一种抓取式纸板运输车的制作方法

本发明涉及运输装置设备，尤其涉及一种抓取式纸板运输车。

背景技术：

在纸板生产过程中，常需要使用运输车将成捆的纸板半成品或成品运输至其他工位，以便进行下一步加工，常用的运输装置只能运输纸板到停靠站点，需要操作人员把纸板取出，费时费力，使用不便。因此，有必要对这种运输车进行结构优化，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种抓取式纸板运输车，以同时提升工作效率。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抓取式纸板运输车，包括架体，架体底部具有底盘，架体上设有外壳，其中：

架体内设有可容置纸板的纸板放置箱与用于抓取纸板的抓手，底盘底部设有驱动装置与独立支撑装置，驱动装置位于底盘的前后端，独立支撑装置位于底盘的四角；

驱动装置包括定位机构、缓冲机构、动力机构，定位机构包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于运输装置上，缓冲机构装设于安装底板底部；缓冲机构包括套管，该套管顶端固接于安装底板底部，套管下方设有支杆，支杆顶端伸入套管内，并可在套管中伸缩，支杆中具有容纳腔，容纳腔沿支杆的长度方向延伸，容纳腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住套管内壁，其另一端抵住支杆顶端，在套管与支杆之间做缓冲，支杆装设于安装座内，安装座中具有通孔，支杆从通孔中伸出，套管伸入支杆与通孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；动力机构包括一对动力电机，动力电机固定于安装座上，各动力电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由动力电机带动驱动轮运转；

安装底板底部装设有限位板，安装座顶部设有挡板，挡板边缘具有卷边，卷边向上方卷折，并伸入限位板与安装底板之间的间隙内，对安装座及动力机构的位移进行限制；安装板底部具有加强筋，加强筋沿安装板的横向及纵向设置，限位板固定于加强筋上；支杆底端具有轴销，安装座内具有定位销孔，销轴伸入定位销孔内，使支杆在安装座内保持固定；

独立支撑装置包括用于安装定位的安装机构、用于顶升支承的支撑机构以及用于驱动调节的调节机构，支撑机构与动力机构装设于安装机构上，调节机构与支撑机构相配合，由调节机构带动支撑机构移位，支撑机构包括支脚，支脚上具有顶块，顶块装设于滑块上，安装机构中具有导轨，滑块卡在导轨上，使支脚可沿导轨移动，顶块与安装机构之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装机构之间保持顶紧状态；调节机构包括旋转轴，旋转轴末端装设有凸轮轴承，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及支脚沿导轨移动；

安装机构包括座板，座板上固定有导向板与定位板，导轨位于导向板上，旋转轴装设于定位板上，定位板与导向板之间设有加强筋；调节机构还包括动力电机，动力电机通过固定座装设于安装机构上，旋转轴连接于动力电机的动力轴末端，由动力电机带动旋转轴转动；顶紧结构为压缩弹簧，安装机构上具有定位螺栓，压缩弹簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于支脚顶端，并抵住顶块；安装机构上设有轴承座，轴承座中装设有单向轴承，单向轴承的外圈固定于轴承座中，旋转轴采用卡簧固定于单向轴承的内圈中，动力电机的动力轴从单向轴承中穿过，其末端伸入旋转轴的连接孔中，并采用平键定位。

抓手的底座通过连接件固定于底盘上，抓手的关节末端装设有抓取治具。

纸板放置箱包括固定座与周转箱，固定座安装于底盘的前部和后部，周转箱置于固定座上。

本发明的优点在于：

该运输车中同时设置有用于容纳纸板的纸板放置箱与用于抓取纸板的抓手，可同时起到抓取与运输的作用，将运输设备与抓取设备集成，使得设备使用灵活，减少设备之间的配合，便于操作，有利于提升工作效率。

附图说明

图1是本发明提出的运输车的结构示意图；

图2是驱动装置的结构示意图；

图3是驱动装置的爆炸图；

图4是独立支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1～图4所示，本发明提出的运输抓手运输装置包括架体1，架体底部具有底盘2，架体上设有外壳3，架体内设有可容置纸板的纸板放置箱4与用于抓取纸板的抓手5，底盘底部设有驱动装置与独立支撑装置，驱动装置位于底盘的前后端，独立支撑装置位于底盘的四角；驱动装置包括定位机构、缓冲机构、动力机构以及监测机构，定位机构包括安装底板6，安装底板顶部通过连接件装配于运输装置上，缓冲机构装设于安装底板底部；缓冲机构包括套管7，该套管顶端固接于安装底板底部，套管下方设有支杆8，支杆顶端伸入套管内，并可在套管中伸缩，支杆中具有容纳腔，容纳腔沿支杆的长度方向延伸，容纳腔内装设有压缩弹簧9，压缩弹簧一端抵住套管内壁，其另一端抵住支杆顶端，在套管与支杆之间做缓冲，支杆装设于安装座内，安装座中具有通孔，支杆从通孔中伸出，套管伸入支杆与通孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；动力机构包括一对动力电机10，动力电机固定于安装座11上，各动力电机的动力轴分别通过传动结构12与驱动轮13连接，由动力电机带动驱动轮运转。安装底板底部装设有限位板14，安装座顶部设有挡板15，挡板边缘具有卷边16，卷边向上方卷折，并伸入限位板与安装底板之间的间隙内，对安装座及动力机构的位移进行限制；安装板底部具有加强筋17，加强筋沿安装板的横向及纵向设置，限位板固定于加强筋上；支杆底端具有轴销18，安装座内具有定位销孔19，销轴伸入定位销孔内，使支杆在安装座内保持固定；监测机构包括一对磁感应器20，各磁感应器分别位于动力电机外侧，磁感应器安装于定位板21上，定位板固定于安装座底部，定位板两端具有侧边22，侧边向上方弯折，并延伸至动力电机外侧，磁感应器固定于侧边上。独立支撑装置包括用于安装定位的安装机构、用于顶升支承的支撑机构以及用于驱动调节的调节机构，支撑机构与调节机构装设于安装机构上，调节机构与支撑机构相配合，由调节机构带动支撑机构移位，支撑机构包括支脚23，支脚上具有顶块24，顶块装设于滑块25上，安装机构中具有导轨26，滑块卡在导轨上，使支脚可沿导轨移动，顶块与安装机构之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装机构之间保持顶紧状态；动力机构包括旋转轴27，旋转轴末端装设有凸轮轴承28，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及支脚沿导轨移动。安装机构包括座板29，座板上固定有导向板30与定位板31，导轨位于导向板上，旋转轴装设于定位板上，定位板与导向板之间设有加强筋；动力机构还包括动力电机32，动力电机通过固定座33装设于安装机构上，旋转轴连接于动力电机的动力轴末端，由动力电机带动旋转轴转动；顶紧结构为压缩弹簧34，安装机构上具有定位螺栓，压缩弹簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于支脚顶端，并抵住顶块；安装机构上设有轴承座35，轴承座中装设有单向轴承，单向轴承的外圈固定于轴承座中，旋转轴采用卡簧固定于单向轴承的内圈中，动力电机的动力轴从单向轴承中穿过，其末端伸入旋转轴的连接孔中，并采用平键定位。抓手的底座通过连接件固定于底盘上，抓手的关节末端装设有抓取治具。纸板放置箱包括固定座与周转箱，固定座安装于底盘的前部和后部，周转箱置于固定座上。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。