1.一种充电弓的弓头结构，其特征在于，包括：充电电极、可伸缩机构、弓头保护罩体、推拉门门体；
所述弓头保护罩体固定于所述可伸缩机构的固定端，所述充电电极固定于所述可伸缩机构的移动端；
所述推拉门门体设置于所述弓头保护罩体的底端，所述推拉门门体与所述弓头保护罩体之间能够形成一容纳空腔；
所述可伸缩机构，用于驱动所述充电电极做上下运动，以使所述充电电极伸出或者缩回所述容纳空腔；
所述推拉门门体处于闭合状态时，将所述充电电极和所述可伸缩机构设置于所述容纳空腔内。
2.根据权利要求1所述的弓头结构，其特征在于，还包括：限位开关，所述限位开关设置于所述可伸缩机构的固定端；
所述限位开关,用于监测所述可伸缩机构处于收缩状态。
3.根据权利要求1所述的弓头结构，其特征在于，所述推拉门门体处于闭合状态时，所述充电电极与所述推拉门门体之间的距离大于或等于50mm且小于或等于100mm。
4.根据权利要求1所述的弓头结构，其特征在于，所述推拉门门体包括：第一移动门体和第二移动门体；
所述第一移动门体与所述第二移动门体沿所述推拉门门体的横向方向远离或靠近，或者，
所述第一移动门体与所述第二移动门体沿所述推拉门门体的纵向方向远离或靠近。
5.根据权利要求4所述的弓头结构，其特征在于，所述第一移动门体和所述第二移动门体均为硬性平板结构；
所述第一移动门体和所述第二移动门体在弓头保护罩体的底面上设置的滑轨上滑动。
6.根据权利要求5所述的弓头结构，其特征在于，所述第一移动门体包括：第一门体部和第二门体部，在所述第一移动门体上沿朝向所述第二移动门体方向依次有所述第一门体部的第二端、所述第一门体部的第一端、所述第二门体部的第一端、所述第二门体部的第二端，所述第一门体部的第一端与所述第二门体部的第一端铰接，所述第二门体部的第二端能够与所述第二移动门体接触；
所述第一门体部的第二端与所述弓头保护罩体之间设置有弹性件；所述第一门体部伸出所述弓头保护罩体时，所述弹性件用于驱使所述第一门体部沿铰接处翻折至所述弓头保护罩体的一外侧壁上；
所述第二移动门体包括：第三门体部和第四门体部，在所述第二移动门体上沿朝向所述第一移动门体方向依次有所述第四门体部的第二端、所述第四门体部的第一端、所述第三门体部的第一端、所述第三门体部的第二端，所述第四门体部的第一端与所述第三门体部的第一端铰接，所述第三门体部的第二端能够与所述第一移动门体接触；
所述第四门体部的第二端与所述弓头保护罩体之间设置有弹性件；所述第四门体部伸出所述弓头保护罩体时，所述弹性件用于驱使所述第四门体部沿铰接处翻折至所述弓头保护罩体的另一外侧壁上。
7.根据权利要求4所述的弓头结构，其特征在于，所述第一移动门体和所述第二移动门体均为卷帘结构；
所述弓头结构还包括：设置于所述弓头保护罩体的所述第一移动门体一侧的第一驱动电机和设置于所述弓头保护罩体的所述第二移动门体一侧的第二驱动电机；
所述第一驱动电机，用于驱动所述第一移动门体收缩或展开；
所述第二驱动电机，用于驱动所述第二移动门体收缩或展开。
8.根据权利要求1所述的弓头结构，其特征在于，所述弓头保护罩体远离所述推拉门门体的一端的顶面采用倾斜结构，且该顶面的中间部分高于四周部分。
9.根据权利要求1至8任一项所述的弓头结构，其特征在于，所述弓头保护罩体的材料为塑料材质、不锈钢材质或玻璃材质。
10.一种车辆充电弓，其特征在于，包括：弓体结构、如权利要求1-9任一项所述的弓头结构；
所述弓体结构的顶端安装有所述弓头结构，用于支撑所述弓头结构。