本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载CAN总线系统及车辆。
背景技术：
行车记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置，还可以记录汽车的故障模式，同时将整车的时间报文、车速报文、里程均发送到整车上进行数据校验或直接被控制器接收应用。现有的车载控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线系统中，行车记录仪所在的网络总线负载占比较高，对于车载CAN总线系统的可扩展性、安全性和通信负载构成了极大挑战。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种车载CAN总线系统及车辆，以解决现有的车载CAN总线系统中行车记录仪所在的网络总线负载占比较高的问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种车载CAN总线系统，包括动力CAN总线、车身CAN总线、车速CAN总线、网关、仪表模块和行车记录仪，所述动力CAN总线和所述车身CAN总线通过所述网关连接，所述仪表模块连接所述动力CAN总线、所述车身CAN总线和所述车速CAN总线，所述行车记录仪连接所述车速CAN总线。
可选的，所述动力CAN总线上连接有胎压监测系统、发动机控制系统、缓速器控制系统、电子稳定系统、变扭矩系统和自动变速箱控制器中的至少一个。
可选的，所述车身CAN总线上连接有驾驶员门模块、副驾驶门模块、主开关模块、辅助安全系统、车身控制模块和空调系统中的至少一个。
可选的，所述网关至少包括诊断接口。
可选的，所述仪表模块内置有第一终端电阻，所述行车记录仪内置有第二终端电阻。
可选的，所述第一终端电阻的电阻值为110欧姆～130欧姆，所述第二终端电阻的电阻值为110欧姆～130欧姆。
可选的，所述第一终端电阻的电阻值为120欧姆，所述第二终端电阻的电阻值为120欧姆。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的车载CAN总线系统。
本实用新型提供的技术方案中，仪表模块具备网关功能，通过将行车记录仪单独挂接在车速CAN总线上，通过仪表模块实现行车记录仪与动力CAN总线及车身CAN总线上各个节点功能之间的信息交互，进而有效降低了行车记录仪在车身CAN总线网段的的总线负载率，并且可以确保整车数据转发的有效性，也提高了车载CAN总线系统的可扩展性和安全性，确保整车的行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的车载CAN总线系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种车载CAN总线系统，包括动力CAN总线10、车身CAN总线20、车速CAN总线30、网关40、仪表模块50和行车记录仪60，动力CAN总线10和车身CAN总线20通过网关40连接，仪表模块50连接动力CAN总线10、车身CAN总线20和车速CAN总线30，行车记录仪60连接车速CAN总线30。
本实用新型实施例中，对仪表模块50进行硬件更改，在仪表模块50中增加两个CAN总线收发器，也就使得仪表模块50具备三个CAN总线收发器，并且将仪表模块50的硬件升级为具备网关功能，实现信号路由的转发。仪表模块50内的三个CAN总线收发器分别与动力CAN总线10、车身CAN总线20以及车速CAN总线30连接，且行车记录仪60连接车速CAN总线30，也就相当于行车记录仪60是挂接在仪表模块50上的，仪表模块50将从动力CAN总线10及车身CAN总线20上获取的发动机转速信号、胎压信号、门状态信号、近光灯信号、远光灯信号、制动信号等数据转发至行车记录仪60，并且也能将行车记录仪60的信号转发到动力CAN总线10及车身CAN总线20上，进而通过仪表模块50实现动力CAN总线10、车身CAN总线20及车速CAN总线30之间的信息交互。相比于传统的将仪表及行车记录仪都挂接在车身CAN总线20上，本实用新型提供的技术方案，仪表模块50具备网关40功能，将行车记录仪60单独挂接在车速CAN总线30上，通过仪表模块50实现行车记录仪60与车辆其他节点功能之间的信息交互，进而有效降低了行车记录仪60在车身CAN总线20网段的的总线负载率，并且可以确保整车数据转发的有效性，也提高了车载CAN总线系统的可扩展性和安全性，确保整车的行车安全。
其中，动力CAN总线10上连接有胎压监测系统11、发动机控制系统12、缓速器控制系统13、电子稳定系统14、变扭矩系统15和自动变速箱控制器16中的至少一个。本实用新型实施例中，动力CAN总线10上连接有胎压监测系统11、发动机控制系统12、缓速器控制系统13、电子稳定系统14、变扭矩系统15和自动变速箱控制器16。
胎压监测系统11通过记录轮胎转速或安装在轮胎中的电子传感器，对轮胎的各种状况进行实时自动监测，确保车辆的行车安全。胎压监测系统11将胎压等轮胎数据信号上传至动力CAN总线10网段上，进而与动力CAN总线10连接的仪表模块50即可获取胎压监测系统11的数据，并能通过车速CAN总线30将胎压监测系统11的数据转发至行车记录仪60。
发动机控制系统12集成有对车辆的燃油喷射控制、点火控制、增压控制、排放控制、进气控制等多个功能，以实现对车辆发动机系统的安全控制，确保整车安全。发动机控制系统12挂接在动力CAN总线10上，进而与动力CAN总线10连接的仪表模块50能够获取发动机转速并显示于车辆驾驶室的仪表上，并能通过车速CAN总线30将发动机转速转发至行车记录仪60。
缓速器控制系统13用以当车辆减速或下长坡时，启动缓速器以平稳减速，避免使用刹车而造成的磨损和发热。
电子稳定系统14用以控制驱动轮和从动轮，包含防抱死刹车系统及防侧滑系统，以提升车辆的安全性和操控性。
可以理解地，动力CAN总线10上的各个节点功能通过动力CAN总线10实现信息交互，同时通过网关40实现车身CAN总线20的有关信息与动力CAN总线10的信息之间的传输，也通过仪表模块50作为网关40实现车速CAN总线30的有关信息与动力CAN总线10的信息之间的传输，以将动力CAN总线10上各个节点功能的状态信息传输至行车记录仪60，实现行车记录仪60对动力CAN总线10上各个节点功能的状态信息的获取。
另外，车身CAN总线20上连接有驾驶员门模块21、副驾驶门模块22、主开关模块23、辅助安全系统24、车身控制模块25和空调系统26中的至少一个。本实施例中，车身CAN总线20上连接有驾驶员门模块21、副驾驶门模块22、主开关模块23、辅助安全系统24、车身控制模块25和空调系统26。从而能够使车辆的驾驶员门模块21状态信息、副驾驶门模块22状态信息、主开关模块23状态信息、空调系统26信息等通过车身CAN总线20实现信息交互，同时也能通过仪表模块50作为网关40将车身CAN总线20上的有关信息传输至仪表模块50，并显示于车辆驾驶室的仪表上，方便驾驶员对车辆的控制。并且，行车记录仪60通过车速CAN总线30实现与仪表模块50的信息交互，进而获取车身CAN总线20上各个节点功能的状态信息。
进一步地，网关40至少包括一个诊断接口41。诊断接口41可以为动力CAN诊断接口41，以诊断动力CAN总线10上的各个节点信息；诊断接口41也可以为车身CAN诊断接口41，以诊断车身CAN总线20上的各个节点信息；或者网关40同时包括动力CAN诊断接口41和车身CAN诊断接口41，以实现对整车信息现场监控。
另外，网关40还包括至少一个预留接口42，可以用来连接车辆上的其他功能控制器。
本实用新型实施例中，仪表模块50内置有第一终端电阻，行车记录仪60内置有第二终端电阻。第一终端电阻的设置，能够防止仪表模块50的信号反射；第二终端电阻的设置，能够防止行车记录仪60的信号反射。第一终端电阻的电阻值为110欧姆～130欧姆，第二终端电阻的电阻值为110欧姆～130欧姆。本实施例中，第一终端电阻的电阻值为120欧姆，第二终端电阻的电阻值为120欧姆。
本实用新型还提供一种车辆，包括如上所述的车载CAN总线系统。由于本实施例的技术方案包含了上述实施例的全部技术方案，因此至少能实现上述实施例的全部技术效果，此处不再一一赘述。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。