一种两栖微型四足机器人转向控制方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种两栖微型四足机器人转向控制方法，属于机器人领域。它包括前足转向控制方法、后足转向控制方法、协同转向控制方法、尾部静态转向控制方法、尾部摆动转向控制方法和综合转向控制方法。本发明为两栖微型四足机器人在不同场景的不同需求下提供了具体的控制方法，所提供的多种机器人转向控制方法，设计新颖，简单易行，控制可靠。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：马鞍山清净环保科技有限公司
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2019.03.15