本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机带动力换挡及动力换向的变速箱传动装置，特别是一种全动力换挡及换向拖拉机变速箱。
背景技术：
随着我国农业生产结构的调整，全国各地土地流转的推进，农田复式作业对大中型拖拉机的需求越来越大，各大农机企业相继推出装备动力换挡变速箱的拖拉机，由于其显著的特性得到了广大用户的青睐，国内具有可观的市场前景，但是动力换挡变速箱的核心技术掌握在国外农机企业中，国内急需进入动力换挡领域，这样才能在未来市场中占有一席之。
变速箱是拖拉机核心部件之一，其性能的好坏对拖拉机的动力性、燃油经济性、乘坐舒适性及可靠性等关键性能指标有着重要的影响。动力换挡变速箱可在不间断动力的情况下实现换挡及换向操作，简化了操作过程，降低了操作强度，提高了作业效率。因此，开发这样一种全动力换挡及换向拖拉机变速箱是非常有必要的。
技术实现要素：
本实用新型包括全动力换挡主传动装置、全动力换挡副传动装置，全动力换挡主传动装置、全动力换挡副传动装置依次排列，全动力换挡主传动装置一端与拖拉机发动机相连接，全动力换挡副传动装置一端与中央传动机构相连接，全动力换挡主传动装置内安装一轴、二轴和三轴，全动力换挡副传动装置内安装三轴、四轴和五轴。
全动力换挡主传动装置中的一轴输入端同拖拉机发动机相连接，一轴上依次安装有第一齿轮、第二离合器、第三离合器、第三齿轮、第五齿轮、第四离合器、第一离合器、第八齿轮，其中，第二离合器、第三离合器、第四离合器和第一离合器分别固接在一轴上，第一齿轮、第三齿轮、第五齿轮和第八齿轮分别套接在一轴上，第二离合器能通过控制信号同第一齿轮相连接，第三离合器能通过控制信号同第三齿轮相连接，第四离合器能通过控制信号同第五齿轮相连接，第一离合器能通过控制信号同第八齿轮相连接。
二轴上依次安装有第二齿轮、第四齿轮、第六齿轮、第九齿轮，第二齿轮、第四齿轮、第六齿轮、第九齿轮分别固接在二轴上。
三轴上依次安装有第七齿轮、第五离合器、第六离合器、第十齿轮，其中，第五离合器和第六离合器分别固接在三轴上，第七齿轮和第十齿轮分别套接在三轴上，第五离合器能通过控制信号同第七齿轮相连接，第六离合器能通过控制信号同第十齿轮相连接。
全动力换挡副传动装置中的三轴上依次安装有第十一齿轮、第七离合器、第十三齿轮、第十五齿轮、第九离合器、第十八齿轮，其中，第七离合器、第十三齿轮、第九离合器和第十八齿轮分别固接在三轴上，第十一齿轮和第十五齿轮分别套接在三轴上，第七离合器FH能通过控制信号同第十一齿轮相连接，第九离合器能通过控制信号同第十五齿轮相连接。
四轴上依次安装有第十二齿轮、第八离合器、第十四齿轮、第十七齿轮、第十离合器、第二十齿轮，其中，第十二齿轮、第八离合器、第十七齿轮和第十离合器分别固接在四轴上，第十四齿轮和第二十齿轮分别套接在四轴上，第八离合器能通过控制信号同第十四齿轮相连接，第十离合器能通过控制信号同第二十齿轮相连接。
五轴上依次安装有第十六齿轮、第十九齿轮，第十六齿轮、第十九齿轮分别套接在五轴上。
全动力换挡主传动装置中，第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器、第六离合器能组成八个挡位：
Ⅰ挡：一轴上的第一离合器和三轴上的第五离合器结合，一轴上的第二离合器、第三离合器、第四离合器和三轴上的第六离合器分离，发动机动力由一轴→第一离合器→第八齿轮→第九齿轮→二轴→第六齿轮→第七齿轮→第五离合器→三轴。
Ⅱ挡：一轴上的第二离合器和三轴上的第五离合器结合，一轴上的第一离合器、第三离合器、第四离合器和三轴上的第六离合器分离，发动机动力由一轴→第二离合器→第一齿轮→第二齿轮→二轴→第六齿轮→第七齿轮→第五离合器→三轴。
Ⅲ挡：一轴上的第三离合器和三轴上的第五离合器结合，一轴上的第一离合器、第二离合器、第四离合器和三轴上的第六离合器分离，发动机动力由一轴→第三离合器→第三齿轮→第四齿轮→二轴→第六齿轮→第七齿轮→第五离合器→三轴。
Ⅳ挡：一轴上的第四离合器和三轴上的第五离合器结合，一轴上的第一离合器、第二离合器、第三离合器和三轴上的第六离合器分离，发动机动力由一轴→第四离合器→第五齿轮→第六齿轮→第七齿轮→第五离合器→三轴。
Ⅴ挡：一轴上的第一离合器和三轴上的第六离合器结合，一轴上的第二离合器、第三离合器、第四离合器和三轴上的第五离合器分离，发动机动力由一轴→第一离合器→第八齿轮→第九齿轮→第十齿轮→第六离合器→三轴。
Ⅵ挡：一轴上的第二离合器和三轴上的第六离合器结合，一轴上的第一离合器、第三离合器、第四离合器和三轴上的第五离合器分离，发动机动力由一轴→第二离合器→第一齿轮→第二齿轮→二轴→第九齿轮→第十齿轮→第六离合器→三轴。
Ⅶ挡：一轴上的第三离合器和三轴上的第六离合器结合，一轴上的第一离合器、第二离合器、第四离合器和三轴上的第五离合器分离，发动机动力由一轴→第三离合器→第三齿轮→第四齿轮→二轴→第九齿轮→第十齿轮→第六离合器→三轴。
Ⅷ挡：一轴上的第四离合器和三轴上的第六离合器结合，一轴上的第一离合器、第二离合器、第三离合器和三轴上的第五离合器分离，发动机动力由一轴→第四离合器→第五齿轮→第六齿轮→二轴→第九齿轮→第十齿轮→第六离合器→三轴。
发动机的动力传递到三轴上以后，进入全动力换挡副传动装置，在全动力换挡副传动装置中，第七离合器、第八离合器、第九离合器、第十离合器可形成前进高挡、前进低挡、后退高挡、后退低挡四个动力换挡挡位，每个离合器单独控制一个挡位：
前进高挡：三轴上的第七离合器结合，三轴上的第九离合器、四轴上第八离合器、第十离合器分离，动力三轴→第七离合器→第十一齿轮→第十二齿轮→四轴。
前进低挡：四轴上的第八离合器结合，三轴上的第七离合器、第九离合器、四轴S4上的第十离合器分离，动力三轴→第十三齿轮→第十四齿轮→第八离合器→四轴。
后退高挡：三轴上的第九离合器结合，三轴上的第七离合器、四轴上第八离合器、第十离合器分离，动力三轴→第九离合器→第十五齿轮→第十六齿轮→第十七齿轮→四轴。
后退低挡：四轴上的第十离合器结合，三轴上的第七离合器、第九离合器、四轴上的第八离合器分离，动力三轴→第十八齿轮→第十九齿轮→第二十齿轮→第十离合器→四轴。
综上所述，本实用新型中的全动力换挡及换向变速箱可实现16个前进挡和16个倒退挡共计32个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单紧凑，布置方便，节省了空间，传动路线清楚，能实现较多的挡位，由于采用了全动力换挡及换向技术，可在不切断动力的条件下完成换挡和换向操作，大大提高了拖拉机的作业效率，降低了驾驶员的疲劳强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括全动力换挡主传动装置1、全动力换挡副传动装置2，全动力换挡主传动装置1、全动力换挡副传动装置2依次排列，全动力换挡主传动装置1一端与拖拉机发动机相连接，全动力换挡副传动装置2一端与中央传动机构相连接，全动力换挡主传动装置1内安装一轴S1、二轴S2和三轴S3，全动力换挡副传动装置2内安装三轴S3、四轴S4和五轴S5。
全动力换挡主传动装置1中的一轴S1输入端同拖拉机发动机相连接，一轴S1上依次安装有第一齿轮3、第二离合器C2、第三离合器C3、第三齿轮5、第五齿轮7、第四离合器C4、第一离合器C1、第八齿轮10，其中，第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4和第一离合器C1分别固接在一轴S1上，第一齿轮3、第三齿轮5、第五齿轮7和第八齿轮10分别套接在一轴S1上，第二离合器C2能通过控制信号同第一齿轮3相连接，第三离合器C3能通过控制信号同第三齿轮5相连接，第四离合器C4能通过控制信号同第五齿轮7相连接，第一离合器C1能通过控制信号同第八齿轮10相连接。
二轴S2上依次安装有第二齿轮4、第四齿轮6、第六齿轮8、第九齿轮11，第二齿轮4、第四齿轮6、第六齿轮8、第九齿轮11分别固接在二轴S2上。
三轴S3上依次安装有第七齿轮9、第五离合器CL、第六离合器CH、第十齿轮12，其中，第五离合器CL和第六离合器CH分别固接在三轴S3上，第七齿轮9和第十齿轮12分别套接在三轴S3上，第五离合器CL能通过控制信号同第七齿轮9相连接，第六离合器CH能通过控制信号同第十齿轮12相连接。
全动力换挡副传动装置2中的三轴S3上依次安装有第十一齿轮13、第七离合器FH、第十三齿轮15、第十五齿轮17、第九离合器RH、第十八齿轮20，其中，第七离合器FH、第十三齿轮15、第九离合器RH和第十八齿轮20分别固接在三轴S3上，第十一齿轮13和第十五齿轮17分别套接在三轴S3上，第七离合器FH能通过控制信号同第十一齿轮13相连接，第九离合器RH能通过控制信号同第十五齿轮17相连接。
四轴S4上依次安装有第十二齿轮14、第八离合器FL、第十四齿轮16、第十七齿轮19、第十离合器RL、第二十齿轮22，其中，第十二齿轮14、第八离合器FL、第十七齿轮19和第十离合器RL分别固接在四轴S4上，第十四齿轮16和第二十齿轮22分别套接在四轴S4上，第八离合器FL能通过控制信号同第十四齿轮16相连接，第十离合器RL能通过控制信号同第二十齿轮22相连接。
五轴S5上依次安装有第十六齿轮18、第十九齿轮21，第十六齿轮18、第十九齿轮21分别套接在五轴S5上。
全动力换挡主传动装置1中，第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4、第五离合器CL、第六离合器CH能组成八个挡位：
Ⅰ挡：一轴S1上的第一离合器C1和三轴S3上的第五离合器CL结合，一轴S1上的第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4和三轴S3上的第六离合器CH分离，发动机动力由一轴S1→第一离合器C1→第八齿轮10→第九齿轮11→二轴S2→第六齿轮8→第七齿轮9→第五离合器CL→三轴S3。
Ⅱ挡：一轴S1上的第二离合器C2和三轴S3上的第五离合器CL结合，一轴S1上的第一离合器C1、第三离合器C3、第四离合器C4和三轴S3上的第六离合器CH分离，发动机动力由一轴S1→第二离合器C2→第一齿轮3→第二齿轮4→二轴S2→第六齿轮8→第七齿轮9→第五离合器CL→三轴S3。
Ⅲ挡：一轴S1上的第三离合器C3和三轴S3上的第五离合器CL结合，一轴S1上的第一离合器C1、第二离合器C2、第四离合器C4和三轴S3上的第六离合器CH分离，发动机动力由一轴S1→第三离合器C3→第三齿轮5→第四齿轮6→二轴S2→第六齿轮8→第七齿轮9→第五离合器CL→三轴S3。
Ⅳ挡：一轴S1上的第四离合器C4和三轴S3上的第五离合器CL结合，一轴S1上的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和三轴S3上的第六离合器CH分离，发动机动力由一轴S1→第四离合器C4→第五齿轮7→第六齿轮8→第七齿轮9→第五离合器CL→三轴S3。
Ⅴ挡：一轴S1上的第一离合器C1和三轴S3上的第六离合器CH结合，一轴S1上的第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4和三轴S3上的第五离合器CL分离，发动机动力由一轴S1→第一离合器C1→第八齿轮10→第九齿轮11→第十齿轮12→第六离合器CH→三轴S3。
Ⅵ挡：一轴S1上的第二离合器C2和三轴S3上的第六离合器CH结合，一轴S1上的第一离合器C1、第三离合器C3、第四离合器C4和三轴S3上的第五离合器CL分离，发动机动力由一轴S1→第二离合器C2→第一齿轮3→第二齿轮4→二轴S2→第九齿轮11→第十齿轮12→第六离合器CH→三轴S3。
Ⅶ挡：一轴S1上的第三离合器C3和三轴S3上的第六离合器CH结合，一轴S1上的第一离合器C1、第二离合器C2、第四离合器C4和三轴S3上的第五离合器CL分离，发动机动力由一轴S1→第三离合器C3→第三齿轮5→第四齿轮6→二轴S2→第九齿轮11→第十齿轮12→第六离合器CH→三轴S3。
Ⅷ挡：一轴S1上的第四离合器C4和三轴S3上的第六离合器CH结合，一轴S1上的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和三轴S3上的第五离合器CL分离，发动机动力由一轴S1→第四离合器C4→第五齿轮7→第六齿轮8→二轴S2→第九齿轮11→第十齿轮12→第六离合器CH→三轴S3。
发动机的动力传递到三轴S3上以后，进入全动力换挡副传动装置2，在全动力换挡副传动装置2中，第七离合器FH、第八离合器FL、第九离合器RH、第十离合器RL可形成前进高挡、前进低挡、后退高挡、后退低挡四个动力换挡挡位，每个离合器单独控制一个挡位：
前进高挡：三轴S3上的第七离合器FH结合，三轴S3上的第九离合器RH、四轴S4上第八离合器FL、第十离合器RL分离，动力三轴S3→第七离合器FH→第十一齿轮13→第十二齿轮14→四轴S4。
前进低挡：四轴S4上的第八离合器FL结合，三轴S3上的第七离合器FH、第九离合器RH、四轴S4上的第十离合器RL分离，动力三轴S3→第十三齿轮15→第十四齿轮16→第八离合器FL→四轴S4。
后退高挡：三轴S3上的第九离合器RH结合，三轴S3上的第七离合器FH、四轴S4上第八离合器FL、第十离合器RL分离，动力三轴S3→第九离合器RH→第十五齿轮17→第十六齿轮18→第十七齿轮19→四轴S4。
后退低挡：四轴S4上的第十离合器RL结合，三轴S3上的第七离合器FH、第九离合器RH、四轴S4上的第八离合器FL分离，动力三轴S3→第十八齿轮20→第十九齿轮21→第二十齿轮22→第十离合器RL→四轴S4。
综上所述，本实用新型中的全动力换挡及换向拖拉机变速箱可实现16个前进挡和16个倒退挡共计32个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡。
“→”的意思是“传动到”的意思。
本实用新型结构简单紧凑，布置方便，节省了空间，传动路线清楚，能实现较多的挡位，由于采用了全动力换挡及换向技术，可在不切断动力的条件下完成换挡和换向操作，大大提高了拖拉机的作业效率，降低了驾驶员的疲劳强度。