本实用新型农用耕作机的传动装置领域，特别是一种结构精简、性能稳定的一种直联传动装置。
背景技术：
目前农用耕作机的传动装置通过变速箱、减速箱体和与之连接的万向节来调节耕作机的速度与力矩，虽然此种传动装置转动方便，但是因为使用的环境比较恶劣，在实际使用中会产生晃动，影响传动，而且万向节易磨损，维修率比较高的问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种适用于农用耕作机上的结构精简、性能稳定的一种直联式传动装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直联传动装置，包括驱动电机、减速器、变速箱体、执行机构和电控装置；驱动电机连接减速器，为减速器提供驱动动力；减速器的动力输出轴通过中间过度组件连接变速箱体的动力输入轴，中间过度组件包括直联轴和位于直联轴第一端部与变速箱体的动力输入轴相连接的输出伞状齿轮，还包括位于直联轴第二端部与减速器的动力输出轴相连接的输入伞状齿轮，变速箱体连接执行机构，电控装置控制执行机构动作。
进一步的，减速器包括第一级减速轴和第二级减速轴，第二级减速轴上设置输出齿轮。
进一步的，输出齿轮为与中间过度组件的输入伞状齿轮啮合的伞状齿轮。
进一步的，中间过度组件包括直联轴和包括于直联轴外侧的壳体。
进一步的，减速器第二级减速轴一侧设置密封端盖，壳体与密封端盖连接，使直联轴保持封闭状态。
进一步的，减速器上面设置减速器箱体端盖，减速器还包括减速器拨叉装配体，减速器拨叉装配体通过设置于减速器箱体端盖上的减速器操纵杆操纵进而调节减速器的减速比。
进一步的，输出伞状齿轮与变速箱体之间设置弹性减震器，输入伞状齿轮与减速器之间设置弹性减震器。
进一步的，弹性减震器为摆式减震器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过为农用耕作机设置由中间过度组件直联连接减速器和变速箱体，由中间过渡组件通过两端的伞状齿轮传动速度与扭矩，使整个传动机构结构精简、性能稳定，在农用机械这种使用环境恶劣的情况下，减少了传动部件之间的摩擦和设备的不稳定性，降低传动部件的维修率，提高传动部件的寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型减速器1与中间过度组件3的结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是本实用新型减速器1与中间过度组件3与变速箱体2三者的剖视图；
其中，1-减速器；11-第一级减速轴；12-第二级减速轴；13-密封端盖；14-减速器箱体端盖；15-减速器拨叉装配体；16-减速器操纵杆；121-输出齿轮；2-变速箱体；21-动力输入轴；3-中间过度组件；31-直联轴；311-直联轴第一端部；312-直联轴第二端部；32-输出伞状齿轮；33-输入伞状齿轮；34-壳体；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、2和3所示，一种直联传动装置，包括驱动电机、减速器1、变速箱体2、执行机构和电控装置；驱动电机连接减速器1，为减速器1提供驱动动力；减速器1的动力输出轴通过中间过度组件3连接变速箱体2的动力输入轴21，中间过度组件3包括直联轴31和位于直联轴第一端部311与变速箱体2的动力输入轴相连接的输出伞状齿轮32，还包括位于直联轴第二端部312与减速器1的动力输出轴相连接的输入伞状齿轮33，变速箱体2连接执行机构，电控装置控制执行机构动作；减速器1包括第一级减速轴11和第二级减速轴12，第二级减速轴12上设置输出齿轮121，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比；输出齿轮121为与中间过度组件3的输入伞状齿轮33啮合的伞状齿轮，减速同时降低了负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。中间过度组件3包括直联轴31和包括于直联轴31外侧的壳体34，保护并隔绝直联轴31。减速器1第二级减速轴12一侧设置密封端盖13，壳体34与密封端盖13连接，使直联轴31保持封闭状态，结构简单合理。减速器1上面设置减速器箱体端盖14，减速器1还包括减速器拨叉装配体15，减速器拨叉装配体15通过设置于减速器箱体端盖14上的减速器操纵杆16操纵进而调节减速器1的减速比。输出伞状齿轮32与变速箱体2之间设置弹性减震器，输入伞状齿轮33与减速器1之间设置弹性减震器，进一步在直联传动装置之间安装阻尼元件，其作用是衰减传动装置在恶劣工作环境下的振动，并阻止共振情况下传动装置振幅的无限增大，能减小直联传动装置振动的振幅和振动次数，因而能延长传动装置的疲劳寿命同时提高传动装置的稳定性。进一步的把弹性减震器设置为摆式减震器，更能消除减速器1与变速箱体2与中间过渡组件3的伞状齿轮在单一水平面方向的震动，使传动装置性能更稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。