一种新能源汽车及其电机驱动与电池充电装置的制作方法

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车及其电机驱动与电池充电装置。

背景技术：

近几年新能源汽车蓬勃发展，集成驱动及大功率交流充放电功能的装置开始得到广泛应用。目前，现有技术中集成驱动及大功率交流充放电功能的装置均采用一体化设计，如此将使得集成驱动及大功率交流充放电功能的装置存在体积大和安装困难等弊端。

综上所述，现有技术中的集成驱动及大功率交流充放电功能的装置存在体积大和安装困难的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新能源汽车及其电机驱动与电池充电装置，以解决现有技术中的集成驱动及大功率交流充放电功能的装置存在体积大和安装困难的问题。

本发明是这样实现的，本发明第一方面提供一种新能源汽车的电机驱动与电池充电装置，与所述新能源汽车的动力电池和电机连接，所述电机驱动与电池充电装置包括：电机驱动电路与电池充电电路，所述电机驱动电路包括第一控制模块、第一开关模块、第二开关模块以及三相逆变器；所述电池充电电路包括充电接口模块、第二控制模块、电压变换模块、滤波升压模块、充电开关模块、第三开关模块以及所述三相逆变器；

所述第一控制模块和所述第一开关模块均与所述三相逆变器连接，所述三相逆变器与第二开关模块连接，所述第一开关模块与所述动力电池以及所述第二控制模块连接，所述第二开关模块与所述电机以及所述第二控制模块连接；所述充电接口模块与所述充电开关模块连接，所述充电开关模块与所述第二控制模块以及所述滤波升压模块连接，所述滤波升压模块与所述三相逆变器连接，所述三相逆变器与所述电压变换模块连接，所述电压变换模块与所述第三开关模块以及所述动力电池连接，所述第三开关模块与所述动力电池连接；

当所述电机驱动与电池充电装置工作在驱动模式时，所述第二控制模块控制所述第一开关模块与所述第二开关模块导通，并控制所述第三开关模块与所述充电开关模块关断，所述第一控制模块控制所述三相逆变器的上桥臂开关导通，所述动力电池通过所述第一开关模块、所述三相逆变器以及所述第二开关模块驱动所述电机；

当所述电机驱动与电池充电装置工作在充电模式时，所述第二控制模块控制所述第三开关模块和所述充电开关模块导通，并控制所述第一开关模块与所述第二开关模块关断，所述第一控制模块控制所述三相逆变器的下桥臂开关导通，所述充电接口模块接入的交流电通过所述充电开关模块、所述滤波升压模块、所述三相逆变器、所述电压变换模块以及所述第三开关模块向所述动力电池充电。

本发明第二方面提供一种新能源汽车，所述新能源汽车包括动力电池、电机以及第一方面所述的电机驱动与电池充电装置。

在本发明中，通过采用包括由第一控制模块、第一开关模块、第二开关模块以及三相逆变器构成的电机驱动电路，以及由充电接口模块、第二控制模块、电压变换模块、滤波升压模块、充电开关模块、第三开关模块构成的电池充电电路的电机驱动与电池充电装置，使得在驱动模式时，第二控制模块控制第一开关模块与第二开关模块导通，并控制第三开关模块与充电开关模块关断，第一控制模块控制三相逆变器的上桥臂开关导通，动力电池通过第一开关模块、三相逆变器以及第二开关模块驱动电机；在充电模式时，第二控制模块控制第三开关模块和充电开关模块导通，并控制第一开关模块与第二开关模块关断，第一控制模块控制三相逆变器的下桥臂开关导通，充电接口模块接入的交流电通过充电开关模块、滤波升压模块、三相逆变器、电压变换模块以及第三开关模块向动力电池充电，以此实现电机驱动与电池充电，并且将电机驱动与电池充电分离，并且结构简单，使得该电机驱动与电池充电装置体积小、安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的电机驱动与电池充电装置的结构示意图；

图2是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的电机驱动与电池充电装置的另一结构示意图；

图3是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的电机驱动与电池充电装置的电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供一种电机驱动与电池充电装置，如图1所示，该电机驱动与电池充电装置包括：电机驱动电路1与电池充电电路2。其中电机驱动电路1包括第一控制模块10、第一开关模块11、第二开关模块12以及三相逆变器13，电池充电电路2包括充电接口模块20、第二控制模块21、电压变换模块22、滤波升压模块23、充电开关模块24、第三开关模块25以及三相逆变器13。

其中，第一控制模块10和第一开关模块11均与三相逆变器13连接，三相逆变器13与第二开关模块12连接，第一开关模块11与动力电池3以及第二控制模块21连接，第二开关模块12与电机4以及第二控制模块21连接；充电接口模块20与充电开关模块24连接，充电开关模块24与第二控制模块21以及滤波升压模块23连接，滤波升压模块23与三相逆变器13连接，三相逆变器13与电压变换模块22连接，电压变换模块22与第三开关模块25以及动力电池3连接，第三开关模块25与动力电池3连接。

具体的，当电机驱动与电池充电装置工作在驱动模式时，第二控制模块21控制第一开关模块11与第二开关模块12导通，并控制第三开关模块25与充电开关模块24关断，第一控制模块10控制三相逆变器13的上桥臂开关导通，动力电池3通过第一开关模块11、三相逆变器13以及第二开关模块12驱动电机4；

当电机驱动与电池充电装置工作在充电模式时，第二控制模块21控制第三开关模块25和充电开关模块24导通，并控制第一开关模块11与第二开关模块关断12，第一控制模块10控制三相逆变器13的下桥臂开关导通，充电接口模块20接入的交流电通过充电开关模块24、滤波升压模块23、三相逆变器13、电压变换模块22以及第三开关模块25向动力电池3充电。

具体实施时，当电机驱动与电池充电装置工作在驱动模式时，第二控制模块21控制第一开关模块11与第二开关模块12导通，并控制第三开关模块25与充电开关模块24关断，第一控制模块10控制三相逆变器13的上桥臂开关导通，此时动力电池1的电量通过导通的第一开关模块11输出至三相逆变器13，经过三相逆变器13处理后，由导通的第二开关模块12输出至电机4，以此驱动电机4工作。

当电机驱动与充电装置工作在充电模式时，第二控制模块21控制第三开关模块25和充电开关模块24导通，并控制第一开关模块11与第二开关模块12关断，第一控制模块10控制三相逆变器13的下桥臂开关导通，充电接口模块20接入交流电，该交流电经由导通的充电开关模块24输出至滤波升压模块23进行升压后输出三相逆变器13，经过三相逆变器13处理后经由电压变换模块22进行电压变换后，通过导通的第三开关模块25向动力电池3充电。

进一步地，本发明实施例提供的电机驱动与电池充电装置还可工作在离网带载模式，该离网带载模式即放电模式，其具体工作过程为动力电池3的电量经由一系列变化后转换为负载需求的电压等级和频率的交流电，通过与充电模式相反的路径将该交流电经由充电接口模块20输送至负载，以为负载提供电能。

此外，本发明实施例提供的电机驱动与电池充电装置还具有车辆对充的功能，当该电机驱动与电池充电装置实现车辆对充时，对充的两辆车辆上均安装有该电机驱动与电池充电装置。具体的，其中一辆车辆上的电机驱动与电池充电装置通过前述描述的放电过程将动力电池3的电量转换为交流电后经由充电接口模块20输出至另一车辆上的电机驱动与电池充电装置的充电接口模块20，另一车辆上的电机驱动与电池充电装置上在接收到该交流电后通过前述描述的充电过程向该车辆的动力电池3充电，以此实现车辆对充。

在本实施方式中，本发明实施例提供的电机驱动与电池充电装置在驱动模式时，电极驱动电路中的各个模块协同工作一完成电机的驱动，在充电模式时，电池充电电路中的各个模块协同工作完成电池的充电，以此实现实现电机驱动与电池充电，并且将电机驱动与电池充电分离，并且结构简单，使得该电机驱动与电池充电装置体积小、安装方便。

此外，该电机驱动与电池充电装置还可以工作在车辆对充模式与离网带载模式，如此使得该电机驱动与电池充电装置在可进行电机驱动与电池充电外，还可向负载提供电能以及车辆对充，丰富了该电机驱动与电池充电装置的功能，使得该电机驱动与电池充电装置的适用性大大提高。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图2所示，充电开关模块24包括第一开关单元240、第二开关单元241以及电流检测单元242。

其中，第一开关单元240与充电接口模块20、第二开关单元241、电流检测单元242以及第二控制模块21连接，第二开关单元241与电流检测单元242、充电接口模块20以及第二控制模块21连接，电流检测单元242与滤波升压模块23、第二控制模块21以及充电接口模块20连接。

具体的，当电机驱动与电池充电装置工作在充电模式时，电流检测单元检测242充电接口模块20接入的交流电，并将检测结果反馈给第二控制模块21；

第二控制模块21在充电接口模块20接入的交流电为单相交流电时，控制第一开关单元240处于第一导通状态，并控制第二开关单元241导通，单相交流电经由滤波升压模块23升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13将升压后的单相交流电整流为第一直流电输出至电压转换模块22，电压转换模块22对第一直流电进行电压变换后，通过第三开关模块25向动力电池3充电；

第二控制模块21在充电接口模块20接入的交流电为三相交流电时，控制第一开关单元240处于第二导通状态，并控制第二开关单元241断开，三相交流电经由滤波升压模块23升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13将升压后的三相交流电整流为第二直流电输出至电压转换模块22，电压转换模块22对第二直流电进行电压变换后，通过第三开关模块25向动力电池3充电。

在本实施方式中，通过电流检测单元242对充电接口模块20接入的交流电进行检测，使得在该交流电为单相或者三相时第二控制模块21对第一开关单元240与第二开关单元242进行不同的导通关断控制，以此实现单相交流电充电与三相交流电充电切换，丰富了电池充电电路2的充电模式。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图2所示，电池充电电路2还包括预充电模块26，预充电模块26与充电接口模块20、第一开关单元240、第二开关单元241、电流检测单元242以及第二控制模块21连接。

其中，当电机驱动与电池充电装置工作在充电模式时，第二控制模块21控制预充电模块26根据单相交流电或者三相交流电进行预充电，以防止单相交流电或者三相交流电过大时对滤波升压模块23或第一开关单元240造成损坏。

在本实施方式中，在电机驱动与电池充电装置的电池充电电路2中设置预充电模块26，使得该预充电模块26对滤波升压模块23或第一开关单元240进行保护，防止滤波升压模块23或第一开关单元240在充电接口模块20接入的交流电过大时发生损坏，提高了电路的可靠性，即在上高压前节能型预充电，可有效保护整个电路可靠运行。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图2所示，电池充电电路2还包括漏电检测模块27，漏电检测模块27与充电接口模块20、第一开关单元以240及预充电模块26连接，漏电检测模块27用于对充电接口模块20接入的单相交流电或者三相交流电进行漏电检测。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，具体实施时漏电检测模块27采用漏电霍尔实现。

在本实施方式中，在电机驱动与电池充电装置的电池充电电路2中设置漏电检测模块27，使得该漏电检测模块27对充电接口模块20接入的交流电进行漏电检测，防止电路发生漏电故障，进一步提高了电路的可靠性。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图2所示，电池充电电路2还包括滤波模块28，滤波模块28与电流检测单元242以及滤波升压模块23连接，滤波模块28用于对单相交流电或三相交流电进行滤波处理。

在本实施方式中，在电机驱动与电池充电装置的电池充电电路2中设置滤波模块28，使得该滤波模块28对单相交流电或三相交流电进行滤波处理，防止单相交流电或三相交流电中的杂波对其产生影响。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，第一开关模块11包括第一开关元件k1，第一开关元件k1的第一端与动力电池3的第一正极连接，第一开关元件k1的第二端与三相逆变器13连接。

具体实施时，第一开关元件k1采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第一开关元件k1的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第一开关元件k1的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第一开关元件k1也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，第二开关模块12包括第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4。

其中，第二开关元件的第一端与三相逆变器连接，第二开关元件的第二端与电机连接；第三开关元件的第一端与三相逆变器连接，第三开关元件的第二端与电机连接；第四开关元件的第一端与三相逆变器连接，第四开关元件的第二端与电机连接。

具体实施时，第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，第三开关模块25包括第五开关元件k5，第五开关元件k5的第一端与动力电池3的第二正极连接，第五开关元件k5的第二端与升压变换模块22连接。

具体实施时，第五开关元件k5采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第五开关元件k5的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第五开关元件k5的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第五开关元件k5也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，第一开关单元240包括第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8。

其中，第六开关元件k6的第一端与充电接口模块20连接，第六开关元件k6的第二端与电流检测单元242连接；第七开关元件k7的第一端与充电接口模块20连接，第七开关元件k7的第二端与电流检测单元242连接；第八开关元件k8的第一端与充电接口模块20连接，第八开关元件k8的第二端与电压检测单242元连接。

具体实施时，第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，第二开关单元241包括第九开关元件k9，该第九开关元件k9的第一端与充电接口模块20的n线端连接，该第九开关元件k9的第二端与第七开关元件k7的第二端连接。

具体实施时，第九开关元件k9采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第九开关元件k9的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第九开关元件k9的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第九开关元件k9也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，具体实施时，电流检测单元242采用具有电压检测功能的霍尔器件实现。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，预充电模块26包括第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12、第一电阻r1、第二电阻r2以及第三电阻r3。

其中，第十开关元件k10的第一端与第八开关元件k8的第一端连接，第十开关元件k10的第二端与第一电阻r1的第一端连接，第一电阻r1的第二端与第八开关元件k8的第二端连接；第十一开关元件k11的第一端与第七开关元件k7的第一端连接，第十一开关元件k11的第二端与第二电阻r2的第一端连接，第二电阻r2的第二端与第七开关元件k7的第二端连接；第十二开关元件k12的第一端与第六开关元件k6的第一端连接，第十二开关元件k12的第二端与第三电阻r3的第一端连接，第三电阻r3的第二端与第六开关元件k6的第二端连接。

具体实施时，第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，滤波模块28包括第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15、第一电容c1、第二电容c2以及第三电容c3。

其中，第一电容c1的第一端与电流检测单元242连接，第一电容c1的第二端与第十三开关元件k13的第一端连接，第十三开关元件k13的第二端与第十四开关元件k14、第十五开关元件k15以及电压转换模块22连接，第二电容c2的第一端与电流检测单元242连接，第二电容c2的第二端与第十四开关元件k14的第一端连接，第三电容c3的第一端与电流检测单元242连接，第三电容c3的第一端与电流检测单元242连接，第三电容c3的第二端与第十五开关元件k15的第一端连接。

具体实施时，第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，滤波升压模块23包括第一电感l1、第二电感l2以及第三电感l3，第一电感l1的第一端与第一电容c1的第一端连接，第二电感l2的第一端与第二电容c2的第一端连接，第三电感l3的第一端与第三电容c3的第一端连接，第一电感l1的第二端、第二电感l2的第二端以及第三电感l3的第二端均与电压变换模块22连接。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图3所示，电压转换模块22包括第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第四电感l4、第十六开关元件k16以及第十七开关元件k17。

其中，第四电容c4的第一端与第十六开关元件k16的第一端连接，第四电容c4的第二端与第五电容c5的第二端连接，并且与第十三开关元件k13的第二端、第十四开关元件k14的第二端以及第十五开关元件k15的第二端连接，第五电容c5的第二端与第十七开关元件k17的第二端以及第六电容的第二端连接，第十六开关元件k16的第二端与第十七开关元件k17的第一端连接，并且与第四电感l4的第一端连接，第四电感l4的第二端与第五开关元件k5的第二端以及第六电容c6的第一端连接，第十六开关元件k16以及第十七开关元件k17的控制端均与第二控制模块21连接(该连接发方式图中用虚线框表示)。

具体实施时，第十六开关元件k16和第十七开关元件k17采用开关管并联二极管的结构实现，并且该开关管包括但不限于三极管、晶体管等开关器件。

下面通过具体的电路结构对本发明技术方案进行说明：

图3为本发明电机驱动与电池充电装置一种举例的电路图，为方便说明电机驱动与电池充电装置，图3中第一控制模块与三相逆变器13中的各个开关的连接关系，以及第二控制开关21与开关元件k1至k17的连接关系未一一连接，仅用虚线示意。

具体的，当电机驱动与电池充电装置工作在电机驱动模式时，第一控制模块10控制三相逆变器13的上桥臂开关导通，第二控制模块21控制第一开关元件k1至第四开关元件k4闭合，此时电路中其他开关元件均断开。动力电池3输出的直流电经过导通的第一开关元件k1输出至三相逆变器13，三相逆变器13将该直流电转换后三相交流电后通过导通的第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4输出至电机4，以驱动电机4工作。

当电机驱动与电池充电装置工作在充电模式时，第一控制模块10控制三相逆变器13的下桥臂开关导通，第二控制模块21控制第一开关元件k1至第四开关元件k4断开，并控制第五开关元件k5闭合。在该模式下，交流充电口即充电接口模块20接入外部交流电，电流检测单元242对该接入的交流电进行检测，如果该交流电为单相交流电，则第二控制模块21控制第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第九开关元件k9闭合，该单相交流电通过闭合的第六开关元件k6与第七开关元件k7输出至升压电感l1、l2以及l3，经过其升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13对其进行转换后输出至电容c4、电容c5、电容c6、开关元件k16、开关元件k17以及电感l4组成的电压转换电路进行电压转换，转换后的电压通过导通的第五开关元件k5向动力电池3充电。

如果该交流电为三相交流电，则第二控制模块21控制第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8闭合，第九开关元件k9断开，该三相交流电通过闭合的第六开关元件k6、第七开关元件k7以及地板开关元件k8输出至升压电感l1、l2以及l3，经过其升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13对其进行转换后输出至电容c4、电容c5、电容c6、开关元件k16、开关元件k17以及电感l4组成的电压转换电路进行电压转换，转换后的电压通过导通的第五开关元件k5向动力电池3充电。

需要说明的是，在充电模式下，第二控制模块21还控制第十开关元件k10至第十五开关元件k15处于闭合状态，以便于由第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12、第一电阻r1、第二电阻r2以及第三电阻r3组成的电路进行预充电，防止交流充电口介入的交流电对第六开关元件k6至第八开关元件k8造成损坏；此外，便于由第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15、第一电容c1、第二电容c2以及第三电容c3组成的滤波抗干扰电路对接入的交流电进行滤波抗干扰处理。

进一步地，该电机驱动与电池充电装置还具有离线带载模式与车辆对充模式。其中离线带载模式即为放电模式，该模式的具体工作原理为充电模式的逆过程，具体可参考充电模式的工作过程，此处不再赘述；此外，车辆对充模式实质上为设置在一个车辆上的电机驱动与电池充电装置工作在放电模式，另一个车辆上的电机驱动与电池充电装置工作在充电模式，其具体工作过程可参考前述的电机驱动与电池充电装置的充电过程的原理描述与放电过程的原理描述，此处不再赘述。

在本发明中，通过采用包括由第一控制模块、第一开关模块、第二开关模块以及三相逆变器构成的电机驱动电路，以及由充电接口模块、第二控制模块、电压变换模块、滤波升压模块、充电开关模块、第三开关模块构成的电池充电电路的电机驱动与电池充电装置，使得在驱动模式时，第二控制模块控制第一开关模块与第二开关模块导通，并控制第三开关模块与充电开关模块关断，第一控制模块控制三相逆变器的上桥臂开关导通，动力电池通过第一开关模块、三相逆变器以及第二开关模块驱动电机；在充电模式时，第二控制模块控制第三开关模块和充电开关模块导通，并控制第一开关模块与第二开关模块关断，第一控制模块控制三相逆变器的下桥臂开关导通，充电接口模块接入的交流电通过充电开关模块、滤波升压模块、三相逆变器、电压变换模块以及第三开关模块向动力电池充电，以此实现电机驱动与电池充电，并且将电机驱动与电池充电分离，并且结构简单，使得该电机驱动与电池充电装置体积小、安装方便。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。