组合万向节及其应用的轿车智能移位系统的制作方法

本实用新型涉及到车辆的转向和轴向传动的技术领域，特别涉及一种组合万向节及其应用的轿车智能移位系统。

背景技术：

随着社会的不断进步，人们对小汽车这类交通工具的需求也越来越大，对于车辆的安全性和舒适度的要求也越来越高，但是随着小汽车尤其是家庭轿车的数量增加，停车位的使用越来越紧张，人们在追求轿车自身性能的时候却忽略了一个重要的环节，那就是什么样的车才能够占用最少的泊车位，什么样的车才方便我们在较窄的路面上能够顺利的实现原地掉头，这些问题都是我们在日常驾驶中难免会遇到的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种组合万向节及其应用的轿车智能移位系统。

本实用新型的技术方案是：一种组合万向节，包括一级万向节和二级万向节，所述一级万向节包括顺序连接的一级钟形罩、一级保持架、一级钢球组和一级星形套，所述二级万向节包括顺序连接的二级钟形罩、二级保持架、二级钢球组和二级星形套，所述二级钟形罩固定在一级星形套末端，所述二级星形套的末端连接有驱动半轴，所述一级钟形罩的起始端与车轮连接。

优选的，所述二级钟形罩焊接在一级星形套的内部。

一种轿车智能移位系统，包括上述的组合万向节，还包括轿车底盘，所述轿车底盘连接有左前驱动半轴、右前驱动半轴、左后驱动半轴和右后驱动半轴，所述左前驱动半轴、所述右前驱动半轴、所述左后驱动半轴和所述右后驱动半轴的末端分别设有通过所述组合万向节连接有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮和所述右后轮均设有转向球头，所述轿车底盘的前方为电子转向器，所述电子转向器的两端分别与所述左前轮和所述右前轮的转向球头连接，所述左前轮和所述右前轮均通过改造式悬挂与轿车底盘连接，所述改造式悬挂包括伸长臂和支撑臂，所述伸长臂分别与所述左前轮、所述右前轮连接。

优选的，该轿车智能移位系统采用四驱车，所述左前驱动半轴、所述左后驱动半轴和所述右后驱动半轴的中部分别设有左前传动离合器、左后传动逆变器和右后传动离合器，所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮和所述右后轮的转向球头均连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括步进电机，所述步进电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有末端与所述转向球头连接的伸缩齿条，与所述左前轮和所述右前轮连接的电动伸缩杆的步进电机固定在所述电子转向器的两端，与所述左后轮和所述右后轮连接的电动伸缩杆的步进电机固定在所述轿车底盘上。

优选的，所述左前传动离合器和所述右后传动离合器均为常闭型的电磁传动离合器，所述左后传动逆变器为顺向型的电磁传动逆变器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的组合万向节将一级万向节和二级万向节串联在一起，能够增加万向节的转向角度，本实用新型的轿车智能移位系统，利用组合万向节可以增加左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的转向角度，该轿车智能移位系统应用在四驱车，通过左前传动离合器和右后传动离合器的作用，使左前轮和右后轮分别脱离左前驱动半轴和右后驱动半轴的控制可以实现轿车的横向移动，从而方便进入小尺寸的停车位；通过左前传动离合器、左后传动逆变器使左前轮脱离左前驱动半轴的控制，使左后轮逆向转动，可以实现轿车的原地掉头。

附图说明

图1为组合万向节的结构示意图；

图2为轿车底盘的结构示意图之一；

图3为轿车底盘的结构示意图之二；

图4为轿车底盘的结构示意图之三；

图5为改造式悬挂下支臂的结构示意图；

图6为电动伸缩杆的主视结构示意图；

图7为电动伸缩杆的左视结构示意图；

图8为轿车智能移位系统的控制原理图；

图中：1.左前轮、2.右前轮、3.左后轮、4.右后轮、5.左前驱动半轴、51.左前传动离合器、6.右前驱动半轴、7.左后驱动半轴、71.左后传动逆变器、8.右后驱动半轴、81.右后传动离合器、9.轿车底盘、10.组合万向节、101.一级钟形罩、102.一级保持架、103.一级钢球组、104.一级星形套、1041.二级钟形罩、105.二级保持架、106.二级钢球组、107.二级星形套、11.电动伸缩杆、1101.步进电机、1102.驱动齿轮、1103.伸缩齿条、13.改造式悬挂下支臂、1301.伸长臂、1302.支撑臂、14.电子转向器。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-8：

实施例一，如图1，一种组合万向节10，包括一级万向节和二级万向节，所述一级万向节包括顺序连接的一级钟形罩101、一级保持架102、一级钢球组103和一级星形套104，所述二级万向节包括顺序连接的二级钟形罩1041、二级保持架105、二级钢球组106和二级星形套107，所述二级钟形罩1041固定在一级星形套104末端，所述二级星形套107的末端连接有驱动半轴，所述一级钟形罩101的起始端与车轮连接，所述二级钟形罩1041焊接在一级星形套104的内部。

实施例二，如图2-6，一种轿车智能移位系统，包括上述的组合万向节10，还包括轿车底盘9，所述轿车底盘9连接有左前驱动半轴5、右前驱动半轴6、左后驱动半轴7和右后驱动半轴8，所述左前驱动半轴5、所述右前驱动半轴6、所述左后驱动半轴7和右后驱动半轴8的末端设有通过所述组合万向节10连接有左前轮1、右前轮2左后轮3和右后轮4，所述左前轮1、所述右前轮2、所述左后轮3和所述右后轮4均设有转向球头，所述轿车底盘9的前方为电子转向器14，所述电子转向器14的两端分别与左前轮1的电动伸缩拉杆和右前轮2的电动伸缩拉杆相连，左前轮1的电动伸缩拉杆和右前轮2的电动伸缩拉杆分别与所述左前轮1和所述右前轮2的转向球头连接，所述左前轮1和所述右前轮2均通过改造式悬挂13与轿车底盘9连接，所述改造式悬挂13包括伸长臂1301和支撑臂1302，所述伸长臂分别与所述左前轮1、所述右前轮2连接，利用组合万向节10增加了左前轮1、右前轮2、左后轮3和右后轮4的转向角度。

实施例三，如图2-8，与实施例二基本相同，不同之处在于，所述左前驱动半轴5、所述左后驱动半轴7和所述右后驱动半轴8的中部分别设有左前传动离合器51、左后传动逆变器71和右后传动离合器81，所述左前轮1、所述右前轮2、所述左后轮3和所述右后轮4中的转向球头均连接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆包括步进电机1101，所述步进电机1101连接有驱动齿轮1102，所述驱动齿轮1102啮合有末端与所述转向球头连接的伸缩齿条，与所述左前轮1和所述右前轮2连接的电动伸缩杆11的步进电机1101固定在所述电子转向器14的两端，与所述左后轮3和所述右后轮4连接的电动伸缩杆11的步进电机1101固定在所述轿车底盘9上，所述左前传动离合器51和所述右后传动离合器81均为电磁传动离合器，为常闭型，所述左后传动逆变器71为电磁传动逆变器，为顺向型。方向盘控制车轮的转动，本实用新型最初的结构如图2，将左前驱动半轴5和右前驱动半轴6均向前方移位22.5°固定，将左后驱动半轴7和右后驱动半轴8均向后方移位45°固定，轿车正常行走的结构如图2，方向盘锁止装置为常闭，左前轮1和右前轮2对应的的电动伸缩杆11的步进电机1101保持静止，左前轮1和右前轮2的转动由与方向盘连接的电子转向器14控制，电子转向器14带动左前轮1和右前轮2的电动伸缩杆11左右移动，实现左前轮1和右前轮2的转向，左后轮3和右后轮4由对应的电动伸缩杆11控制保持车轮直行位置。轿车正常行走的结构如图2，通过系统预设：在车速等于0时，并且当左前轮1和右前轮2为车辆直行的角度时，原地掉头按键和横向移位按键的显示灯为绿色常亮，表明允许操作。此时当按下原地掉头按键时，首先是方向机上的转矩电磁锁开启，此时方向盘禁止转动，相继4个轮上相连接电动伸缩拉杆11同时也各自解除电磁锁并且各自伸长至记忆位置1（也就是图3所示位，此位置为左前轮1和右后轮4平行；右前轮2和左后轮3平行，等于4个轮子围绕着一个中心点，可随意同向旋转）并且停止落锁，同时左前传动离合器51开启，左前轮1的传动连接断开，同时左后轮3上的传动转向逆变器开启，使车轮3驱动的方向改变，等这些动作相继完成之后原地掉头按键灯由绿色常亮变为绿色闪烁，表明现在可以挂档进行车辆移位了，侍移位完成后按返回键，首先是4个轮上相连接电动伸缩拉杆11同时各自解除电磁锁并且各自复位至原始位置（也就是图2所示位，此位置为4轮直行）并且停止落锁，同时左前传动离合器51关闭，左前轮1的传动连接恢复，同时左后轮3上的传动转向逆变器关闭，左后轮3驱动的方向恢复，最后是方向机上的转矩电磁锁关闭，此时方向盘允许转动，等这些动作相继完成之后原地掉头按键灯由绿色闪烁变为绿色常亮。此时按当下横向移位按键时，首先是方向机上的转矩电磁锁开启，此时方向盘禁止转动，相继4个轮上相连接电动伸缩拉杆11同时也各自解除电磁锁并且各自伸长至记忆位置2（也就是图4所示位，车轮1 2 3 4 相继平行）并且停止落锁，同时左前传动离合器51和右后传动离合器81开启，左前轮1和右后轮4的传动连接断开，等这些动作相继完成之后横向移位按键灯由绿色常亮变为绿色闪烁，表明现在可以挂档进行车辆移位了，侍移位完成后按返回键，首先是4个轮上相连接电动伸缩拉杆11同时各自解除电磁并且各自个复位至原始位置（也就是图3所示位，此位置为4轮直行）并且停止落锁，同时左前传动离合器51和右后传动离合器81关闭，左前轮1和右后轮4的传动连接恢复，最后是方向机上的转矩电磁锁关闭，此时方向盘允许转动，等这些动作相继完成之后横向移位按键灯由绿色闪烁变为绿色常亮，也就是说进入待命状态。在车速等于0时，并且当左前轮1和右前轮2不为车辆直行的角度时，原地掉头按键和横向移位按键的显示灯为红色常亮，表明禁止操；当车速大于0时原地掉头按键和横向移位按键的显示灯为红色常亮，表明禁止操。