本实用新型涉及一种应急驻车系统，特别是涉及一种电子手刹的应急驻车系统。
背景技术：
GB21670 4.2.19.2条款的规定：当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8％的上、下坡道保持静止。如能达到上述性能且驻车制动一旦作用便不受点火开关状态的影响，一直保持工作状态，则允许在车辆静止状态下自动进行驻车制动；当驾驶员重新开动车辆时，驻车制动应立即自动解除。可通过发动机/手动变速箱或自动变速箱(驻车档)或在其辅助下达到上述性能。必要时，也可利用随车工具和辅助设备解除驻车制动。
因车轮尺寸或现有底盘布置的限制，目前电子手刹(拉索式EPB)应用在不少车型中，特别是新能源汽车。为满足法规GB21670 4.2.19.2条款的规定，变速箱上必须要带驻车档(EPP)，因此成本上要增加很多。其实现原理如图1中所示，当电子手刹(拉索式EPB)正常运转时，通过EPB拉索带动后制动卡钳总成夹紧制动盘，从而实现驻车的目的；当电子手刹(拉索式EPB)失效时，变速箱上的驻车档启动，通过变速箱锁止结构实现驻车。现有的电动汽车中采用的电子手刹的结构如图2中所示，电子手刹(拉索式EPB)的结构中无应急驻车机构。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种电子手刹的应急驻车系统，取消了变速箱上的驻车档，降低了整车成本，在电子手刹失效时，通过驻车机构实现紧急驻车。
本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统，包括驻车机构、应急驻车拉索、后制动卡钳总成和制动盘，所述驻车机构通过应急驻车拉索与所述后制动卡钳总成连接，所述应急驻车拉索的一端与驻车机构连接，所述应急驻车拉索的另一端与所述后制动卡钳总成连接，所述后制动卡钳总成与制动盘连接。
本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统还可以是：
所述驻车机构为应急脚刹，所述应急脚刹通过应急驻车拉索与所述后制动卡钳总成连接，所述应急脚刹与所述应急驻车拉索的一端连接。
所述驻车机构为应急手刹，所述应急手刹通过应急驻车拉索与所述后制动卡钳总成连接，所述应急手刹与所述应急驻车拉索的一端连接。
所述后制动卡钳总成包括卡钳本体、卡钳转臂和应急转臂，所述卡钳转臂可回位式连接于所述卡钳本体上，所述卡钳转臂的上端与EPB拉索可拆卸固定连接，所述应急转臂与所述卡钳转臂固定连接或可旋转式活动连接，所述应急转臂的上端与应急驻车拉索可拆卸固定连接，所述卡钳本体与制动盘连接。
所述应急转臂设有折弯，所述应急转臂包括一体成型的转臂本体和拉索承力板，所述折弯设于所述转臂本体与所述拉索承力板的连接处，所述转臂本体与所述卡钳转臂固定连接或可旋转式活动连接，所述应急拉索与所述拉索承力板卡接固定。
所述应急转臂上设有拉索过线孔，所述拉索过线孔孔径较大的一端位于所述转臂本体上，所述拉索过线孔孔径较小的一端位于所述拉索承力板上，所述应急驻车拉索的末端穿过所述拉索过线孔与所述拉索承力板卡接固定。
所述卡钳转臂与所述应急转臂固定连接，所述应急驻车拉索的尾部套设有尼龙套，所述尼龙套的下部穿入所述拉索承力板上的所述拉索过线孔孔径较小的一端，所述尼龙套的上部与所述拉索承力板相抵，所述尼龙套通过弹簧片与拉索承力板固定，所述弹簧片分别与所述尼龙套和所述拉索承力板卡接固定。
所述应急转臂与所述卡钳转臂可旋转式活动连接，所述应急转臂上设有伸出的应急转臂支耳，所述应急转臂支耳与所述卡钳转臂可解除式相抵。
所述应急转臂与所述卡钳转臂之间通过轴套活动连接，所述卡钳转臂上设有转臂螺栓，所述轴套设有内螺纹，所述转臂螺栓与所述轴套螺纹连接，所述应急转臂上开设有通过孔，所述轴套的右部穿过所述通过孔与所述应急转臂活动连接。
所述应急转臂上设有伸出的弹簧支耳，所述弹簧支耳通过第二回位弹簧与所述卡钳本体上的弹簧销轴连接，所述弹簧支耳伸出的一端与第二回位弹簧的一端固定连接，所述回位弹簧的另一端与所述卡钳本体上的弹簧销轴固定连接。
本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统，包括驻车机构、应急驻车拉索、后制动卡钳总成和制动盘，所述驻车机构通过应急驻车拉索与所述后制动卡钳总成连接，所述应急驻车拉索的一端与驻车机构连接，所述应急驻车拉索的另一端与所述后制动卡钳总成连接，所述后制动卡钳总成与制动盘连接。这样，当电子手刹(拉索式EPB)正常运转时，通过EPB拉索带动后制动卡钳总成夹紧制动盘，从而实现驻车的目的；当电子手刹(拉索式EPB)失效时，采用不同于EPB拉索的应急驻车拉索与后制动卡钳总成连接，通过人为操作驻车机构，驻车机构通过应急驻车拉索带动后制动卡钳总成夹紧制动盘，从而实现驻车的目的。通过这样设置，不仅满足了法规GB21670的要求，而且取消了变速箱上的驻车档(EPP模块)，从而降低了整车的成本。相对于现有技术而言，本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统具有以下优点：取消了变速箱上的驻车档，降低了整车成本，在电子手刹失效时，通过驻车机构实现紧急驻车。
附图说明
图1为现有技术中应急驻车原理图。
图2为现有技术的电子手刹结构图。
图3为现有技术的电子刹车机构局部图。
图4为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的应急驻车原理示意图。
图5为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的集成应急脚刹的应急驻车系统结构图。
图6为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的集成应急手刹的应急驻车系统结构图。
图7为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的第一种后制动卡钳总成爆炸结构图。
图8为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的第一种后制动卡钳总成结构图。
图9为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的第一种应急转臂结构示意图。
图10为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的弹簧片结构示意图。
图11为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的尼龙套结构示意图。
图12为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的第一种后制动卡钳总成爆炸结构图。
图13为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的第二种后制动卡钳总成结构图。
图14为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的第二种应急转臂结构示意图。
图15为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的卡簧结构示意图。
图16为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的轴套结构示意图。
图17为本实用新型一种电子手刹的应急驻车系统的第二种后制动卡钳总成局部放大图。
图号说明
1…卡钳本体 2…卡钳转臂 3…应急转臂
4…EPB拉索 5…应急驻车拉索 6…第一回位弹簧
7…尼龙套 8…弹簧片 9…制动盘
10…螺栓 11…螺母 12…轴套
13…卡簧 14…应急转臂支耳 15…弹簧支耳
16…限位爪 17…限位块 18…拉索承力板
19…拉索过线孔 20…通过孔 21…卡簧槽
22…第二回位弹簧 23…弹簧销轴 24…转臂螺栓
25…第一轴体 26…第二轴体 27…电子手刹
28…转臂本体 29…后制动卡钳总成 30…应急脚刹
31…应急手刹
具体实施方式
下面结合附图1至附图17，对本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统作进一步详细说明。
本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统，请参考图1至图17，包括驻车机构、应急驻车拉索5、后制动卡钳总成29和制动盘9，所述驻车机构通过应急驻车拉索5与所述后制动卡钳总成29连接，所述应急驻车拉索5的一端与驻车机构连接，所述应急驻车拉索5的另一端与所述后制动卡钳总成29连接，所述后制动卡钳总成29与制动盘9连接。这样，当电子手刹27(拉索式EPB)正常运转时，通过EPB拉索4带动后制动卡钳总成29夹紧制动盘9，从而实现驻车的目的；当电子手刹27(拉索式EPB)失效时，采用不同于EPB拉索4的应急驻车拉索5与后制动卡钳总成29连接，通过人为操作驻车机构，驻车机构通过应急驻车拉索5带动后制动卡钳总成29夹紧制动盘9，从而实现驻车的目的。通过这样设置，不仅满足了法规GB21670的要求，而且取消了变速箱上的驻车档(EPP模块)，从而降低了整车的成本。相对于现有技术而言，本实用新型的一种电子手刹27的应急驻车系统具有以下优点：取消了变速箱上的驻车档，降低了整车成本，在电子手刹27失效时，通过驻车机构实现紧急驻车。
本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，还可以是：所述驻车机构为应急脚刹30，所述应急脚刹30通过应急驻车拉索5与所述后制动卡钳总成29连接，所述应急脚刹30与所述应急驻车拉索5的一端连接。这样，在驾驶室里设置脚刹操纵机构，通过脚踏可以操作应急脚刹30，实现驻车功能。
本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，还可以是：所述驻车机构为应急手刹31，所述应急手刹31通过应急驻车拉索5与所述后制动卡钳总成29连接，所述应急手刹31与所述应急驻车拉索5的一端连接。这样，在驾驶室里设置手刹操作机构，通过手动操作应急手刹31，实现驻车功能。
本实用新型的一种电子手刹的应急驻车系统，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，还可以是：所述后制动卡钳总成29包括卡钳本体1、卡钳转臂2和应急转臂3，所述卡钳转臂2可回位式连接于所述卡钳本体1上，所述卡钳转臂2的上端与EPB拉索4可拆卸固定连接，所述应急转臂3与所述卡钳转臂2固定连接或可旋转式活动连接，所述应急转臂3的上端与应急驻车拉索4可拆卸固定连接，所述卡钳本体1与制动盘9连接。这样，取消了变速箱上的驻车档，降低了整车成本，通过采用EPB拉索4和应急驻车拉索5的双拉索结构，实现电子手刹(EPB)驻车制动和应急驻车制动(电子手刹失效时)。当电子手刹正常工作时，EPB拉索4运动带动卡钳转臂2转动，从而推动卡钳本体1内的活塞组件向制动盘9的方向移动，使卡钳本体1夹紧制动盘9，进而实现驻车的目的；当电子手刹失效时，拉动应急驻车拉索5，应急驻车拉索5运动带动应急转臂3转动，应急转臂3与卡钳转臂2连接从而带动卡钳转臂2转动，从而推动卡钳本体1内的活塞组件向制动盘9的方向移动，使卡钳本体1夹紧制动盘，进而实现应急驻车的目的。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述卡钳转臂2的下端通过第一回位弹簧6与所述卡钳本体1上的弹簧销轴23连接，所述第一回位弹簧6的一端与所述卡钳转臂2的下端固定连接，所述第一回位弹簧6的另一端与所述弹簧销轴23固定连接。这样，第一回位弹簧6起到将EPB拉索4回位的作用，卡钳本体1上的弹簧轴销23用于安装第一回位弹簧6。
在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，进一步优选的是，所述应急转臂3设有折弯，所述应急转臂3包括一体成型的转臂本体28和拉索承力板18，所述折弯设于所述转臂本体28与所述拉索承力板18的连接处，所述转臂本体28与所述卡钳转臂2固定连接或可旋转式活动连接，所述拉索承力板18与所述应急拉索5卡接固定。这样，所述应急转臂3折弯设置有利于应急驻车拉索5与应急转臂3的连接，所述应急转臂3与所述应急驻车拉索5卡接固定，拆卸方便，便于安装。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述应急转臂3上设有拉索过线孔19，所述拉索过线孔19孔径较大的一端位于所述转臂本体28上，所述拉索过线孔19孔径较小的一端位于所述拉索承力板18上，所述应急驻车拉索5的末端穿过所述拉索过线孔19与所述拉索承力板18卡接固定。这样，拉索过线孔19位于转臂本体28上的部分孔径较大，是为了使应急驻车拉索5的末端能够穿过拉索过线孔19，便于应急驻车拉索5的安装；拉索过线孔19位于拉索承力板18上的部分孔径较小，是用于应急驻车拉索5与应急转臂3的连接，使应急驻车拉索5的末端能够卡接于拉索承力板18上而不从拉索过线孔19中脱出。
在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，进一步优选的是，所述卡钳转臂2与所述应急转臂3固定连接，所述应急驻车拉索的尾部套设有尼龙套，所述尼龙套的下部穿入所述拉索承力板上的所述拉索过线孔孔径较小的一端，所述尼龙套的上部与所述拉索承力板相抵，所述尼龙套通过弹簧片与拉索承力板固定，所述弹簧片分别与所述尼龙套和所述拉索承力板卡接固定。这样，应急转臂3与卡钳转臂2固定连接，这种连接方式简单，容易实现，应急转臂3的结构简单，同时能够实现应急驻车的目的，当电子手刹27失效时，拉动应急驻车拉索5，应急驻车拉索5带动应急转臂3转动，由于卡钳转臂2与应急转臂3固定连接，所以应急转臂3会带动卡钳转臂2转动，从而推动卡钳本体1内的活塞组件向制动盘9的方向移动，使卡钳本体1夹紧制动盘9，从而达到应急驻车的目的。另外，在电子手刹(EPB)27正常工作时，由于应急转臂3与卡钳转臂2固定连接，当卡钳转臂2转动时会带动应急转臂3转动，进而应急转臂3带动应急驻车拉索5运动，通过在应急驻车拉索5上装有尼龙套7用以减少对应急驻车拉索5的磨损，弹簧片8卡在尼龙套7和应急转臂3的上部用于防止尼龙套7脱出。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述卡钳转臂2与所述应急转臂3通过螺栓10和螺母11固定连接。这样，螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，结构简单、连接可靠、装拆方便。
在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，进一步优选的是，所述应急转臂3与所述卡钳转臂2可旋转式活动连接，所述应急转臂3上设有伸出的应急转臂支耳14，所述应急转臂支耳14与所述卡钳转臂2可解除式相抵。这样，应急转臂3与卡钳转臂2活动连接，当电子手刹(EPB)27正常工作时，仅EPB拉索4运动，应急驻车拉索5不运动，从而减少了对应急驻车拉索5的磨损；当电子手刹27失效时，拉动应急驻车拉索5，应急驻车拉索5带动应急转臂3转动，应急转臂3通过应急转臂支耳14将应急驻车拉索5的作用力传递至卡钳转臂2上，从而带动卡钳转臂2转动，进而推动卡钳本体1中的活塞向制动盘9方向运动，使卡钳本体1夹紧制动盘9，最终实现应急驻车的目的。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述应急转臂3与所述卡钳转臂2之间通过轴套12活动连接，所述卡钳转臂2上设有转臂螺栓24，所述轴套12设有内螺纹，所述转臂螺栓24与所述轴套12螺纹连接，所述应急转臂3上开设有通过孔20，所述轴套12的右部穿过所述通过孔20与所述应急转臂3活动连接。这样，卡钳转臂2上的转臂螺栓24将轴套12固定于卡钳转臂2上，轴套12的右部穿过应急转臂3的通过孔20并与应急转臂3活动连接，从而将卡钳转臂2与应急转臂3在横向方向上连接在一起，并且由于轴套12可以在应急转臂3中的通过孔20中旋转，所以当EPB拉索4带动卡钳转臂2转动时，应急转臂3不会随卡钳转臂2一起旋转，从而应急转臂3也不会带动应急驻车拉索5运动。这样，卡钳转臂2与应急转臂3活动连接的方式与将应急转臂3与卡钳转臂2固定连接的方式相比，在电子手刹27正常工作时，应急驻车拉索5不运动，从而减少了对了应急驻车拉索5的磨损。
在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，进一步优选的是，所述轴套12包括一体成型的第一轴体25和第二轴体26，所述第一轴体25的外径大于所述第二轴体26的外径，所述第一轴体25内设有内螺纹，所述第一轴体25与所述转臂螺栓24螺纹连接，所述第一轴体25的左侧壁与所述卡钳转臂2可解除式相抵，所述第一轴体25的右侧壁与所述应急转臂3可解除式相抵，所述第二轴体26穿设于所述通过孔中，所述第二轴体26的右部的外壁上开设有卡簧槽21，所述第二轴体26通过卡簧13与所述应急转臂3活动连接，所述卡簧13套设于所述卡簧槽21外，所述卡簧13的左侧壁与所述应急转臂3的右侧壁可解除式相抵。这样，通过第一轴体25的右侧壁和卡簧13的左侧壁将应急转臂3卡住，使应急转臂3在横向方向上固定，并且第二轴体26可以在所述通过孔中旋转，同时由于第一轴体25的外径大于第二轴体26的外径使卡钳转臂2与应急转臂3之间留有一定的间隙，避免了卡钳转臂2旋转时与应急转臂3之间的相互摩擦。
在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图17，进一步优选的是，所述应急转臂3上设有伸出的弹簧支耳15，所述弹簧支耳15通过第二回位弹簧22与所述卡钳本体1上的弹簧销轴23连接，所述弹簧支耳15伸出的一端与第二回位弹簧22的一端固定连接，所述回位弹簧的另一端与所述卡钳本体1上的弹簧销轴23固定连接。这样，通过设置第二回位弹簧22起到将应急驻车拉索5回位的作用，在应急转臂3上设弹簧支耳15为第二弹簧提供了安装点。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是所述应急转臂3上设有伸出的限位爪16，所述卡钳本体1上设有凸起的限位块17，所述限位爪16与所述限位块17可解除式相抵。这样，当应急转臂3转动时带动限位爪16和弹簧支耳15转动，弹簧支耳15转动使第二回位弹簧22压缩，当限位爪16与限位块17相抵时，从而使应急转臂3停止转动，限制了第二回位弹簧22的最大压缩量，也就是限制了第二回位弹簧22的回位量，防止回位量过大。
上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。