一种基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法与流程

技术特征：

1.一种基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，运行参数获取：获取纯电动物流车的运行参数，所述运行参数包括平均速度、加速度及驻车时间比；

步骤2，行驶工况识别：根据前述步骤中获取的运行参数及典型行驶工况种类，采用模糊控制方法，识别当前行驶状态所属典型行驶工况，并由此确定控制策略；所述典型行驶工况分为典型的快速、中速及慢速三种工况。

2.根据权利要求1所述的基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于：所述步骤1中，运行参数包括汽车行驶的平均速度加速度a和驻车时间比例k。

3.根据权利要求1所述的基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于：所述步骤2中，模糊控制方法的输入参数包括车行驶的平均速度加速度值a、驻车时间比例k，输出参数为典型行驶工况u：。

4.根据权利要求2所述的基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于：所述步骤1中，输入的运行参数中，平均速度的论域为[0，30]，加速度a的论域为[-1.5，1.5]，驻车时间比例k的论域为[0，1]，输出参数典型行驶工况u的论域为[0，30]。

5.根据权利要求4所述的基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于：所述平均速度包括3个模糊子集，为：{正大(PB)，正中(PM)，正小(PS)}；

加速度a包括5个模糊子集，为：{正大(PB)，正中(PM)，零(O)，负中(NM)，负大(NB)}；

驻车时间比例k包括3个模糊子集，为：{正大(PB)，正中(PM)，正小(PS)}。

6.根据权利要求5所述的基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于：所述平均速度的隶属函数为梯形分布函数；

对于加速度a，PB，NB的隶属函数为梯形分布函数，PM，O，NM的隶属函数为三角形分布函数；

驻车时间比例k的隶属函数为梯形分布函数。

7.根据权利要求5所述的基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于：所述典型行驶工况u包括3个模糊子集，具体为：{正大(PB)，正中(PM)，正小(PS)}；

其中，在PB集合，物流车的行驶按中速控制方式执行；在PM集合，物流车的行驶按低速控制方式执行；在PS集合，物流车的行驶按慢速控制方式执行。

8.根据权利要求7所述的基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，其特征在于：所述典型行驶工况u的隶属函数为梯形分布函数，解模糊方法采用质心法。