1.一种驾驶员辅助行车系统，其特征在于，所述的辅助行车系统包括图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、主机单元、导航模块、胎压监测模块；
所述图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、导航模块和胎压监测模块与主机单元相连；
所述图像采集模块利用分布于车身四周的摄像头采集车辆周围图像信息；
所述路况采集模块利用路面状况传感器采集路况信息；
所述距离采集模块用于分布于车身四周的红外传感模块和雷达模块采集车辆与周围物体的距离；
所述导航模块用于实时定位车辆的位置；
所述胎压监测模块用于实时监测所有的轮胎胎压；
所述主机单元用于接收并处理图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、导航模块和胎压监测模块的信息。
2.根据权利要求1所述的辅助行车系统，其特征在于，所述主机单元包括报警模块和显示模块。
3.根据权利要求2所述的辅助行车系统，其特征在于，所述的图像采集模块的信号发送给主机单元，主机单元将处理后的信号发送给显示终端，图像显示在显示终端。
4.根据权利要求2所述的辅助行车系统，其特征在于，所述的胎压监测模块的实时监测信号发送给主机单元处理后得到的实时胎压显示在显示终端。
5.根据权利要求2所述的辅助行车系统，其特征在于，所述的距离采集模块采集到的距离信息，发送给主机单元处理后得到的距离信息显示在显示终端，距离低于默认值时报警器报警。
6.根据权利要求1所述的辅助行车系统，其特征在于，所述导航模块兼容多个导航系统，包括北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和GLONASS卫星导航系统。