本发明涉及一种避震机构，具体地说是一种车轮独立悬挂避震机构。
技术背景
车轮悬挂避震机构是用于车体上降低车身震动，提高驾驶舒适度的部件。目前，现有的车轮悬挂避震机构受到其自身结构的限制，无法通用于各种动力轮、从动轮、转向轮的安装，使用不便。
技术实现要素：
本发明提供了一种车轮独立悬挂避震机构。
本发明的目的是解决现有市场上的车轮悬挂避震机构受到其自身结构的限制，无法通用于各种动力轮、从动轮、转向轮的安装，使用不便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车轮独立悬挂避震机构，包括悬挂臂、避震器，所述的悬挂臂二端分别为车轮连接端和车架连接端，车轮连接端和车架连接端分别与车轮轮轴和车架活接，所述的悬挂臂臂段上设有避震器。
优选的，所述的悬挂臂为弯臂或直臂，所述悬挂臂的车架连接端处设有横向通孔，所述悬挂臂的车轮连接端设有连接臂，所述的连接臂上设有竖直通孔，所述的车轮轮轴设于该竖直纵向通孔内；当悬挂臂为弯臂时，所述的连接臂长度要短于当悬挂臂直臂时的长度。
优选的，所述车轮车轴固定设于竖直通孔中或以竖直通孔为轴心自由旋转。
优选的，所述车轮车轴是∟型轴，竖直的一段设于竖直通孔中,水平的一段上安装有车轮。
优选的，所述的车轮车轴是由一根竖直方向的轴和法兰组成，竖直方向的轴安装于竖直通孔中，法兰上安装有车轮。
优选的，所述车轮包括有动力车轮或无动力车轮。
优选的，所述的避震器为童车减震器。
优选的，所述的童车减震器，包括弹簧、阻尼缓冲组件、设于弹簧二端的上连接耳、下连接耳，弹簧套于阻尼缓冲组件上。
本发明的有益效果是：本发明所述的车轮独立悬挂避震机构设计合理、结构简单、稳定可靠、造价低廉，由于采用了纵向的悬挂臂，悬挂臂的长短可以根据实际需要进行设置，避震行程根据需要可以有更大范围的选择，而普通的悬挂装置则受到限制。且其通用性强，可用于各种动力轮、从动轮、转向轮的安装，无需改变悬挂结构，而普通的悬挂结构无法全部通用。
附图说明
图1为本发明车轮独立悬挂避震机构的结构示意图。
图2为图1安装了∟型的轴的结构示意图。
图3为图2安装了车轮组件的结构示意图。
图4为车轮独立悬挂避震机构安装在车架上的结构示意图之一。
图5为车轮独立悬挂避震机构安装在车架上的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
如图所示，提供了本发明车轮独立悬挂避震机构的实施例，包括悬挂臂1、避震器2，所述的悬挂臂1二端分别为车轮连接端和车架连接端，车轮连接端和车架连接端分别与车轮轮轴和车架活接，所述的悬挂臂1臂段上设有避震器2。
所述的悬挂臂1为弯臂或直臂，所述悬挂臂1的车架连接端处设有横向通孔4，所述悬挂臂1的车轮连接端设有连接臂3，所述的连接臂3上设有竖直通孔5，所述的车轮轮轴设于该竖直纵向通孔5内；当悬挂臂1为弯臂时，所述的连接臂3长度要短于当悬挂臂直臂时的长度。
所述车轮车轴固定设于竖直通孔5中或以竖直通孔5为轴心自由旋转。车轮车轴固定安装于竖直通孔中，适用于非转向轮的情形。车轮车轴以竖直通孔为轴心自由旋转的安装方式，适用于转向轮的情形。
所述车轮车轴是∟型轴8，竖直的一段设于竖直通孔5中,水平的一段上安装有车轮9。
所述的车轮车轴是由一根竖直方向的轴和法兰组成，竖直方向的轴安装于竖直通孔5中，法兰上安装有车轮。
所述车轮9包括有动力车轮或无动力车轮。
所述的避震器2为童车减震器。所述的童车减震器，包括弹簧、阻尼缓冲组件、设于弹簧二端的上连接耳7、下连接耳6，弹簧套于阻尼缓冲组件上。上连接耳7用于安装在车子的车体或车架上。
图4-5为将本发明所述的车轮独立悬挂避震机构安装在车架10上的结构示意图。
本发明所述的车轮独立悬挂避震机构的工作原理如下。当车轮遭遇不平路面，越障时，车轮组件9被迫升高，悬挂臂1安装车轮组件9的一端被抬高，由于悬挂臂1另一端安装于车体或车架上，因此，悬挂臂1只能以水平通孔4为轴心旋转，不能移动，所以悬挂臂1则以水平通孔4为轴心转动，且悬挂臂1安装车轮组件9的一端被抬高，避震器2被压束变形，当车轮越过了障碍时，悬挂臂1以水平通孔4为轴心，在避震器2弹力作用下，悬挂臂1安装车轮组件9的一端回复水平，保持了车体平稳行驶。由于各个车轮的悬挂避震机构是相互独立的，所以每个车轮都能独立发挥避震作用。
本发明所述的车轮独立悬挂避震机构，用于转向轮时，选择车轴机构可以选择以竖直通孔5为轴心旋转的安装方式，将车子转向机构用连杆机构与∟型的轴8连接，连杆机构操作，就能带动转向轮转向，连杆机构包括但不限于各种连接轴、拉线或杠杆装置。
本发明所述的车轮独立悬挂避震机构，可用于安装驱动轮，亦可用于安装从动轮。