技术特征：
技术总结
车辆控制系统包括第一误差模块，其基于车辆的横摆率与目标横摆率之间的差值来确定第一横摆误差。第二误差模块基于第一横摆误差与目标横摆误差之间的差值来确定第二横摆误差。目标横摆误差模块基于车辆的驾驶员的技能水平来设置目标横摆误差。当第二横摆误差大于第一预定阈值时，调整模块选择性地进行增加和减小目标调整量中的一项。致动器控制模块响应于目标调整量的增加而致动车辆的动力学致动器。
技术研发人员：M·G·彼得鲁奇;C·J·巴伯;A·J·麦克唐纳
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.07.31