一种高效自动装胎机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种实心单车轮胎的高效自动装胎机。

背景技术：

现有技术中，会在工作台面上设置托胎轮，压胎轮及修整机构，但是如果仅仅只有这几个组件存在会使得装胎过程中需要人工去协助操作，不断调整轮胎的位置，防止装胎过程中轮胎跑偏影响装胎效果，这样不仅增加了成本，也降低了装胎的效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种高效自动装胎机，旨在实现装胎过程中不需要人工去协助操作，能自动调整轮胎位置实现高效装胎。

为实现上述目的，本实用新型提出的高效自动装胎机，包括：

设有旋转组件的工作台，所述旋转组件用于带动轮圈旋转；

设于所述工作台上的至少一个托胎轮，所述托胎轮用于承载与所述轮圈装配的轮胎；

压胎轮，所述压胎轮设于所述轮胎相对于所述托胎轮的一侧，按压所述轮胎使其一侧装配入所述轮圈；

与所述工作台呈预设夹角的修整机构，所述修整机构设有修整头，所述修整头插入所述轮圈使得所述轮胎另一侧装配入所述轮圈；

还包括，辅助装胎装置，所述辅助装胎装置可以自动调整装胎过程中轮胎的位置，实现自动装胎。

优选地，所述高效自动装胎机还包括第一主体架及第一气缸，所述第一主体架设于所述工作台上，其垂直于所述工作台面方向设有第一滑轨，所述压胎轮设于所述第一滑轨上，所述第一气缸设于所述第一主体架上并与所述压胎轮装配，使得所述压胎轮沿所述第一滑轨运动。

优选地，所述辅助装胎装置包括压圈组件，所述压圈组件包括横杆与压圈轮，所述横杆的一端与所述压胎轮装配，所述横杆的另一端与所述压圈轮装配。

优选地，所述横杆具有预设长度，使得所述压圈轮设于所述轮圈边缘区域。

优选地，所述辅助装胎装置还包括拨胎机构，所述拨胎机构包括第二主体架，拨胎轮及第二气缸，所述第二主体架设于所述工作台上，其垂直于所述工作台面方向设有第二滑轨，所述拨胎轮设于所述第二滑轨上，所述第二气缸设于所述第二主体架上并与所述拨胎轮装配，使得所述拨胎轮沿所述第二滑轨运动。

优选地，所述拨胎轮设于所述轮圈远离所述工作台面一侧的边界处，并靠近所述压胎轮设置。

优选地，所述修整机构还包括第三主体架及第三气缸，所述第三主体架设于所述工作台上，所述第三主体架上设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述工作台面具有预设倾斜角度，所述修整头设于所述第三滑轨上，所述第三气缸设于所述第三主体架上并与所述修整头装配，使得所述修整头沿所述第三滑轨运动。

优选地，所述高效自动装胎机包括两个所述修整机构，两个所述修整机构设于所述压胎轮一侧并间隔有预设距离。

优选地，所述旋转组件包括由电机驱动的旋转轴及设于所述旋转轴上的第四气缸，所述旋转轴一端设有弹性夹头，所述第四气缸控制所述弹性夹头固定所述轮圈。

如上所述，包括设置有拨胎机构及压圈机构的辅助装胎装置会在压胎轮装胎过程中限制轮胎的走位，使得装胎过程中即使没有人力辅助也能自动实现整个装胎过程，提升装胎效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例的俯视视角结构图；

图2为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例的立体结构图；

图3为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例装胎时拨胎轮、压圈轮及压胎轮与轮胎配合的结构图；

图4为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例的拨胎机构结构图；

图5为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例装胎时拨胎机构与轮胎配合的结构图；

图6为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例装胎时拨胎轮、压圈轮及压胎轮与轮胎配合的俯视结构图；

图7为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例的旋转组件结构立体图；

图8为本实用新型的一种高效自动装胎机实施例的旋转组件与轮圈装配的结构剖面图；

附图标号说明：

1 工作台

2 轮圈

3 轮胎

11 托胎轮

12 压胎轮

121 第一主体架

122 第一气缸

123 第一滑轨

13 旋转组件

131 旋转轴

132 弹性夹头

133 第四气缸

134 弹性夹头连接杆

135 气缸活塞杆

136 手柄

14 压圈组件

141 压圈轮

142 横杆

15 拨胎机构

151 拨胎轮

152 第二主体架

153 第二气缸

154 第二滑轨

16 修整机构

161 修整头

162 第三主体架

163 第三气缸

164 第三滑轨

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实施例提供一种高效自动装胎机，如图1-8所示，包括：

设有旋转组件13的工作台1，旋转组件13用于带动轮圈2旋转；

设于工作台1上的五个托胎轮11，托胎轮11用于承载与轮圈2装配的轮胎3；

压胎轮12，压胎轮12设于轮胎3相对于托胎轮11的一侧，按压轮胎3使其一侧装配入轮圈2；

与工作台1呈预设夹角的修整机构16，修整机构16设有修整头161，修整头161插入轮圈2使得轮胎3另一侧装配入轮圈2；

在本实施例中，辅助装胎装置，辅助装胎装置可以自动调整装胎过程中轮胎的位置，实现自动装胎。

本装置装配的轮胎3为实心胎轮，装配意为将轮胎3整体嵌入轮圈2两侧的凸棱内，压胎轮12按压轮胎3将轮胎3靠近工作台1的一侧压入轮圈2一侧的凸棱内，而修整机构16的修整头161会倾斜插入轮圈2另一侧的凸棱内把轮胎3压入实现装胎，但在该过程中，轮胎3难免会受力出现偏移导致不能按理想路径位移装胎，所以本装置设置有辅助装胎装置包括拨胎机构15与压圈组件14，防止轮胎3轮圈2受力偏移影响装胎效果。

本实施例设置有五个托胎轮11，其中三个设于两个修整机构16与压胎轮12正下方，这样使得当修整头161与压胎轮12工作时对轮胎3产生的压力能最大程度上承载，不会造成轮胎3往下滑落的情况，另外两个间隔设置在受力较小的外圈，防止意外脱落的情况发生。

在本实施例中，高效自动装胎机还包括第一主体架121及第一气缸122，第一主体架121设于工作台1上，其垂直于工作台1台面方向设有第一滑轨123，压胎轮12设于第一滑轨123上，第一气缸122设于第一主体架121上并与压胎轮12装配，使得压胎轮12沿第一滑轨123运动。

压胎轮12采用滑轨升降的方式装配在工作台1上，设置压胎轮12的受力面大于轮胎3的受力面，这样增加压轮胎12按压轮胎3时的受力面，装胎过程启动时，压胎轮12下降到轮圈2凸棱以下一定的位置，使得轮胎3受到较大的按压力，迫使轮胎3靠近托胎轮11的一侧嵌入轮圈2一侧的凸棱内。

在本实施例中，辅助装胎装置包括压圈组件14，压圈组件14包括横杆142与压圈轮141，横杆142的一端与压胎轮12装配，横杆142的另一端与压圈轮141装配。

在本实施例中，横杆142具有预设长度，使得压圈轮141设于轮圈2边缘区域。

由于修整头161作业过程中会与轮圈2产生相互作用力，使得轮圈2受力往远离工作台1的方向偏移，并且越靠近修整头161的位置受力越大，所以压圈组件14会设置在靠近修整机构16的位置，并设于轮圈2的正上方，使得轮圈2受力时能第一时间阻碍轮圈2偏移，横杆142的存在是为了增加阻碍空间，最大程度上防止轮圈2偏移。

在本实施例中，辅助装胎装置还包括拨胎机构15，拨胎机构15包括第二主体架152，拨胎轮151及第二气缸153，第二主体架152设于工作台1上，其垂直于工作台1台面方向设有第二滑轨154，拨胎轮151设于第二滑轨154上，第二气缸153设于第二主体架152上并与拨胎轮151装配，使得拨胎轮151沿第二滑轨154运动。

在本实施例中，拨胎轮151设于轮圈2远离工作台1台面一侧的边界处，并靠近压胎轮12设置。

当压胎轮12往下按压轮胎3时，还未装进轮圈2的轮胎3部分会受力往轮圈2内圈跑偏，且越靠近压胎轮12的轮胎3部分受力越明显，跑偏程度也会严重，所以在靠近压胎轮12一侧设置有拨胎轮151，并在旋转方向上先于压胎轮12设置，这样会使得装胎过程中，轮胎3先经过拨胎轮151先拨到适合装胎位置再经过压胎轮12，拨胎轮151也是采用滑轨升降的方式装配在工作台1上，并设于靠近轮圈2边缘位置，当轮胎3受力往轮圈2内圈偏移时，拨胎轮151会在第一时间阻碍轮胎3往内侧的偏移，确保轮胎3沿预设路径实现装胎。

在本实施例中，修整机构16还包括第三主体架162及第三气缸163，第三主体架162设于工作台1上，第三主体架162上设有第三滑轨164，第三滑轨164与工作台1台面具有预设倾斜角度，修整头161设于第三滑轨164上，第三气缸163设于第三主体架162上并与修整头161装配，使得修整头161沿第三滑轨164运动。

在本实施例中，高效自动装胎机包括两个修整机构16，两个修整机构16设于压胎轮12一侧并间隔有预设距离。

修整头161设为圆形薄片，当压胎轮12完成一侧的装胎后，轮胎3的另一侧还是会位于凸棱外侧，这时，控制修整头161从轮胎3的边缘即凸棱外侧斜插入凸棱内侧，轮圈2旋转一周后使得轮胎3的另一侧也完全嵌入轮圈2凸棱内。

在本实施例中，旋转组件13包括由电机驱动的旋转轴131及设于旋转轴131上的第四气缸133，旋转轴131一端设有弹性夹头132，第四气缸133控制弹性夹头132固定轮圈2。

第四气缸133后腔进气使气缸活塞杆135前进进而使弹性夹头132收缩将轮圈2中轴夹紧定心，弹性夹头连接杆134用于连接固定弹性夹头132，气缸活塞杆135与弹性夹头132通过手柄136旋转活动式装配，通过旋转手柄136可以调节气缸活塞杆135及弹性夹头132的高度以此来适应不同轮圈2中轴的长度，可以让旋转组件13固定具有不定长度的中轴轮圈2并带动其旋转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。