技术总结
本申请公开一种智能驾驶车辆的行为决策方法及装置，属于智能驾驶技术领域，方法包括通过预先建立车辆的各种行为状态之间的切换逻辑，在车辆实际行驶过程中，根据当前时刻的实际行为状态，结合地图先验知识和环境感知数据，切换得到下一时刻智能驾驶车辆的期望行为状态，相对于现有的机器学习的方式，为智能驾驶车辆在结构化道路中的全自动行驶提供了正确、安全的行为决策。
技术研发人员：李晓芸;徐成;林俊贤;徐勇超;张显宏;徐向敏
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2020.01.17