技术特征：
技术总结
本发明公开了融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。
技术研发人员：赵又群;李海青;张桂玉;闫茜;葛召浩
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.11.09