本实用新型涉及一种电动车运行控制器，尤其是双电池自动切换供电的电动车运行控制器。
背景技术：
为了延长电动车特别是电动自行车的续航里程，有的电动车配备了二组电池。因为电池的固有特性，在电池的标称容量或者材质不相同时，特别是在端电压不一致的情况下二组电池不允许直接并联使用。
现有电动车双电池供电技术中，在一组电池放电结束后需切换到另外一组电池时，一般采用人工插拔电池插头或者人工操作转换开关方法进行电池切换。但是，电动车在行驶过程中人工切换电池不但不甚方便，还存在有安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种电动车运行控制器的改进，该控制器可以根据2组电池在线情况与剩余容量状况，智能选择其中一组电池供电。
本实用新型提供的技术方案是：
双电池自动切换供电的电动车运行控制器，包括双电池切换电路、电机驱动电路以及车速控制传感器；所述双电池切换电路的两对输入端分别与两组电池一一电连接，双电池切换电路的电源输出端以及转速控制线与电机驱动电路电连接；车速控制传感器的速度信号线和电源公共线也分别与双电池切换电路电连接；
其特征在于所述双电池切换电路与两组电池之间还分别连接有关于电池状态的信号线。
所述双电池切换电路由依序连接的电池电压分压电路、稳压电路、单片微处理器和电池切换电路组成；
所述电池电压分压电路包括由分压电阻组成两组电池的分压支路，并分别将分压信号输往单片微处理器；稳压电路由两个隔离二极管和两个滤波电容以及对隔离滤波后的电压进行稳压的线性稳压集成电路(IC1)组成，或者由DC/DC变换电路组成；单片微处理器接入电池电压分压电路、稳压电路的各路输出以及两组电池的关于电池状态的信号线，单片微处理器的输出接电池切换电路以控制两组电池的切换，单片微处理器还分别接通车速控制传感器和电机驱动电路，以根据车速控制传感器的输入信息控制电动车的速度；电池切换电路由继电器(J1)组成，将电机驱动电路接通第一组电池或者接通第二组电池。
本实用新型的有益效果是：所提供的控制器可以根据电池在线情况与剩余容量状况，无需人工进行切换操作智能选择其中一组电池供电；因而具有控制精确、使用安全、方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电路结构框图。
图2是图1中双电池切换电路的电原理图。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
图1所示的双电池自动切换供电的电动车运行控制器，包括双电池切换电路3、电机驱动电路4以及车速控制传感器5；所述双电池切换电路的两对输入端分别与两组电池(第一组电池1、第二组电池2)一一电连接，双电池切换电路的电源输出端(OUT_+、OUT_-)连接电机驱动电路；双电池切换电路与电机驱动电路之间还电连接有转速控制线XH3，车速控制传感器的速度信号线XH4和电源公共线GND还与双电池切换电路电连接；这与现有的电动车运行控制器类同。
本实用新型的改进是：所述双电池切换电路与两组电池之间还分别连接有关于电池状态的信号线BATT1_XH和BATT2_XH。
所述双电池切换电路由依序连接的电池电压分压电路3-1、稳压电路3-2、单片微处理器3-3(IC2)和电池切换电路3-4组成；
所述电池电压分压电路3-1由分压电阻R1、R2、R3、R4组成两组电池的分压支路(其中电阻R1、R2串联后与第一组电池1的两个电源触点(IN1_+、IN1_-)构成回路，组成第一组电池的分压电路；电阻R3、R4串联后与第二组电池2的两个电源触点(IN2_+、IN2_-)构成回路，组成第二组电池的分压电路)，并将分压信号输往单片微处理器。
所述稳压电路3-2由分别对两组电池的电压进行隔离的两个二极管D1、D2和两个滤波电容C1、C2以及对滤波后的电压进行稳压处理的线性稳压集成电路IC1组成；其中，隔离二极管D1、D2正极分别电连接两组电池正极，D1、D2的负极并联后接线性稳压集成电路的输入端VIN以及通过滤波电容C1接地，滤波电容C2的两端则分别电连接线性稳压集成电路的输出端Vout以及接地。当然，稳压电路也可以用分立元件或者用DC/DC变换电路组成。
单片微处理器接入电池电压分压电路，又通过关于电池状态的信号线(BATT1_XH、BATT2_XH)接通两组电池，检测二组电池的状态，并根据电池的电压及电池的状态信号线BATT1_XH和BATT2_XH的电平，经逻辑判断后控制电池切换电路3-4进行2组电池的切换；还根据车速控制传感器5的速度信号线XH4的信息，通过转速控制线XH3调节电机驱动电路，进而控制电动车的速度。
电池切换电路3-4由继电器J1组成；继电器J1未吸合时电机驱动电路接通一组电池，通过双电池切换电路的一对输出(OUT_+和OUT_-)对电机驱动电路供电；继电器J1吸合时，电机驱动电路则接通另一组电池对电机驱动电路供电。该电池切换电路也可以由双极性三极管或者MOS电路组成。图2中，继电器J1的线包两端分别电连接单片微处理器IC2和直流电源VDD，继电器J1的两个静触点分别接通两组电池，衔铁带动的动触点分别与所述的两个静触点中的一个闭合通电。
本实用新型电动车运行控制器所连接的二组电池的标称容量与电池材质可以相同也可以不相同，在电动车允许的额定电压范围内二组电池的端电压可以不一致。