本发明属于hud技术领域，尤其涉及一种智能调光驾驶显示装置及方法。
背景技术：
hud(平视显示系统)，将各类显示信息实时投射到汽车的前挡风玻璃上。hud可以让驾驶员不必低头，就能看清重要的信息；避免驾驶员因为低头的动作而分散对前方道路的注意力，也可以减少驾驶员观察远处道路情况与近距离查看导航、车辆信息视线频繁转换引发的视觉疲劳。目前，市面上的hud主要有三种，第一种是普通反射式hud，通过将终端镜像处理后的显示内容投射挡风玻璃的透明反射膜，从而在人眼成像的抬头显示器。这类hud主要包含一个hud主机和一块半透半反的投影膜，安装好hud主机之后，直接将投影膜粘贴在汽车前挡风玻璃的合适位置即可。这类hud购买价格十分便宜，但是白天的显示效果非常差，几乎完全看不清，只有夜晚才会显示出多彩的颜色，并且在使用时很容易出现重影。第二种是透明屏hud，产品自带一块透明oled显示屏，这是一款利用透明屏固化显示内容的抬头显示器。透明屏hud直接安装在仪表板上方使用，显示效果比镜面反射式hud要好，但是显示位置偏低，没有纵深感，这种也可以投射到挡风玻璃粘贴的半透半反光学薄膜上，此时需要将oled显示内容镜像处理。第三种是投影反射式hud，是基于dlp投射或lcd反射的抬头显示器，通常自带一小块透明凹面镜，把小的图像放大，并且图像看起来有一定的纵深感，但并不像宣传所说的，“看起来投射到路面上”。投影反射式hud还存在的几个问题是，可视角度很小，司机稍微偏一偏身子就有可能看不到内容；此外，四个角上的成像有些发虚，有时候给人以眩晕的感觉，透明凹面镜不适合做得太大。这三类显示器普遍存在两个问题，一方面抬头显示会受到前挡风玻璃镜面带来的反射影响，另一方面，行车时快速闪过路面信息和外部穿透过来的环境光线，都会对显示效果造成强烈干扰。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种智能调光驾驶显示装置，它能有效减少前挡风玻璃镜面的反射，减少行车时快速闪过路面信息和外部穿透过来的环境光线，提升显示效果。
本发明的另一目的是提供一种智能调光驾驶显示方法。
一种智能调光驾驶显示装置，包括调光膜、自动控制模块、投影机、雷达、传感器；在前挡风玻璃上正对驾驶员视线所在水平线上方2.5度的位置为视敏区，在前挡风玻璃上正对副驾驶员视线所在水平线上方2.5度的位置为外周视野区，视敏区和外周视野区关于前挡风玻璃的纵向中心线对称；调光膜贴于视敏区和外周视野区，雷达、传感器安装于车身外侧，投影机安装于中控台上，调光膜、投影机、雷达、传感器和自动控制模块电连接。
作为一种优选，调光膜包括由上至下依次层叠的保护膜、ito、ab胶三层，并通过ab胶层粘贴在前挡风玻璃上。
作为一种优选，投影机通过投影机安装支架安装于中控台上方，且投影机的左侧距离方向盘中心轴的右侧40cm，投影机的前侧距离前挡风玻璃30cm。
作为一种优选，投影机是微型dlp芯片驱动的激光投影仪。
作为一种优选，雷达安装于车身的前侧、左右两侧，传感器安装于车身的前后侧、左右两侧。
作为一种优选，传感器包括视觉传感器。
一种智能调光驾驶显示方法，采用上述一种智能调光驾驶装置，雷达和传感器检测车身周边环境信息，并将检测信息传递给自动控制模块；自动控制模块判断检测信息无异常，调光膜保持通电状态，调光膜呈现透明状态；自动控制模块判断检测信息处于异常状态，自动控制模块切断调光膜的电源，调光膜呈现雾化状态，同时自动控制模块控制投影机将警示信息投影于调光膜上。
作为一种优选，自动控制模块判断检测信息处于异常状态，投影机将红色色块投射在外周视野区的调光膜上，实现色彩警示；同时将具体类型的警示信息投影显示在视敏区的调光膜上。
作为一种优选，自动控制模块判断检测信息处于异常状态，调光膜呈现0.1秒透明和0.3秒不透明的交替转换的闪烁状态。
作为一种优选，该方法用于高速自动驾驶汽车，自动控制模块判断检测信息处于异常状态时，通过信息提示的方式，提醒驾驶员进行驾驶接管；在驾驶员进行驾驶接管之后，自动控制模块切换至持续通电状态，调光膜变成透明状。
自动控制模块为以飞思卡尔16位单片机为核心的自动控制模块。
本发明的优点：在前挡风玻璃上的视敏区和外周视野区粘贴调光膜，并通过安装在车身外侧的雷达和传感器探测车辆周围的信息，并将探测到的信息传递给自动控制模块，通过自动控制模块的判断，若判断检测信息异常，则切断调光膜的电源，使得调光膜处于雾化状态，并通过投影仪将警示信息投影于调光膜上，从而使得驾驶员关注警示信息，而检测信息不异常时，则保持调光膜的透明状态，因此能未检测到异常情况时不影响驾驶员的视野，在检测到异常情况时又能清晰地显示警示信息，显示效果好，又不影响车辆正常的驾驶；当异常情况时，将将红色色块投射在外周视野区的调光膜上，实现色彩警示，同时将具体警示类型信息投影显示在视敏区的调光膜上，能在同时引起驾驶员警示的情况下又让驾驶员注意到详细的警示信息；当检测异常情况时，自动控制模块会控制投影仪使得调光膜呈现0.1秒显示和0.3秒透明的不断交替的持续转换状态，在提示驾驶员警示的同时又避免遮挡驾驶员的视野；投影机的左侧距离方向盘中心轴的右侧40cm，投影机的前侧距离挡风玻璃30cm，因此不但投影效果好，而且能保证不干扰驾驶员的正常驾驶。
附图说明
图1为汽车车身传感器分布图。
图2为一种智能调光驾驶显示装置的非警示状态图。
图3为一种智能调光驾驶显示装置的警示状态图。
图4为电源关闭时的调光膜工作原理图。
图5为电源启动时的调光膜工作原理图。
其中，1-雷达，2-传感器，3-投影机，4-投影机安装支架，5-中控台，6-仪表盘，7-自动控制模块，8-视敏区，9-外周视野区，10-电极铜箔，11-前挡风玻璃，12-调光膜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。
一种智能调光驾驶显示装置，包括调光膜、投影机、自动控制模块、雷达、传感器等。雷达、传感器和自动控制模块电连接，雷达、传感器将采集到的信号发送给自动控制模块。自动控制模块还和调光膜电连接，自动控制模块控制调光膜的通电状态。自动控制模块和投影机电连接，投影机将警示信息投影在调光膜上。
调光膜贴在前挡风玻璃上。在前挡风玻璃上正对驾驶员视野的中心位置，也就是驾驶者视线所在水平线上方2.5度的位置，为视敏区。在前挡风玻璃上靠近副驾驶一侧，且位于驾驶者视线所在水平线上方2.5度的位置(也即在前挡风玻璃上正对副驾驶员视线所在水平线上方2.5度的位置)，为外周视野区。视敏区和外周视野区关于前挡风玻璃的纵向中心线对称。在视敏区和外周视野区均粘贴调光膜。利用投影机在视敏区的调光膜上显示具体警示信息、在外周视野的调光膜上显示色彩警告提示。
调光膜为目前市场上现有的调光膜。调光膜通过电极铜箔和电源连接。调光膜通电时处于透明状态，调光膜在断电时处于不透明状态。调光膜包括由上至下依次层叠的保护膜、ito、ab胶三层，并通过ab胶层直接粘贴在前挡风玻璃上。
投影机设于中控台上方，并通过投影机安装支架安装；中控台的左侧为仪表盘。投影机是微型dlp芯片驱动的激光投影仪。投影机的位置在方向盘中心轴右侧40cm，并距离挡风玻璃30cm(也即投影机的左侧距离方向盘中心轴的右侧40cm，投影机的前侧距离挡风玻璃30cm)，以达到保证不干扰驾驶员的正常驾驶。同时调整好投影机角度，保证投影位置的准确。
在车身的前后两侧、左右两侧安装有雷达、传感器，传感器包括视觉传感器等。在车身的前侧、左右两侧安装有雷达。雷达和传感器检测车辆周边障碍和行人等信息，该信息输入到自动控制模块，在检测到紧急情况的时候，比如：前方有行人通过及距离非机动驾驶人员过近等情形，自动控制模块根据判断会自动将智能调光膜的电源切断，变成显示重要信息的不透明幕布，同时自动控制模块将相关信息发送到投影仪，控制投影仪的显示内容并将内容投射到不透明幕布上显示。为避免不透明膜对驾驶员视野造成干扰，自动控制模块会控制投影仪使得调光膜呈现0.1秒显示和0.3秒透明的不断交替的持续转换状态。
本发明可以应用于两种场景：一种场景是用于普通驾驶汽车，此场景将显示车载信息和道路环境信息通过投影机投射于视敏区、外周视野区的调光膜上；另一种场景是高速自动驾驶汽车，此场景还可以通过专门设计的信息提示方式，提醒驾驶员进行驾驶接管。在接收到警示动作或进行驾驶接管之后，自动控制模块切换持续通电状态，调光膜变成透明状。
汽车在驾驶状态下，自动接通电源，电极铜箔通电，视敏区和外周视野区的调光膜呈现透明状态，调光膜会和前挡风玻璃融为一体，作为普通的平视显示器，投影出正常的车况信息，不会影响驾驶员的正常视线。
当自动控制模块通过雷达和传感器传送的信号检测出有行人靠近或其他危险信息的时候，自动控制模块会开始工作。自动控制模块会自动断掉调光膜的电源，视敏区和外周视野区的调光膜呈现雾化状态，投影机会将警示信息投影在雾化状态下的调光膜上，同时色彩显示区域呈现红色，也即投影机将红色色块投射在驾驶员外周视野区域的调光膜上，实现色彩警示，同时将具体警示类型信息显示在视敏区的调光膜上；呈现0.1秒透明，0.3秒不透明不断交替转换的闪烁状态，使驾驶员能够立刻识别信息，进行驾驶接管。当驾驶员接收到警示动作或进行驾驶接管后，自动控制模块将调光膜切换成持续通电状态，调光膜通电后转变为透明状态，驾驶员视野清晰，驾驶方便。
上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。