本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种共享汽车控制系统及共享汽车。
背景技术：
随着人们生活质量的提高，数字化城市的发展，共享汽车逐渐进入人们的生活，为市民提供了极大的便利，与此同时，共享汽车的防盗功能及安全性也成为日益关注的问题。
现有的共享汽车的使用流程为：用户登录网站预定汽车，网站根据用户的租赁条件，找到合适车款，包括车型、租赁有效时间、所在网点等信息。之后到租车点自助终端查询或验证相关信息，刷卡取车。用户根据还车预定到达还车点，将车辆停放好后，刷卡确认使用结束，完成自助还车。用户可到网点的自助终端上查询相还车信息并确认还车成功。
在取车到还车的期间，如果用户临时有事下车，而未关闭汽车动力开关系统，很容易出现被盗事件或者不安全事件。目前针对上述问题还没有提出有效的解决方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种共享汽车控制系统及共享汽车，只有接收到智能终端发送的信号时，才能使共享汽车启动，从而进行有效地防盗，并且在检测到汽车门锁关闭时，立即停止动力开关系统，保证汽车的安全性。
第一方面，本实用新型实施例提供一种共享汽车控制系统，包括：处理器、控制总线、无线通信模块以及动力开关系统；
处理器通过无线通信模块与智能终端无线连接；
处理器通过控制总线与动力开关系统连接；
处理器根据智能终端所发送的启动信号，控制动力开关系统工作；
当检测到共享汽车的门锁关闭时，处理器向动力开关系统发送停止信号，以使动力开关系统停止工作。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，系统还包括：空调模块；
动力开关系统与空调模块连接；
当检测到共享汽车的门锁关闭时，动力开关系统根据处理器发送的第一停止信号停止工作，并且使空调模块停止工作。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：温湿度传感器；
温湿度传感器与处理器连接，将检测到的共享汽车内的温度和湿度信息通过处理器及无线通信模块发送至智能终端。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，动力开关系统包括：驱动电机、调速控制器；
调速控制器分别与处理器以及驱动电机连接；
调速控制器接收处理器发送的启动信号，根据启动信号控制驱动电机工作，以驱动共享汽车行驶。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，动力开关系统还包括：动力电池以及车载充电器；
动力电池与调速控制器连接，为动力开关系统供电；
车载充电器与动力电池连接，为动力电池充电。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，动力电池包括：锂电池。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，智能终端包括：智能手机、平板电脑或智能遥控器。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，控制总线包括：CAN总线。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，无线通信模块包括：WIFI模块、蓝牙模块、GPRS模块、GSM模块。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种共享汽车，包括：汽车本体以及如第一方面所述的共享汽车控制系统；
共享汽车控制系统置于汽车本体中。
本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的共享汽车控制系统包括：处理器、控制总线、无线通信模块以及动力开关系统；其中，处理器通过无线通信模块与智能终端无线连接；处理器通过控制总线与动力开关系统连接；处理器根据智能终端所发送的启动信号，控制动力开关系统工作；当检测到共享汽车的门锁关闭时，处理器向动力开关系统发送停止信号，以使动力开关系统停止工作。本实用新型实施例所提供的共享汽车控制系统，只有接收到智能终端发送的信号时，才能使共享汽车启动，从而进行有效地防盗，并且在检测到汽车门锁关闭时，立即停止动力开关系统，保证汽车的安全性。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实用新型实施例一所提供的一种共享汽车控制系统的示意图；
图2示出了本实用新型实施例二所提供的一种共享汽车控制系统的示意图；
图3示出了本实用新型实施例二所提供的一种共享汽车控制系统中动力开关系统的示意图；
图4示出了本实用新型实施例三所提供的一种共享汽车的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前现有的共享汽车，在取车到还车的期间，如果用户临时有事下车，而未关闭汽车动力开关系统，很容易出现被盗事件或者不安全事件。基于此，本实用新型实施例提供的一种共享汽车控制系统及共享汽车，只有接收到智能终端发送的信号时，才能使共享汽车启动，从而进行有效地防盗，并且在检测到汽车门锁关闭时，立即停止动力开关系统，保证汽车的安全性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种共享汽车控制系统进行详细介绍。
实施例一：
本实用新型实施例提供一种共享汽车控制系统，参见图1所示，该系统包括：处理器12、控制总线13、无线通信模块11以及动力开关系统14。
其中，处理器12通过无线通信模块11与智能终端无线连接；处理器12通过控制总线13与动力开关系统14连接；处理器12根据智能终端所发送的启动信号，控制动力开关系统14工作；当检测到共享汽车的门锁关闭时，处理器12向动力开关系统14发送停止信号，以使动力开关系统14停止工作。
在具体实现的时候，智能终端与处理器12之间通无线通信模块11建立通信连接，在一个优选实施方式中，无线通信模块11包含一个无线信号的接收和发送模块。采用IEEE 802.15.4协议的无线通讯技术，实现与智能终端，即手持控制终端之间的信息交互，以实现对系统内设备的多角度无线控制。
此外，无线通信模块11还可以采用其它的实现方式，比如：WIFI模块、蓝牙模块、GPRS模块、GSM模块。需要说明的是，该无线通信模块包括但不仅限于上述所述的模块，还可以采用其它的实现方式。
在本实用新型实施例中，控制总线13可为CAN总线，CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制，具有较强地纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并且具有较远的传输距离。需要说明的是，本实施例中的控制总线包括但不限于上述CAN总线，还可以有其它实现形式。控制总线13是用来传送控制信息的信号线，可以实现与其连接的设备或装置之间的通讯与数据传送。其中，控制信息包括处理器12对内存和输入输出接口的读写信号，输入输出接口对处理器12提出的中断请求或DMA请求信号，以及处理器12对这些输入输出接口回答与响应信号，输入输出接口的各种工作状态信号以及其他各种功能控制信号。
在本实施例中，处理器12和动力开关系统14通过控制总线13进行连接，处理器12在接收到智能终端所发送的启动信号，也就是控制动力开关系统14的信号后，根据该启动信号，控制动力开关系统14工作。在本实施例的共享汽车中还设置有门锁感应器，当用户下车并关闭车门后，处理器12会接收到门锁感应器发送的门锁已关闭信号，此时，处理器12会自动向动力开关系统14发送停止信号，以使动力开关系统14停止工作，从而保证汽车的安全性。
本实用新型实施例所提供的共享汽车控制系统，只有接收到智能终端发送的信号时，才能使共享汽车启动，从而进行有效地防盗，并且在检测到汽车门锁关闭时，立即停止动力开关系统14，保证汽车的安全性。
实施例二：
本实用新型实施例提供一种共享汽车控制系统，参见图2所示，该系统除了包括实施例一所述的处理器22、控制总线23、无线通信模块21以及动力开关系统24外，还包括：空调模块25。其中，动力开关系统24与空调模块25连接；当检测到共享汽车的门锁关闭时，动力开关系统24根据处理器22发送的第一停止信号停止工作，并且使空调模块25停止工作。
在本实施例中，共享汽车中还设置有门锁感应器，当用户下车并关闭车门后，处理器22会接收到门锁感应器发送的门锁已关闭信号，此时，处理器22会自动向动力开关系统24发送停止信号，使动力开关系统24关闭，动力开关系统24与空调模块25连接，在动力开关系统24关闭后，进而可以使空调模块25停止工作，从而保证汽车的安全性。
为了提高汽车使用舒适度，本实施例所提供的系统还包括：温湿度传感器26；温湿度传感器26与处理器22连接，将检测到的共享汽车内的温度和湿度信息通过处理器22及无线通信模块21发送至智能终端。
在实际应用中，通过温湿度传感器26检测车内环境的温度和湿度参数，温湿度主芯片获取这些参数并计算成实际的温度和湿度值，通过温湿度显示驱动芯片在温湿度OLED显示屏上进行显示，同时把相应的温湿度值通过控制总线23传输至处理器22，再通过处理器22转发至用户的手持终端设备上，比如：智能手机、平板电脑或智能遥控器等，以使用户根据智能终端上显示的车内温湿度值，对空调模块25进行调节。
作为一种优选的实施方式，本实施例中的共享汽车为电动汽车，参见图3所示，该共享汽车的动力开关系统24包括：驱动电机241、调速控制器242。其中，调速控制器242分别与处理器22以及驱动电机241连接；调速控制器242接收处理器22发送的启动信号，根据该启动信号控制驱动电机241工作，以驱动共享汽车行驶。
调速控制器242在接收到处理器22发送的启动信号后，根据该启动信号控制与其连接的驱动电机241工作，驱动电机241有直流有刷、无刷、有永磁、电磁之分，再有交流步进电机等，另外，驱动电机241的调速控制也分有级调速和无级调速，有采用电子调速控制器242和不用调速控制器242之分，电动机有轮毂电机、内转子电机、有单电机驱动、多电机驱动和组合电机驱动等。驱动电机241在调速控制器242的控制下，驱动共享汽车以预设的速度行驶。
为了保证汽车的安全运行，上述动力开关系统24还包括：动力电池243以及车载充电器244。其中，动力电池243与调速控制器242连接，为动力开关系统24供电；车载充电器244与动力电池243连接，为动力电池243充电。
本实施例中，车载充电器244中还设置有电量检测模块，用于实时检测动力电池243中的电量，并将该电量发送至处理器22，当处理器22判断该电量低于预设阈值时，向报警装置发送报警信号，以使报警装置进行及时报警，从而提醒用户该共享汽车需要进行充电。
电动共享汽车时速快慢和启动速度取决于上述驱动电机241的功率和性能，其续行里程的长短，则取决于动力电池243的类型，作为一种优选实施方式，本共享汽车控制系统中的动力电池243采用锂电池，其能量比较高，具有高储存能量密度，目前已达到460-600Wh/kg，是铅酸电池的约6-7倍；使用寿命长，使用寿命可达到6年以上，磷酸亚铁锂为正极的电池1C(100％DOD)充放电，有可以使用10,000次的记录；额定电压高(单体工作电压为3.7V或3.2V)，约等于3只镍镉或镍氢充电电池的串联电压，便于组成电池电源组；具备高功率承受力，其中电动汽车用的磷酸亚铁锂锂离子电池可以达到15-30C充放电的能力，便于高强度的启动加速；自放电率很低，这是该电池最突出的优越性之一，目前一般可做到1％/月以下，不到镍氢电池的1/20；重量轻，相同体积下重量约为铅酸产品的1/6-1/5；高低温适应性强，可以在-20℃--60℃的环境下使用，经过工艺上的处理，可以在-45℃环境下使用；绿色环保，不论生产、使用和报废，都不含有、也不产生任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质。
当然，考虑到成本问题，动力电池243也可以采用其它材质的电池，在此不做限定。
本实用新型实施例提供的共享汽车控制系统包括：处理器22、控制总线23、无线通信模块21、动力开关系统24、空调模块25，其中，处理器22通过无线通信模块21与智能终端无线连接；处理器22通过控制总线23与动力开关系统24连接；处理器22根据智能终端所发送的启动信号，控制动力开关系统24工作；当检测到共享汽车的门锁关闭时，处理器22向动力开关系统24发送停止信号，以使动力开关系统24停止工作。动力开关系统24还与空调模块25连接；当检测到共享汽车的门锁关闭时，动力开关系统24根据处理器22发送的停止信号停止工作，并且使空调模块25停止工作。本实用新型实施例所提供的共享汽车控制系统，只有接收到智能终端发送的信号时，才能使共享汽车启动，才能开启空调模块25，从而进行有效地防盗，并且在检测到汽车门锁关闭时，立即停止动力开关系统24以及空调模块25，保证汽车的安全性。
实施例三：
本实用新型实施例提供一种共享汽车，参见图4所示，该共享汽车包括：汽车本体31以及如实施例一或实施例二所述的共享汽车控制系统311，共享汽车控制系统311置于汽车本体31中。
本实用新型实施例所提供的共享汽车，包含了实施例一或实施例二所述的共享汽车控制系统311，同样可以实现上述功能，在此不再赘述。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。