1.一种全动力换挡及换向拖拉机变速箱，其特征在于：包括全动力换挡主传动装置(1)、全动力换挡副传动装置(2)，全动力换挡主传动装置(1)和全动力换挡副传动装置(2)依次排列，全动力换挡主传动装置(1)一端与拖拉机发动机相连接，全动力换挡副传动装置(2)一端与中央传动机构相连接，全动力换挡主传动装置(1)内安装一轴(S1)、二轴(S2)和三轴(S3)，全动力换挡副传动装置(2)内安装三轴(S3)、四轴(S4)和五轴(S5)；
全动力换挡主传动装置(1)中的一轴(S1)输入端同拖拉机发动机相连接，一轴(S1)上依次安装有第一齿轮(3)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第三齿轮(5)、第五齿轮(7)、第四离合器(C4)、第一离合器(C1)、第八齿轮(10)，其中，第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)和第一离合器(C1)分别固接在一轴(S1)上，第一齿轮(3)、第三齿轮(5)、第五齿轮(7)和第八齿轮(10)分别套接在一轴(S1)上，第二离合器(C2)能通过控制信号同第一齿轮(3)相连接，第三离合器(C3)能通过控制信号同第三齿轮(5)相连接，第四离合器(C4)能通过控制信号同第五齿轮(7)相连接，第一离合器(C1)能通过控制信号同第八齿轮(10)相连接；
二轴(S2)上依次安装有第二齿轮(4)、第四齿轮(6)、第六齿轮(8)、第九齿轮(11)，第二齿轮(4)、第四齿轮(6)、第六齿轮(8)、第九齿轮(11)分别固接在二轴(S2)上；
三轴(S3)上依次安装有第七齿轮(9)、第五离合器(CL)、第六离合器(CH)、第十齿轮(12)，其中，第五离合器(CL)和第六离合器(CH)分别固接在三轴(S3)上，第七齿轮(9)和第十齿轮(12)分别套接在三轴(S3)上，第五离合器(CL)能通过控制信号同第七齿轮(9)相连接，第六离合器(CH)能通过控制信号同第十齿轮(12)相连接；
全动力换挡副传动装置(2)中的三轴(S3)上依次安装有第十一齿轮(13)、第七离合器(FH)、第十三齿轮(15)、第十五齿轮(17)、第九离合器(RH)、第十八齿轮(20)，其中，第七离合器(FH)、第十三齿轮(15)、第九离合器(RH)和第十八齿轮(20)分别固接在三轴(S3)上，第十一齿轮(13)和第十五齿轮(17)分别套接在三轴(S3)上，第七离合器(FH)能通过控制信号同第十一齿轮(13)相连接，第九离合器(RH)能通过控制信号同第十五齿轮(17)相连接；
四轴(S4)上依次安装有第十二齿轮(14)、第八离合器(FL)、第十四齿轮(16)、第十七齿轮(19)、第十离合器(RL)、第二十齿轮(22)，其中，第十二齿轮(14)、第八离合器(FL)、第十七齿轮(19)和第十离合器(RL)分别固接在四轴(S4)上，第十四齿轮(16)和第二十齿轮(22)分别套接在三轴(S3)上，第八离合器(FL)能通过控制信号同第十四齿轮(16)相连接，第十离合器(RL)能通过控制信号同第二十齿轮(22)相连接；
五轴(S5)上依次安装有第十六齿轮(18)、第十九齿轮(21)，第十六齿轮(18)、第十九齿轮(21)分别套接在五轴(S5)上。
2.根据权利要求1所述的一种全动力换挡及换向拖拉机变速箱，其特征在于：所述全动力换挡主传动装置(1)中，第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)、第五离合器(CL)、第六离合器(CH)能组成八个挡位：
Ⅰ挡：一轴(S1)上的第一离合器(C1)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)结合，一轴(S1)上的第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)分离，发动机动力由一轴(S1) →第一离合器(C1)→第八齿轮(10)→第九齿轮(11)→二轴(S2)→第六齿轮(8)→第七齿轮(9)→第五离合器(CL)→三轴(S3)；
Ⅱ挡：一轴(S1)上的第二离合器(C2)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)结合，一轴(S1)上的第一离合器(C1)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)分离，发动机动力由一轴(S1)→第二离合器(C2)→第一齿轮(3)→第二齿轮(4)→二轴(S2)→第六齿轮(8)→第七齿轮(9)→第五离合器(CL)→三轴(S3)；
Ⅲ挡：一轴(S1)上的第三离合器(C3)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)结合，一轴(S1)上的第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)分离，发动机动力由一轴(S1)→第三离合器(C3)→第三齿轮(5)→第四齿轮(6)→二轴(S2)→第六齿轮(8)→第七齿轮(9)→第五离合器(CL)→三轴(S3)；
Ⅳ挡：一轴(S1)上的第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)结合，一轴(S1)上的第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)分离，发动机动力由一轴(S1)→第四离合器(C4)→第五齿轮(7)→第六齿轮(8)→第七齿轮(9)→第五离合器(CL)→三轴(S3)；
Ⅴ挡：一轴(S1)上的第一离合器(C1)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)结合，一轴(S1)上的第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)分离，发动机动力由一轴(S1)→第一离合器(C1)→第八齿轮(10)→第九齿轮(11)→第十齿轮(12)→第六离合器(CH)→三轴(S3)；
Ⅵ挡：一轴(S1)上的第二离合器(C2)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)结合，一轴(S1)上的第一离合器(C1)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)分离，发动机动力由一轴(S1)→第二离合器(C2)→第一齿轮(3)→第二齿轮(4)→二轴(S2)→第九齿轮(11)→第十齿轮(12)→第六离合器(CH)→三轴(S3)；
Ⅶ挡：一轴(S1)上的第三离合器(C3)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)结合，一轴(S1)上的第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)分离，发动机动力由一轴(S1)→第三离合器(C3)→第三齿轮(5)→第四齿轮(6)→二轴(S2)→第九齿轮(11)→第十齿轮(12)→第六离合器(CH)→三轴(S3)；
Ⅷ挡：一轴(S1)上的第四离合器(C4)和三轴(S3)上的第六离合器(CH)结合，一轴(S1)上的第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)和三轴(S3)上的第五离合器(CL)分离，发动机动力由一轴(S1)→第四离合器(C4)→第五齿轮(7)→第六齿轮(8)→二轴(S2)→第九齿轮(11)→第十齿轮(12)→第六离合器(CH)→三轴(S3)。
3.根据权利要求1所述的一种全动力换挡及换向拖拉机变速箱，其特征在于：发动机的动力传递到三轴(S3)上以后，进入全动力换挡副传动装置(2)，在全动力换挡副传动装置(2)中，第七离合器(FH)、第八离合器(FL)、第九离合器(RH)、第十离合器(RL)可形成前进高挡、前进低挡、后退高挡、后退低挡四个动力换挡挡位，每个离合器单独控制一个挡位：
前进高挡：三轴(S3)上的第七离合器(FH)结合，三轴(S3)上的第九离合器(RH)、四轴(S4)上第八离合器(FL)、第十离合器(RL)分离，动力三轴(S3)→第七离合器(FH)→第十一齿轮(13)→第十二齿轮(14)→四轴(S4)；
前进低挡：四轴(S4)上的第八离合器(FL)结合，三轴(S3)上的第七离合器(FH)、第九离合器(RH)、四轴(S4)上的第十离合器(RL)分离，动力三轴(S3)→第十三齿轮(15)→第十四齿轮(16)→第八离合器(FL)→四轴(S4)；
后退高挡：三轴(S3)上的第九离合器(RH)结合，三轴(S3)上的第七离合器(FH)、四轴(S4)上第八离合器(FL)、第十离合器(RL)分离，动力三轴(S3)→第九离合器(RH)→第十五齿轮(17)→第十六齿轮(18)→第十七齿轮(19)→四轴(S4)；
后退低挡：四轴(S4)上的第十离合器(RL)结合，三轴(S3)上的第七离合器(FH)、第九离合器(RH)、四轴(S4)上的第八离合器(FL)分离，动力三轴(S3)→第十八齿轮(20)→第十九齿轮(21)→第二十齿轮(22)→第十离合器(RL)→四轴(S4)。