本实用新型属于车辆领域，尤其涉及一种汽车防滑辅助行驶系统。
背景技术：
随着汽车行业的飞速发展以及其安全问题的高频率出现，行车安全问题受到人们越来越多的重视，其中车辆打滑是安全问题发生的主要因素之一。为了解决这一问题，尽管人们探索出了相比于斜交轮胎有更好的抗滑性能的子午线轮胎，但是这还不能有效降低汽车因车轮打滑所造成的事故发生率。
目前，人们又探索出一种防滑工具——防滑铁链套，即采用人工将铁链提前通过电焊焊接成为带状，而后在必要时由专业人员提前将这些焊接完成的带状铁链包裹在车轮上或临时由驾驶员粗略安装，但是采用这种安装方式无法根据实际需要进行及时有效的安装，且安装费时费力，满足不了安装的及时性、方便性、安全性和人性化。
专利201410159283.4公开了一种汽车防滑器，该汽车防滑器主要是由连接盘、连接轴、弹簧和防滑齿构成，各连接轴沿连接盘的径向均布，且连接轴可径向活动，其上套有弹簧，弹簧与弹簧座相连，各连接轴的头部均铰接有锥形状防滑齿，当汽车在冰雪路面上行驶时，在弹簧的弹力下，锥形防滑齿与冰雪路面相互作用，扎入冰雪中，增大附着力，起到良好的防滑作用。然而此类型的防滑器存在结构强度低，容易失效的问题。
由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现要素：
本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种汽车防滑辅助行驶系统，以减轻安装防滑设施的工作强度，为乘车人员的出行提供更安全的保障。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种汽车防滑辅助行驶系统，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块，所述命令执行模块包括防滑主动盘、防滑从动盘以及沿防滑从动盘周向均布的一级、二级…、N级防滑总成，防滑主动盘与汽车车轮的轮辋相连，防滑从动盘套置在防滑主动盘的外侧且防滑从动盘随防滑主动盘同步转动，各级防滑总成均包括首尾依次相连且能够相互折叠的一级、二级…、M级防滑件，其中一级防滑件的头部与防滑从动盘相连，M级防滑件的尾部为自由端，各级防滑总成的各级防滑件完全展开时能够形成对车轮的包裹，各级防滑总成的各级防滑件完全收拢时能够折叠在车轮的一侧，各级防滑件的头部均安装有带动其旋转的数字舵机，各级防滑件的空间姿态由所述数字舵机控制；所述数据采集模块包括安装在汽车驾驶室中控台的驾驶员信息采集仪、安装在汽车车轮罩上的车轮滑转检测仪、安装在各级防滑件上的对胎位置传感器、安装在展开过程中一级个能够接触车轮轮胎外翼的防滑件上的防滑总成离地高度检测仪以及安装在汽车行车电脑ECU内的车轮转速采集仪；所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。
所述防滑主动盘的外轮廓上设置有外齿圈，且防滑从动盘的内圈设置有与所述外齿圈相啮合的内齿圈；所述防滑主动盘和防滑从动盘均由铝合金铸造而成。
所述驾驶员信息采集仪采用带有红色指示灯的带灯按钮。
所述车轮滑转检测仪包括检测车辆横向打滑的横摆加速度传感器和非接触式五轮传感器；所述车轮转速采集仪用于接收车载ECU的车速和里程。
各所述防滑件的中央均开设有腹腔，各腹腔处均设置有盖板，当各防滑件展开包裹在车轮外侧，车轮旋转过程中，盖板能够接触地面；所述防滑总成离地高度检测仪包括设置在盖板能够与地面接触的一侧上的对地压力传感器以及设置在腹腔内的光电传感器。
各所述对胎位置传感器的设置位置与所述盖板的设置位置相对，对胎位置传感器设置在所述腹腔面向轮胎胎面的一侧，对胎位置传感器采用压力传感器。
各所述防滑件的头部开设有用于安装数字舵机的安装孔，各数字舵机采用通轴式、无线供电和遥控式数字舵机，各数字舵机的输出轴的两端采用外花键，各所述防滑件的尾部开设有与所述外花键相适配的花键孔，安装在M级防滑件的头部处的数字舵机的输出轴与M-1级防滑件的尾部的花键孔通过花键轴相连，各级防滑件在各自数字舵机的带动下调整各自的空间姿态。
当所述各级防滑件完全展开时，各级防滑总成和各级防滑件配合包裹车轮，位于最末端的M级防滑件扣入车轮的轮毂内实现卡位；所述防滑从动盘上设置有限位槽，当所述各级防滑件收拢折叠后，存在N个防滑件恰好卡入所述限位槽实现卡位。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
本实用新型中的汽车防滑辅助行驶系统着眼于目前汽车行驶安全现状及现有防滑铁链的弊端，从车轮与地面的摩擦力方面着手，增大车轮与地面间的相互作用力从而来降低车轮的打滑程度。本实用新型中汽车防滑辅助行驶系统的主要工作部分为条状的防滑总成，并且可以根据车轮直径大小的需要增删防滑总成的数量，以此来达到最佳防滑效果，大大改善车轮抗滑性能。
当出现泥泞道路和冰雪路面等需要为汽车加装防滑设施时，本实用新型中的汽车防滑辅助行驶系统自动检测并发送指令，在数字舵机的作用下打开各级防滑总成的各级防滑件，每一防滑件伸展到位后，该级防滑件的对胎位置传感器协同数字舵机固定当前防滑件的位置，让防滑总成紧紧贴在车轮上。
当汽车行驶至坡度较大路面时，本实用新型中的防滑总成还可以自动检测当前车辆运动状态，若车辆在坡度较大路面熄火需要重新起步时，防滑总成会在各级防滑件的数字舵机的作用下形成有利支撑车轮的形状，防止车辆在起步时车辆后溜，这一功能同当前最长限时2秒的HAC(上坡辅助)功能相比更有利于驾驶员从容起步。
附图说明
图1为一种汽车防滑辅助行驶系统的各级防滑件完全展开时与车轮的一个视角的轴测图。
图2为一种汽车防滑辅助行驶系统的各级防滑件完全展开时与车轮的另一个视角的轴测图。
图3为一种汽车防滑辅助行驶系统的各级防滑件完全收拢时与车轮的另一个视角的轴测图。
图4为本实用新型中的防滑辅助行车系统的各级防滑件完全展开时的状态示意图。
图5为本实用新型的控制原理图。
图6为本实用新型中某一级防滑件的结构示意图。
图7为本实用新型中某一行驶状态下防滑辅助行车系统的各级防滑总成的各级防滑件依次展开时的时序原理图。
1、车轮 2、轮辐 3、防滑主动盘 4、防滑从动盘 5、连接螺栓 6、散热孔 7、花键孔 8、判断控制模块 9、对胎位置传感器 10、防滑总成离地高度检测仪 11、数字舵机 12、卡簧 13、车轮滑转检测仪 14、车轮转速采集仪 15、驾驶员信息采集仪 16、一级防滑总成 17、二级防滑总成 18、三级防滑总成 19、四级防滑总成 20、五级防滑总成 21、六级防滑总成 22、七级防滑总成 23、八级防滑总成 24、九级防滑总成 25、十级防滑总成 26、一级防滑件 27、二级防滑件 28、三级防滑件 29、四级防滑件 30、五级防滑件 31、六级防滑件 32、七级防滑件 33、八级防滑件 34、九级防滑件 35、十级防滑件 36、十一级防滑件 37、十二级防滑件 38、十三级防滑件 39、十四级防滑件 40、十五级防滑件 41、十六级防滑件 42、防滑件头部 43、光电传感器 44、盖板 45、防滑件尾部 46、对地压力传感器 47、加长螺栓
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图7所示，一种汽车防滑辅助行驶系统，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块。
本实施例以所述命令执行模块一共包括十级防滑总成，每级防滑总成包括十六级防滑件为例对本实用新型展开详细说明。但是需要说明的是，本实用新型中的防滑总成并不仅仅局限于十级，可以比十级少，也可以比十级多，各级防滑总成也并不仅仅局限于包括十六级防滑件，可以比十六级多，也可以比十六级少，防滑总成的级数和防滑件的级数可以根据轮胎大小和实际需要进行调整，各级防滑件的长度也可以根据实际需要进行设定，需要注意的是，负责在展开过程中实现包裹轮胎是转向的防滑件长度相对较短。
具体地来说，数据采集模块收集数据并通过蓝牙传给判断控制模块，数据采集模块包括安装在驾驶室中控台的驾驶员信息采集仪15、安装在车轮罩上的车轮滑转检测仪13、安装在防滑总成上的对胎位置传感器9、安装在展开过程中一级个能够接触车轮轮胎外翼的防滑件上的防滑总成离地高度检测仪10和安装在行车电脑箱内的车轮转速采集仪。
所述判断控制模块接收数据采集模块的信息并分析判断再通过蓝牙传送给命令执行模块，所述判断控制模块安装在原车轮装饰罩位置。
所述命令执行模块接收来自判断控制模块通过蓝牙传送的信息。所述命令执行模块包括防滑防滑主动盘3、防滑从动盘4、一级防滑总成16、二级防滑总成17、三级防滑总成18、四级防滑总成19、五级防滑总成20、六级防滑总成21、七级防滑总成22、八级防滑总成23、九级防滑总成24、十级防滑总成25和一级防滑件26、二级防滑件27、三级防滑件28；四级防滑件29、五级防滑件30、六级防滑件31、七级防滑件32、八级防滑件33、九级防滑件34、十级防滑件35、十一级防滑件36、十二级防滑件37、十三级防滑件38、十四级防滑件39、十五级防滑件40、十六级防滑件41以及设置在各级防滑件上的数字舵机，本实用新型中的防滑主动盘3与车轮轮辐2用加长螺栓47固定。
所述防滑主动盘3由铝合金铸造而成，通过加长螺栓47固定在轮辋上，防滑主动盘3其外端设置有外齿圈。所述防滑从动盘4由铝合金铸造而成，防滑从动盘4的内圈设置有与防滑主动盘3的外齿圈相啮合的内齿圈，防滑从动盘4上留有防滑件的限位槽。当防滑从动盘4安装好之后再用卡簧12固定在主动盘上。所述防滑从动盘4上还均布有散热孔6。
各级所述防滑件采用铝合金材料铸造，防滑件中部开设有腹腔，腹腔内安装对胎位置传感器9，防滑件腹腔用盖板44密封，一级防滑件26通过连接螺栓5固定在防滑从动盘4的螺纹孔中。本实施例中的三级防滑件28展开时恰巧能与轮胎的外翼相接触，因此三级防滑件28的盖板44上镶嵌所述防滑总成离地高度检测仪10。所述驾驶员信息采集仪11采用带有红色指示灯的带灯按钮。所述车轮滑转检测仪13包括检测车辆横向打滑的横摆加速度传感器和非接触式五轮传感器。所述防滑总成离地高度检测仪10采用对地压力传感器46和光电传感器43。所述车轮转速采集仪直接接收车载ECU的车速和里程。各级防滑件的对胎位置传感器9采用压力传感器。数字舵机11安装在防滑件头部42的安装孔内，本实用新型中的各数字舵机均采用通轴式(即输出轴有两个端部)、无线供电和遥控式数字舵机11，各数字舵机11的输出轴的两端采用外花键，防滑件尾部45开设有花键空，利用中间花键轴连接相邻防滑件的头尾，用数字舵机11的转动，控制防滑件的空间位置。
本实用新型中的汽车防滑辅助行驶系统中的判断控制模块根据数据采集模块采集到的数据信息实时控制命令执行模块的动作：
当判断控制模块根据数据采集模块采集到的数据信息判定需要所述汽车防滑辅助行驶系统助力汽车实现防滑功能时，命令执行模块的各级防滑总成的各级防滑件依次在各级防滑件的数字舵机和对胎位置传感器的共同作用下，完成对车轮的包裹：当车轮高速旋转时，由于数字舵机转速低，各级防滑总成的防滑件不能一次完全展开并进入下一级防滑总成的防滑件的展开工作，因此由所述防滑总成离地高度检测仪检测防滑件离地的位置，控制与当前防滑总成展开工作的启停；
当判断控制模块根据数据采集模块采集到的数据信息判定需要所述汽车防滑辅助行驶系统助力汽车实现脱困功能时，判断控制模块便会发送指令给与车轮被困位置相接触的防滑总成的防滑件在数字舵机和对胎位置传感器的作用下自适应地形形成直齿状或有利于支撑车轮的形状，当车轮转过一定角度时，其后的防滑总成也会像该防滑总成一样形成有利于支撑车轮的形状，辅助汽车脱困；
当判断控制模块根据数据采集模块采集到的数据信息判定无需所述汽车防滑辅助行驶系统助力汽车行驶时，判断控制模块向各级防滑件的数字舵机发送指令，使各级防滑件在各自的数字舵机的作用下依次折叠收拢至车轮的一侧，待用。
下面以具体的实施例对本实用新型中汽车防滑辅助行驶系统的防滑功能的作业过程和脱困功能的作业过程进行具体的描述。
需要说明的是，图7中的时序原理图中，类似于IJ的结构代表的是I级防滑总成的J级防滑件，例如，74代表的是七级防滑总成的四级防滑件，611代表的是六级防滑总成的十一级防滑件，以此类推。
一、防滑功能的作业过程：
当汽车行驶至附着力小的路面时，车轮1会出现110％倍车速转动，系统判断控制模块8收到车轮滑转检测仪13采集到车轮1行驶过的距离与车辆里程表增加示数差值差超过0.01千米时，系统判断控制模块8判别车轮1打滑，并发送指令给命令执行模块，命令执行模块就会开始工作，十防滑总成的一级防滑件26、二级防滑件27和三级防滑件28安装到位并在各自防滑件的对胎位置传感器9作用下固定，此时七级防滑总成22三级防滑件28腹腔盖板上的压力传感器检测到三级防滑件离地高度为0.01米，且在1秒内没有受到外力作用，则七级防滑总成22的四级防滑件29开始工作，七级防滑总成22四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22四级防滑件29，七级防滑总成22四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；八级防滑总成23的四级防滑件29开始工作，八级防滑总成23四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23四级防滑件29，八级防滑总成23四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；七级防滑总成22的五级防滑件30开始工作，七级防滑总成22五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22五级防滑件30，七级防滑总成22五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；九级防滑总成24的四级防滑件29开始工作，九级防滑总成24四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24四级防滑件29，九级防滑总成24四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；九级防滑总成24的五级防滑件30开始工作，八级防滑总成23五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，同时八级防滑总成23五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23五级防滑件30，八级防滑总成23五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；十级防滑总成25的四级防滑件29开始工作，十级防滑总成25四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25四级防滑件29，十级防滑总成25四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；九级防滑总成24的五级防滑件30开始工作，九级防滑总成24五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24五级防滑件30，九级防滑总成24五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；一级防滑总成16的四级防滑件29开始工作，一级防滑总成16四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16四级防滑件29，一级防滑总成16四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；十级防滑总成25的五级防滑件30开始工作，十级防滑总成25五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25五级防滑件30，十级防滑总成25五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；二级防滑总成17的四级防滑件29开始工作，二级防滑总成17四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17四级防滑件29，二级防滑总成17四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；一级防滑总成16的五级防滑件30开始工作，一级防滑总成16五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16五级防滑件30，一级防滑总成16五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；三级防滑总成18的四级防滑件29开始工作，三级防滑总成18四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18四级防滑件29，三级防滑总成18四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；二级防滑总成17的五级防滑件30开始工作，二级防滑总成17五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17五级防滑件30，二级防滑总成17五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；四级防滑总成19的四级防滑件29开始工作，四级防滑总成19四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19四级防滑件29，四级防滑总成19四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；三级防滑总成18的五级防滑件30开始工作，三级防滑总成18五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18五级防滑件30，三级防滑总成18五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；五级防滑总成20的四级防滑件29开始工作，五级防滑总成20四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20四级防滑件29，五级防滑总成20四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；四级防滑总成19的五级防滑件30开始工作，四级防滑总成19五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19五级防滑件30，四级防滑总成19五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；六级防滑总成21的四级防滑件29开始工作，六级防滑总成21四级防滑件29后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21四级防滑件29的对胎位置传感器9检测四级防滑件29紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21四级防滑件29和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21四级防滑件29，六级防滑总成21四级防滑件29的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让四级防滑件29保持固定；五级防滑总成20的五级防滑件30开始工作，五级防滑总成20五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20五级防滑件30，五级防滑总成20五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；六级防滑总成21的五级防滑件30开始工作，六级防滑总成21五级防滑件30后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21五级防滑件30的对胎位置传感器9检测五级防滑件30紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21五级防滑件30和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21五级防滑件30，六级防滑总成21五级防滑件30的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让五级防滑件30保持固定；七级防滑总成22的六级防滑件31开始工作，七级防滑总成22六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22六级防滑件31，七级防滑总成22六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；七级防滑总成22的七级防滑件32开始工作，七级防滑总成22七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22七级防滑件32，七级防滑总成22七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；八级防滑总成23的四级防滑件29开始工作，八级防滑总成23六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23六级防滑件31，八级防滑总成23六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；八级防滑总成23的七级防滑件32开始工作，八级防滑总成23七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23七级防滑件32，八级防滑总成23七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；九级防滑总成24的六级防滑件31开始工作，九级防滑总成24六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24六级防滑件31，九级防滑总成24六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；九级防滑总成24的七级防滑件32开始工作，九级防滑总成24七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24七级防滑件32，九级防滑总成24七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；十级防滑总成25的六级防滑件31开始工作，十级防滑总成25六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25六防滑件，十级防滑总成25六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；十级防滑总成25的七级防滑件32开始工作，十级防滑总成25七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25七级防滑件32，十级防滑总成25七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；一级防滑总成16的四级防滑件29开始工作，一级防滑总成16六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16六级防滑件31，一级防滑总成16六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；一级防滑总成16的七级防滑件32开始工作，一级防滑总成16七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16七级防滑件32，一级防滑总成16七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；二级防滑总成17的六级防滑件31开始工作，二级防滑总成17六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17六级防滑件31，二级防滑总成17六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；二级防滑总成17的七级防滑件32开始工作，二级防滑总成17七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17七级防滑件32，二级防滑总成17七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；三级防滑总成18的六级防滑件31开始工作，三级防滑总成18六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；同时三级防滑总成18六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18六级防滑件31，三级防滑总成18六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；三级防滑总成18的七级防滑件32开始工作，三级防滑总成18七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18七级防滑件32，三级防滑总成18七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；六级防滑总成21的六级防滑件31开始工作，六级防滑总成21六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21六级防滑件31，六级防滑总成21六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；六级防滑总成21的七级防滑件32开始工作，六级防滑总成21七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21七级防滑件32，六级防滑总成21七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；五级防滑总成20的六级防滑件31开始工作，五级防滑总成20六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20六级防滑件31，五级防滑总成20六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；五级防滑总成20的七级防滑件32开始工作，五级防滑总成20七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20七级防滑件32，五级防滑总成20七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；六级防滑总成21的六级防滑件31开始工作，六级防滑总成21六级防滑件31后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21六级防滑件31的对胎位置传感器9检测六级防滑件31紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21六级防滑件31和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21六级防滑件31，六级防滑总成21六级防滑件31的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让六级防滑件31保持固定；六级防滑总成21的七级防滑件32开始工作，六级防滑总成21七级防滑件32后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21七级防滑件32的对胎位置传感器9检测七级防滑件32紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21七级防滑件32和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21七级防滑件32，六级防滑总成21七级防滑件32的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让七级防滑件32保持固定；七级防滑总成22的八级防滑件33开始工作，七级防滑总成22八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22八级防滑件33，七级防滑总成22八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；七级防滑总成22的九级防滑件34开始工作，七级防滑总成22九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22九级防滑件34，七级防滑总成22九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；八级防滑总成23的八级防滑件33开始工作，八级防滑总成23八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23八级防滑件33，八级防滑总成23八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；八级防滑总成23的九级防滑件34开始工作，八级防滑总成23九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23九级防滑件34，八级防滑总成23九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；九级防滑总成24的八级防滑件33开始工作，九级防滑总成24八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24八级防滑件33，九级防滑总成24八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；九级防滑总成24的九级防滑件34开始工作，九级防滑总成24九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24九级防滑件34，九级防滑总成24九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；十级防滑总成25的八级防滑件33开始工作，十级防滑总成25八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25八级防滑件33，十级防滑总成25八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；十级防滑总成25的九级防滑件34开始工作，十级防滑总成25九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25九级防滑件34，十级防滑总成25九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；一级防滑总成16的八级防滑件33开始工作，一级防滑总成16八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16八级防滑件33，一级防滑总成16八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；一级防滑总成16的九级防滑件34开始工作，一级防滑总成16九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，同时一级防滑总成16九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16九级防滑件34，一级防滑总成16九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；二级防滑总成17的八级防滑件33开始工作，二级防滑总成17八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；同二级防滑总成17八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17八级防滑件33，二级防滑总成17八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；二级防滑总成17的九级防滑件34开始工作，二级防滑总成17九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17九级防滑件34，二级防滑总成17九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；三级防滑总成18的八级防滑件33开始工作，三级防滑总成18八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18八级防滑件33，三级防滑总成18八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；三级防滑总成18的九级防滑件34开始工作，三级防滑总成18九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18九级防滑件34，三级防滑总成18九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；四级防滑总成19的八级防滑件33开始工作，四级防滑总成19八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；同四级防滑总成19八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19八级防滑件33，四级防滑总成19八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；四级防滑总成19的九级防滑件34开始工作，四级防滑总成19九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19九级防滑件34，四级防滑总成19九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；五级防滑总成20的八级防滑件33开始工作，五级防滑总成20八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20八级防滑件33，五级防滑总成20八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；五级防滑总成20的九级防滑件34开始工作，五级防滑总成20九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20九级防滑件34，五级防滑总成20九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；六级防滑总成21的八级防滑件33开始工作，六级防滑总成21八级防滑件33后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21八级防滑件33的对胎位置传感器9检测八级防滑件33紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21八级防滑件33和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21八级防滑件33，六级防滑总成21八级防滑件33的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让八级防滑件33保持固定；六级防滑总成21的九级防滑件34开始工作，六级防滑总成21九级防滑件34后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21九级防滑件34的对胎位置传感器9检测九级防滑件34紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21九级防滑件34和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21九级防滑件34，六级防滑总成21九级防滑件34的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让九级防滑件34保持固定；六级防滑总成21的十级防滑件35开始工作，六级防滑总成21十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十级防滑件35，六级防滑总成21十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；六级防滑总成21的十一级防滑件36开始工作，六级防滑总成21十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十一级防滑件36，六级防滑总成21十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；七级防滑总成22的十级防滑件35开始工作，七级防滑总成22十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22十级防滑件35，七级防滑总成22十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；七级防滑总成22的十一级防滑件36开始工作，七级防滑总成22十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22十一级防滑件36，七级防滑总成22十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；八级防滑总成23的十级防滑件35开始工作，八级防滑总成23十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23十级防滑件35，八级防滑总成23十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；八级防滑总成23的十一级防滑件36开始工作，八级防滑总成23十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23十一级防滑件36，八级防滑总成23十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；九级防滑总成24的十级防滑件35开始工作，九级防滑总成24十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24十级防滑件35，九级防滑总成24十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；九级防滑总成24的十一级防滑件36开始工作，九级防滑总成24十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24十一级防滑件36，九级防滑总成24十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；十级防滑总成25的十级防滑件35开始工作，十级防滑总成25十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25十级防滑件35，十级防滑总成25十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；十级防滑总成25的十一级防滑件36开始工作，十级防滑总成25十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时十级防滑总成25十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25十一级防滑件36，十级防滑总成25十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；一级防滑总成16的十级防滑件35开始工作，一级防滑总成16十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16十级防滑件35，一级防滑总成16十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；一级防滑总成16的十一级防滑件36开始工作，一级防滑总成16十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16十一级防滑件36，一级防滑总成16十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；二级防滑总成17的十级防滑件35开始工作，二级防滑总成17十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17十级防滑件35，二级防滑总成17十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；二级防滑总成17的十一级防滑件36开始工作，二级防滑总成17十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17十一级防滑件36，二级防滑总成17十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；三级防滑总成18的十级防滑件35开始工作，三级防滑总成18十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18十级防滑件35，三级防滑总成18十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；三级防滑总成18的十一级防滑件36开始工作，三级防滑总成18十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18十一级防滑件36，三级防滑总成18十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；四级防滑总成19的十级防滑件35开始工作，四级防滑总成19十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19十级防滑件35，四级防滑总成19十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；四级防滑总成19的十一级防滑件36开始工作，四级防滑总成19十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19十一级防滑件36，四级防滑总成19十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；五级防滑总成20的十级防滑件35开始工作，五级防滑总成20十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20十级防滑件35，五级防滑总成20十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；五级防滑总成20的十一级防滑件36开始工作，五级防滑总成20十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20十一级防滑件36，五级防滑总成20十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；六级防滑总成21的十级防滑件35开始工作，六级防滑总成21十级防滑件35后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十级防滑件35的对胎位置传感器9检测十级防滑件35紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十级防滑件35和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十级防滑件35，六级防滑总成21十级防滑件35的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十级防滑件35保持固定；六级防滑总成21的十一级防滑件36开始工作，六级防滑总成21十一级防滑件36后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十一级防滑件36的对胎位置传感器9检测十一级防滑件36紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十一级防滑件36和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十一级防滑件36，六级防滑总成21十一级防滑件36的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十一级防滑件36保持固定；六级防滑总成21的十二级防滑件37开始工作，六级防滑总成21十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十二级防滑件37，六级防滑总成21十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；六级防滑总成21的十三级防滑件38开始工作，六级防滑总成21十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十三级防滑件38，六级防滑总成21十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；七级防滑总成22的十二级防滑件37开始工作，七级防滑总成22十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22十二级防滑件37，七级防滑总成22十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；七级防滑总成22的十三级防滑件38开始工作，七级防滑总成22十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22十三级防滑件38，七级防滑总成22十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；八级防滑总成23的十二级防滑件37开始工作，八级防滑总成23十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23十二级防滑件37，八级防滑总成23十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；八级防滑总成23的十三级防滑件38开始工作，八级防滑总成23十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，同时八级防滑总成23十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23十三级防滑件38，八级防滑总成23十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；九级防滑总成24的十二级防滑件37开始工作，九级防滑总成24十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；同时九级防滑总成24十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24十二级防滑件37，九级防滑总成24十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；九级防滑总成24的十三级防滑件38开始工作，九级防滑总成24十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24十三级防滑件38，九级防滑总成24十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；十级防滑总成25的十二级防滑件37开始工作，十级防滑总成25十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25十二级防滑件37，十级防滑总成25十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；十级防滑总成25的十三级防滑件38开始工作，十级防滑总成25十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25十三级防滑件38，十级防滑总成25十三级防同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；一级防滑总成16十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的十二级防滑件37开始工作，一级防滑总成16十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16十二级防滑件37，一级防滑总成16十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；一级防滑总成16的十三级防滑件38开始工作，一级防滑总成16十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16十三级防滑件38，一级防滑总成16十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；二级防滑总成17的十二级防滑件37开始工作，二级防滑总成17十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17十二级防滑件37，二级防滑总成17十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；二级防滑总成17的十三级防滑件38开始工作，二级防滑总成17十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17十三级防滑件38，二级防滑总成17十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；三级防滑总成18的十二级防滑件37开始工作，三级防滑总成18十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18十二级防滑件37，三级防滑总成18十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；三级防滑总成18的十三级防滑件38开始工作，三级防滑总成18十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18十三级防滑件38，三级防滑总成18十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；四级防滑总成19的十二级防滑件37开始工作，四级防滑总成19十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19十二级防滑件37，四级防滑总成19十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；四级防滑总成19的十三级防滑件38开始工作，四级防滑总成19十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19十三级防滑件38，四级防滑总成19十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；五级防滑总成20的十二级防滑件37开始工作，五级防滑总成20十二级防滑件37后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20十二级防滑件37的对胎位置传感器9检测十二级防滑件37紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20十二级防滑件37和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20十二级防滑件37，五级防滑总成20十二级防滑件37的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十二级防滑件37保持固定；五级防滑总成20的十三级防滑件38开始工作，五级防滑总成20十三级防滑件38后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20十三级防滑件38的对胎位置传感器9检测十三级防滑件38紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20十三级防滑件38和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20十三级防滑件38，五级防滑总成20十三级防滑件38的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十三级防滑件38保持固定；七级防滑总成22的十四级防滑件39开始工作，七级防滑总成22十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22十四级防滑件39，七级防滑总成22十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；七级防滑总成22的十五级防滑件40开始工作，七级防滑总成22十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22十五级防滑件40，七级防滑总成22十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；八级防滑总成23的十四级防滑件39开始工作，八级防滑总成23十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23十四级防滑件39，八级防滑总成23十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；八级防滑总成23的十五级防滑件40开始工作，八级防滑总成23十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23十五级防滑件40，八级防滑总成23十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；九级防滑总成24的十四级防滑件39开始工作，九级防滑总成24十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24十四级防滑件39，九级防滑总成24十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；九级防滑总成24的十五级防滑件40开始工作，九级防滑总成24十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24十五级防滑件40，九级防滑总成24十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；十级防滑总成25的十四级防滑件39开始工作，十级防滑总成25十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25十四级防滑件39，十级防滑总成25十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；十级防滑总成25的十五级防滑件40开始工作，十级防滑总成25十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25十五级防滑件40，十级防滑总成25十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；一级防滑总成16的十四级防滑件39开始工作，一级防滑总成16十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16十四级防滑件39，一级防滑总成16十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；一级防滑总成16的十五级防滑件40开始工作，一级防滑总成16十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时一防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16十五级防滑件40，一级防滑总成16十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；二级防滑总成17的十四级防滑件39开始工作，二级防滑总成17十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17十四级防滑件39，二级防滑总成17十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；二级防滑总成17的十五级防滑件40开始工作，二级防滑总成17十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17十五级防滑件40，二级防滑总成17十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；三级防滑总成18的十四级防滑件39开始工作，三级防滑总成18十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18十四级防滑件39，三级防滑总成18十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；三级防滑总成18的十五级防滑件40开始工作，三级防滑总成18十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18十五级防滑件40，三级防滑总成18十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；四级防滑总成19的十四级防滑件39开始工作，四级防滑总成19十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19十四级防滑件39，四级防滑总成19十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；四级防滑总成19的十五级防滑件40开始工作，四级防滑总成19十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19十五级防滑件40，四级防滑总成19十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；五级防滑总成20的十四级防滑件39开始工作，五级防滑总成20十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20十四级防滑件39，五级防滑总成20十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；五级防滑总成20的十五级防滑件40开始工作，五级防滑总成20十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20十五级防滑件40，五级防滑总成20十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；六级防滑总成21的十四级防滑件39开始工作，六级防滑总成21十四级防滑件39后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十四级防滑件39的对胎位置传感器9检测十四级防滑件39紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十四级防滑件39和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十四级防滑件39，六级防滑总成21十四级防滑件39的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十四级防滑件39保持固定；六级防滑总成21的十五级防滑件40开始工作，六级防滑总成21十五级防滑件40后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十五级防滑件40的对胎位置传感器9检测十五级防滑件40紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十五级防滑件40和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十五级防滑件40，六级防滑总成21十五级防滑件40的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十五级防滑件40保持固定；七级防滑总成22的十六级防滑件41开始工作，七级防滑总成22十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；七级防滑总成22十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时七级防滑总成22的离地高度检测仪10开始工作并检测七级防滑总成22十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给七级防滑总成22十六级防滑件41，七级防滑总成22十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；八级防滑总成23的十六级防滑件41开始工作，八级防滑总成23十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；八级防滑总成23十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时八级防滑总成23的离地高度检测仪10开始工作并检测八级防滑总成23十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给八级防滑总成23十六级防滑件41，八级防滑总成23十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；九级防滑总成24的十六级防滑件41开始工作，九级防滑总成24十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；九级防滑总成24十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时九级防滑总成24的离地高度检测仪10开始工作并检测九级防滑总成24十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给九级防滑总成24十六级防滑件41，九级防滑总成24十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；十级防滑总成25的十六级防滑件41开始工作，十级防滑总成25十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；十级防滑总成25十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时十级防滑总成25的离地高度检测仪10开始工作并检测十级防滑总成25十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给十级防滑总成25十六级防滑件41，十级防滑总成25十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；一级防滑总成16的十六级防滑件41开始工作，一级防滑总成16十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；一级防滑总成16十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时一级防滑总成16的离地高度检测仪10开始工作并检测一级防滑总成16十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给一级防滑总成16十六级防滑件41，一级防滑总成16十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；二级防滑总成17的十六级防滑件41开始工作，二级防滑总成17十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；二级防滑总成17十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时二级防滑总成17的离地高度检测仪10开始工作并检测二级防滑总成17十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给二级防滑总成17十六级防滑件41，二级防滑总成17十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；三级防滑总成18的十六级防滑件41开始工作，三级防滑总成18十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；三级防滑总成18十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时三级防滑总成18的离地高度检测仪10开始工作并检测三级防滑总成18十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给三级防滑总成18十六级防滑件41，三级防滑总成18十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；四级防滑总成19的十六级防滑件41开始工作，四级防滑总成19十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；四级防滑总成19十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时四级防滑总成19的离地高度检测仪10开始工作并检测四级防滑总成19十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给四级防滑总成19十六级防滑件41，四级防滑总成19十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；五级防滑总成20的十六级防滑件41开始工作，五级防滑总成20十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；五级防滑总成20十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时五级防滑总成20的离地高度检测仪10开始工作并检测五级防滑总成20十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给五级防滑总成20十六级防滑件41，五级防滑总成20十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定；六级防滑总成21的十六级防滑件41开始工作，六级防滑总成21十六级防滑件41后面防滑件的数字舵机11在没有对胎位置传感器9的协调工作可以让各未安装的防滑件自由旋转；六级防滑总成21十六级防滑件41的对胎位置传感器9检测十六级防滑件41紧贴车轮1，同时六级防滑总成21的离地高度检测仪10开始工作并检测六级防滑总成21十六级防滑件41和后续防滑件是否有足够的时间让防滑件继续安装且有不影响车辆工作的时间，若没有，判断控制模块8便不会发送指令给六级防滑总成21十六级防滑件41，六级防滑总成21十六级防滑件41的数字舵机11和对胎位置传感器9的协同工作让十六级防滑件41保持固定。整个车轮1防滑总成安装完成。工作流程简图如图5所示
二、脱困功能的作业过程：
1、坡道脱困
当汽车行驶到坡道时，判断控制模块8自动设定非倒车模式(可人为解除)在坡道熄火时，十防滑总成的一级防滑件26、二级防滑件27和三级防滑件28安装到位并在各自防滑件的对胎位置传感器9作用下固定，此时五级防滑总成20三级防滑件28腹腔盖板44上的光电传感器43检测到三级防滑件离地高度在0.03米与0.5米，且在1秒内不超过该范围，则五级防滑总成四级、五、六、七、防滑件转动至与一级、二、三防滑件呈一条直线的位置并保持固定，八级防滑件向远离车轮的方向转动90度，九级防滑件顺时针向车轮1轴心方向转动90度，十级防滑件及后面的防滑件保持同九级防滑件一条直线；支撑车轮1。判断控制模块8同时接受车轮转速采集仪13的信息，并判断车轮1转速只增不减，反之，则发送给后相邻的防滑总成同前一道防滑总成相同的命令，直到车轮1转速只增不减。
2、陷车脱困
当汽车行驶中，车轮陷入泥坑，车轮转速采集仪检测到不同数据，判断控制模块8会先给十道防滑总成的二级防滑件27发送指令，二级防滑件27先转动度15角度，然后给二级防滑件27以后的防滑件发送指令；十道防滑总成的一级防滑件26、二级防滑件27和三级防滑件28再次安装到位并在各自防滑件的对胎位置传感器9作用下固定，十道防滑总成三级防滑件26上的离地高度检测仪10检测到自身距离最小(被稀泥挡住部分指示错误)的防滑总成三级防滑件28后面的防滑件会在各自防滑件的对胎位置传感器9作用下自适应控制防滑件折叠形成十道直齿，在车轮转动过程中嵌入泥里；车轮1旋转方向后方的两相邻防滑总成防滑件会在各自防滑件的对胎位置传感器9作用下自适应控制防滑件折叠形成直齿状；判断控制模块8会收到驾驶员信息采集仪接收到驾驶员车辆脱困的信息，反之，则发送给后相邻三道防滑总成同前三道防滑总成相同的命令。
本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
此外，术语“一级”、“二级”……“十六级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。