右。
本实用新型所达到的有益效果是：通过止退舌头进行牵引挂接动作的装置，有效的解决了传统挂接装置易损、易坏的问题，采用止退舌头的方式来实现AGV与料车之间的挂接，达到增加挂接机构的承载力，延长挂接机构使用寿命的目的，并且止退舌头安装简单，成本低廉，缩短了制造时间，方便后续的维护及更换，可以根据负载的不同，选用不同规格的金属板来加工止退舌头，增大了止退舌头所能承载的负载，延长了使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种AGV小车与料车自控挂接机构的总装结构示意图。
图中：1-固定板，2-固定块，3-限位轴，4-转轴，5-止退舌头，6-自控挂接机构本体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种AGV小车与料车自控挂接机构，包括自控挂接机构本体6，所述自控挂接机构本体6包括固定装置、限位轴3、转轴4和止退舌头5，固定装置包括固定板1和固定块2，所述自控挂接机构本体6的底部设置为固定板1，所述固定板1上固定安装有固定块2，所述固定块2设置的数量为2个，所述固定块2之间安装有转轴4，所述转轴4的一端上设置有止退舌头5。
本实施例中，所述转轴4的一侧上设置有限位轴3，所述限位轴3的两端均固定安装在固定块2的相对的两侧上。
本实施例中，所述限位轴3控制止退舌头5的活动范围在75°左右，通过止退舌头5进行牵引挂接动作的装置，有效的解决了传统挂接装置易损、易坏的问题，采用止退舌头5的方式来实现AGV与料车之间的挂接，达到增加挂接机构的承载力，延长挂接机构使用寿命的目的，并且止退舌头5安装简单，成本低廉，缩短了制造时间，方便后续的维护及更换，可以根据负载的不同，选用不同规格的金属板来加工止退舌头5，增大了止退舌头5所能承载的负载，延长了使用寿命。
本实用新型的原理及优点：该种AGV小车与料车自控挂接机构，通过固定板1将挂接机构与料车固定，牵引棒通过AGV向前行进的力进入到挂接机构附近，牵引棒将止退舌头5顶起，进入牵引孔内，止退舌头5自动落下，AGV与料车挂接成功，止退舌头5通过转轴4实现上下活动，通过限位轴3控制止退舌头5的活动范围在75°左右，通过止退舌头5进行牵引挂接动作的装置，有效的解决了传统挂接装置易损、易坏的问题，采用止退舌头5的方式来实现AGV与料车之间的挂接，达到增加挂接机构的承载力，延长挂接机构使用寿命的目的，并且止退舌头5安装简单，成本低廉，缩短了制造时间，方便后续的维护及更换，可以根据负载的不同，选用不同规格的金属板来加工止退舌头5，增大了止退舌头5所能承载的负载，延长了使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。