本发明涉及一种娱乐赛车，具体来说就是模拟竞技赛车的娱乐用车。
背景技术：
随着针对直流电机的电子控制技术越来越成熟，以及人们对生活品质的追求越来越强烈，户外的娱乐活动以及活动提供的方式和工具，不再能满足部分人或家庭在工作之余的生活需求，尤其热衷于竞技赛车运动项目的，在没有足够的时间或其它条件下，能在下班后带着家人，从一种模拟赛车的竞技场合，亲临身受赛车竞技的刺激，放松工作中的紧张情绪，是其梦寐以求的业余生活场景，同时这种场景对当下社会的繁荣有着积极的现实意义。
技术实现要素：
为了普通大众的业余生活更加丰富，增进市井繁荣，尤其满足热衷于赛车竞技运动的大众需求，本发明提供一种娱乐赛车。
所述娱乐赛车，包括系统控制器、驱动轮、车架、数字方向盘、万向引导轮等在内的组件。
所述系统控制器，包括信号输入模块、中央处理系统、信号输出模块和功率输出模块。信号输入模块主要负责包括转向、换档器、油门、刹车以及电源管理参数在内的主要器件的信号采集；中央处理系统集中对输入输出数据的处理、存储，并指挥输入输出模块按指令执行相应的工作任务；信号输出模块一方面通过显示等方式输出数据，促进人机无障碍交流，一方面驱动功率输出模块控制被执行组件的工作。每一种模块在系统控制主板上均有自己独立的连接端口，复杂的动作均由程序设定计算来完成；功率输出模块作为功率输出的执行关卡，直接按系统的指令要求输出相应的功率驱动被执行组件。
所述驱动轮，是在可正反转控制的有刷或无刷电机上，加装车轮的结构，也可以是动力系统通过机械传输动力直接驱动的轮。
所述车架，包括主梁，座椅，防护栏，前挡风，数字方向盘架，油门，刹车等车辆主要结构。主梁后端，焊接座椅支架；左右两边锁接弹性防护栏；前端前方衔接弹性伸缩保险杠，前端上方焊接前档风支架；挡风支架的根部内则，左边设置刹车脚踏，右边排列设置脚踏换档器和油门；在档风支架下方，设置数字方向盘支架与主梁相连。
所述数字方向盘，包括键盘、手柄圈、方向杆以及方向杆上的电子元器件。方向盘设置在固定在数字方向盘支架上，与主梁成10~80度之间的夹角，立于驾驶位的正前方。方向盘的方向杆上设置限位耳和弹簧，将方向盘旋转角限定在左、右各90度范围内，0度位置弹簧弹力回零，左、右转向越大需用力越大。在方向杆左、右分别设置相同性能和规格的电子感应器件，感知方向盘左右旋转的角度信息，并把获取的信息及时传输到系统控制器，系统控制器按照所获的左、右角度信息发出指令控制驱动轮旋转的方向和速度，促使驱动轮按规定程序做等距运动，推动整车随时随地按既定方向行驶。当方向盘回0位时，档位置于非空或倒档位，所有驱动轮朝正前方或正后方行驶。当方向盘向左旋转1~40度时，所有左驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；旋转50~90度时，左驱动轮反转，速度相应从0到最高，右驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。当方向盘向右旋转1~40度时，所有右驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；旋转50~90度时，右驱动轮反转，速度相应从0到最高，左驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。
所述万向引导轮，是车架的车头部分的着地支撑点，包含一只以上的万向轮。
所述换档器，由可变阻力弹簧、舌板、唇腔组成，可变阻力弹簧固定在唇腔内，支撑舌板静止于唇腔内的上边沿，唇腔由外到内设置磁感应开关，每个开关控制一个档位，且在奇数次感应时响应开通，高档位替代低档位。也就是说，当踩下舌板时，嵌入舌板的磁铁首先使0档位感应开通，当1感应到磁信号开通时，即1档替代0档存续，直到再次踩下舌板时，由此次磁信号最终感应开通的档位替代先前存续的档位，限制档位内最高车速。如此设置换档器，可以较有效地限制适龄儿童的最高驾驶速度，同样也可以有效提升驾驶员的竞技技能和车辆的娱乐特性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：由两只以上分成左右组别的驱动轮，通过减震器固定安装在车架主梁的后下端，与主梁上的座椅和主梁前端下面横桥上的万向引导轮呈托推状，构成承载托推式动力推进转向结构；主梁两侧锁接弹性防护栏，防护栏后与座椅围档边沿接驳，上与车门璧合，前与前挡风接驳，前挡风固定在主梁的挡风架上，前下方护罩在伸缩保险杠的后上方，后下方护罩着数字方向盘，伸缩保险杠位于车头最前端，通过外穿弹簧的伸缩杆与主梁衔接，衔接处设置驱动轮动力控制开关，当保险杠触碰到障碍物而收缩时，即切断驱动轮前行的主回路，车辆可立即倒车行驶，当切断的动力因弹力回弹复通时，需等待一定时间后可继续前行，以此避免原地反复碰撞。
本发明的有益效果是：本发明推出一种承载托推式车辆推进与转向技术，在运动力学方面，结构简单合理，节省能源；在安全防护方面，通过基于电子与弹性减震防撞基础的设防，安全性能高；在驾驶娱乐方面，操作简单，趣味性强，既能健身，又能有效释放压力；在儿童培养方面，可快速培养儿童的汽车驾驶技术和竞技反应能力；在生产方面，造型简单，易于制作。
具体实施方式
实施例一：所述娱乐赛车，由系统控制器、驱动轮、车架、数字方向盘、万向引导轮在内的部件构成。系统控制器和动力电池组安装在座椅下，同仓分室，便于翻转座椅即可安检和维修。数字方向盘前上方装设仪表盘，手柄圈与座位的水平面成75度夹角，驾驶员手握方向盘时，可清楚看到仪表盘上设置的电压、电流、左转向角、右转向角、车速、时间等显示值；方向盘的左手大拇指接近的地方设置喇叭按钮，右手大拇指接近的地方设置信号灯按钮；挡风架的根部左右各设置脚踏，左边是刹车，右边是换档器和油门，固定在可前后调节的横桥上，以同一辆车适合不同身高的人操作驾驶；换档器由浅到深分别设置0、1、2、3、倒等档位，踩到底后即为倒档。如果驾驶员用力踩下舌板，只能使1档开通，则这位架驶员只能在1档限制内的速度行驶。油门与档位对齐排列，均由右脚分别踩踏，踩油门时，无法换档，换档时无法去踩油门。驱动轮通过减震器固定安装在车架后端座椅的后下方，使整车重心略前移，防止车辆突然向前加速时后翻。引导轮采用万向轮，安装在车架主梁的前端。弹性伸缩保险杠呈半蘑菇形，脚外套弹簧插入车架主梁滑道孔，主梁前端的横桥上设置接近开关，当保险杠触碰到障碍物时，收缩的蘑菇脚上设置的物件使接近开关动作，切断车辆前进的电源，换档器的倒档存续或方向盘向左或右转大于45度时，可顺利离开障碍点，再置前进档位的任一档后向前正常行驶。
实施例二：在实施例一中，将数字方向盘换成通用的普通方向盘，在方向杆上设置限位耳，在左右耳上分别连接一拉杆，拉杆的另一端连接下匚形器件的中心，下匚形的两脚分别置于平衡车脚踏的前后键上方，中心设置支架支撑在平衡车脚踏中间，当方向盘向左转动时，左耳的拉杆后推，使设置在平衡车左踏板上的下匚形器件的后脚下压，左轮向后旋转；右耳的拉杆前拉，使设置在平衡车右踏板上的下匚形器件的前脚下压，右轮向前旋转；当方向盘右转动时，右耳的拉杆后推，使设置在平衡车右踏板上的下匚形器件的后脚下压，右轮向后旋转；左耳的拉杆前拉，使设置在平衡车左踏板上的下匚形器件的前脚下压，左轮向前旋转。这样，整车就跟着方向盘转动的方向快速转向运行。在车架主梁前端的上面，装备脚踏动力发电器（201610385340x），用于车辆亏电时作为动力能源的补充装置，此例是针对平衡车改装生成的娱乐赛车，克服了其电能不足和娱乐特性受限的缺陷。