本实用新型涉及车辆清洗技术领域，尤其是涉及一种可减小洗车机占用场地面积的往复式自动洗车机。
背景技术：
作为城市车辆清洗的自动洗车机，随着车辆的日渐增多，其安装量也在逐渐增大。作为自动洗车机的一种，往复式洗车机（亦称为龙门式洗车机） 的洗车特点为：汽车停在固定位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动，执行刷洗和仿风干的操作。
申请号为201420121022.9的实用新型专利申请中公开了一种往复式洗车机，该洗车机的洗车流程为：开始洗车后，水泵开始供水，喷水口的喷口向外喷水；横刷下降至工作位置并转动；小刷开始转动；大刷开始靠拢，停留在中间位置并开始转动；大车电机前进，向汽车方向运动；当汽车进入门型框架后，泡沫电机驱动相关部件打泡沫；小刷洗刷车体；横刷洗刷汽车顶部；大刷洗刷汽车前吻部；大刷洗刷汽车侧面；侧面清刷完成后，大刷向中间靠拢，清洗汽车尾部；尾部清刷后，横刷、小刷停转；大车碰触位置限位后退，进行相反方向洗车；烘干风机工作对汽车进行干燥。该洗车过程中，由于洗车机需要整体在车前车后停留，对应铺设在地面的轨道长度至少为两倍洗车机长度与汽车长度之和，计算后长度至少在10米，占用场地大，普通洗车店无法安装，面对城市商铺租金昂贵，大部分洗车店无法承受由此带来的铺面费用，带来洗车机市场销售量的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的洗车机场地占用大、面积小的店面内无法安装的缺点，提供一种往复式洗车机，该洗车机考虑到车辆洗刷的相对端处于非洗刷状态的特点，通过车辆的往复移动，达到减小洗车占用面积的目的，采用的技术方案是：一种往复式自动洗车机，包括框架和连接在框架上的移动洗车部分，其特征在于：所述移动洗车部分包括横刷洗车部件、侧刷洗车部件和喷水洗车部件；所述横刷洗车部件包括横刷，及与横刷连接的横刷运动组件，所述横刷运动组件配合连接在框架上；所述侧刷洗车部件包括侧刷，及与侧刷连接的侧刷运动组件，所述侧刷运动组件配合连接在框架上；所述喷水洗车部件包括喷水部件，及与喷水部件连接的喷水运动组件，所述喷水运动组件连接在框架上；所述洗车机还包括定位部件和控制部分，所述定位部件包括位于框架底部前端的车辆进入限位开关、位于框架底部中端的第一次移动车辆限位开关以及靠近框架底部后端的第二次移动车辆限位开关，所述定位部件还包括限定移动洗车部分位置的最前端移动限位开关和最后端移动限位开关，所述定位部件发出的信号传递给控制部分，所述控制部分将处理后的信号传递给小车移动组件。
本实用新型的技术特征还有：所述横刷运动组件包括连接横刷的横刷小车移动组件、横刷转动组件和横刷升降组件；所述侧刷运动组件包括连接侧刷的侧刷小车移动组件、侧刷转动组件和侧刷横移组件；所述喷水运动组件为喷水小车移动组件。
本实用新型的技术特征还有：所述横刷转动组件包括横刷旋转电机，所述横刷旋转电机的输出轴连接横刷旋转减速机，所述横刷旋转减速机的输出轴连接横刷；所述横刷小车移动组件包括横刷移动步进电机，以及与所述横刷移动步进电机连接的横刷移动减速机，所述横刷移动减速机的输出轴Ⅰ连接横刷移动齿轮轴，所述齿轮轴的端部由安装于横刷移动小车支撑座上的齿轮轴连接轴承支撑，所述小车支撑座上还设横刷小车行走支撑轮，所述横刷小车行走支撑轮配合在框架上的轨道内，所述齿轮轴上安装横刷小车行走齿轮，所述行走齿轮与横刷小车行走用齿条啮合。
本实用新型的技术特征还有：所述横刷升降组件包括与横刷移动减速机的输出轴Ⅱ通过胀套联轴器连接的横刷升降滚子，所述横刷升降滚子的凹槽内缠绕吊装带，所述吊装带的端部连接横刷支撑座，所述横刷支撑座配合在轨道槽内，所述横刷旋转电机安装在横刷支撑座上。
本实用新型的技术特征还有：所述侧刷小车移动组件包括侧刷移动步进电机，以及与所述侧刷移动步进电机连接的侧刷移动减速机，所述侧刷移动减速机的输出轴连接侧刷移动齿轮轴，所述侧刷移动齿轮轴的端部由安装于侧刷移动小车支撑座上的齿轮轴连接轴承支撑，所述侧刷移动小车支撑座上还设侧刷小车行走支撑轮，所述小车行走支撑轮配合在框架上的轨道内，所述齿轮轴上安装侧刷小车行走齿轮，所述行走齿轮与侧刷小车行走用齿条啮合。
本实用新型的技术特征还有：所述侧刷转动组件包括侧刷旋转电机，所述侧刷旋转电机的输出轴连接侧刷旋转减速机，所述侧刷旋转减速机的输出轴连接侧刷。
本实用新型的技术特征还有：所述侧刷横移组件包括侧刷横移气缸，所述气缸的活塞杆连接侧刷支撑轮连接板，所述侧刷支撑轮连接板上设侧刷横移轮，所述侧刷横移轮与侧刷横移支架连接，所述侧刷横移支架与侧刷小车移动组件连接。
本实用新型的技术特征还有：所述侧刷横移支架包括横梁，所述横梁上设与侧刷横移轮配合的凹槽，所述侧刷横移支架通过侧刷连接板与连接左右两个侧刷移动组件的连接横梁连接。
本实用新型的技术特征还有：所述喷水小车移动组件包括喷水移动步进电机，以及与所述喷水移动步进电机连接的喷水移动减速机，所述喷水移动减速机的输出轴连接喷水移动齿轮轴，所述喷水移动齿轮轴的端部支撑在安装于喷水移动小车支撑座上的齿轮轴连接轴承上，所述小车支撑座上还设喷水小车行走支撑轮，所述喷水小车行走支撑轮配合在框架上的轨道内，所述齿轮轴上连接喷水小车行走齿轮，所述齿轮啮合喷水小车行走用齿条。
本实用新型的有益效果在于：本洗车机通过定位部分和控制部分的设置，配合车辆的两次移动，有效解决了洗车机场地占用大、普通洗车房无法安装的难题；本洗车机设清洗车顶的横刷洗车部件、清洗汽车两侧的侧刷洗车部件和喷水部件，配合汽车部件的移动，对汽车的各个部分进行清洗，洗车自动化程度高；本洗车机具有占用场地小、洗车自动化程度高、铺面成本投入低之优点。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图，附图2是本实用新型中限位开关布局示意图，附图3是横刷小车行走齿轮安装示意图，附图4是横刷洗车部件结构示意图，附图5是侧刷洗车部件结构示意图，附图6是喷水洗车部件结构示意图， 其中 1为框架，11是固定底板，12为高度调节螺栓，13支柱，14为框架上部连接片；2是车辆；3是横刷洗车部件，31是横刷，32是连接法兰，33是横刷端部轴承，34是横刷旋转电机，35是横刷旋转减速机，36是横刷支撑座，37是轨道，38是吊装带，39是横刷小车行走用齿条，310是横刷小车行走齿轮，311是横刷升降滚子，312是胀套联轴器，313是横刷移动减速机的输出轴Ⅱ，314是横刷移动步进电机，315是横刷移动减速机，316是横刷移动减速机的输出轴Ⅰ，317是横刷小车行走支撑轮，318是横刷移动小车支撑座，319是横刷移动齿轮轴，320是齿轮轴连接轴承；4是侧刷洗车部件，41是侧刷，42是侧刷移动步进电机，43是侧刷移动减速机，44是侧刷支撑轮连接板，45是侧刷横移轮，46是侧刷横移支架，47是侧刷横移气缸，48是连接横梁，49是侧刷连接板， 410是侧刷小车行走用齿条，411是侧刷小车行走齿轮，412是侧刷小车行走支撑轮，413是侧刷旋转电机，414是侧刷旋转减速机，415是连接法兰；5是喷水洗车部件，51是喷水移动步进电机，52是喷水移动减速机，53是喷水移动小车支撑座，54是喷水小车行走支撑轮，55是喷水移动齿轮轴，56为竖向水管，57为横向水管，58为喷头，59为水管移动支撑槽；61是车辆进入限位开关，62是第一次移动车辆限位开关，63是第二次移动车辆限位开关， 64是上限位开关，65是下限位开关，66是最前端移动限位开关，67是最后端移动限位开关，68是小车防撞前限位开关，69是小车防撞后限位开关；7是车辆移动显示屏。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型公开了一种往复式自动洗车机，该洗车机包括框架1和连接在框架1上的移动洗车部分，移动洗车部分包括横刷洗车部件、侧刷洗车部件和喷水洗车部件，横刷洗车部件完成车辆2车顶的洗刷，侧刷洗车部件完成车辆2侧部的洗刷，喷水洗车部件对车辆2喷水。横刷洗车部件包括横刷31和横刷运动组件，横刷运动组件配合连接在框架1上，侧刷洗车部件包括侧刷41和侧刷运动组件，侧刷运动组件配合连接在框架上，喷水洗车部件包括喷水部件和喷水运动组件，喷水运动组件连接在框架上。该洗车机还包括定位部件和控制部分，定位部件包括位于框架底部前端的车辆进入限位开关61、位于框架底部中端的第一次移动车辆限位开关62以及靠近框架底部后端的第二次移动车辆限位开关63，定位部件还包括限定移动洗车部分位置的最前端移动限位开关66和最后端移动限位开关67，定位部件发出的信号传递给控制部分，控制部分将处理后的信号传递给小车移动组件。
在上述定位部件和控制部分作用下，为实现本发明目的，待冲洗的车辆在整个洗车过程中需完成两次移动，车辆2第一次移动时，进入洗车机触发车辆进入限位开关61，对应的车辆移动显示屏7提示车辆“前进”， 驾驶人驾驶车辆2移动到第一次移动车辆限位开关62处，车辆移动显示屏7提示“停止”，车辆第一次移动到位，此时横刷运动组件、侧刷移动组件和喷水运动组件将从停靠的最后端移动限位开关67处带动横刷、侧刷和喷水部件从后向前移动，直到碰触最前端移动限位开关66为止，停稳后横刷、侧刷和喷水部件开始从前先后洗车，冲洗车辆车头向后的大部分区域；横刷运动组件、侧刷移动组件和喷水运动组件整体后移2米，车辆移动显示屏7提示“前进”，车辆2继续前移，直到碰触第二次移动车辆限位开关63，车辆移动显示屏7提示“停止”，横刷等部件继续从前向后移动洗车，直到碰触最后端限位开关67，整个洗车完成，车辆2退出即可。
本实用新型中，横刷运动组件包括连接横刷的横刷小车移动组件、横刷转动组件和横刷升降组件；侧刷运动组件包括连接侧刷的侧刷小车移动组件、侧刷转动组件和侧刷横移组件；喷水运动组件为喷水小车移动组件。
横刷转动组件包括横刷旋转电机34，横刷旋转电机34的输出轴连接横刷旋转减速机35，横刷旋转减速机35的输出轴连接横刷31，当横刷旋转电机34转动时，带动横刷31转动。
横刷小车移动组件包括横刷移动步进电机314，以及与横刷移动步进电机314连接的横刷移动减速机315，横刷移动减速机的输出轴Ⅰ316连接横刷移动齿轮轴319，横刷移动齿轮轴319的端部支撑在安装于横刷移动小车支撑座318上的齿轮轴连接轴承320上，横刷移动小车支撑座318上还设横刷小车行走支撑轮317，横刷小车行走支撑轮317配合在框架上的轨道内，横刷移动齿轮轴319上安装横刷小车行走齿轮310，横刷小车行走齿轮310与横刷小车行走用齿条39啮合。这样，当横刷移动步进电机314转动时，可相对于横刷小车行走用齿条39实现相对移动。
横刷升降组件包括与横刷移动减速机的输出轴Ⅱ313通过胀套联轴器312连接的横刷升降滚子311，横刷升降滚子311的凹槽内缠绕吊装带38，吊装带38的端部连接横刷支撑座36，横刷支撑座36配合在轨道槽内，横刷旋转电机34安装在横刷支撑座36上。
侧刷小车移动组件包括侧刷移动步进电机42，以及与侧刷移动步进电机42连接的侧刷移动减速机43，侧刷移动减速机43的输出轴连接侧刷移动齿轮轴，侧刷移动齿轮轴的端部连接在安装于侧刷小车支撑座上的齿轮轴连接轴承上，侧刷小车支撑座上还设侧刷小车行走支撑轮412，侧刷小车行走支撑轮412与框架上的轨道相配合，齿轮轴上安装侧刷小车行走齿轮411，侧刷小车行走齿轮411与侧刷小车行走用齿条410啮合。侧刷小车移动组件带动侧刷实现前后移动。
侧刷转动组件包括侧刷旋转电机413，侧刷旋转电机413的输出轴连接侧刷旋转减速机414，侧刷旋转减速机414的输出轴连接侧刷41。
侧刷横移组件包括侧刷横移气缸47，侧刷横移气缸47的活塞杆连接侧刷支撑轮连接板44，侧刷支撑轮连接板44上设侧刷横移轮45，侧刷横移轮45与侧刷横移支架46连接，侧刷横移支架46与侧刷小车移动组件连接，具体的是通过侧刷连接板49与连接横梁48连接，连接横梁48连接的是左右两侧的侧刷小车移动组件。
本实施例中的侧刷横移支架46包括横梁，横梁上设与侧刷横移轮配合的凹槽，侧刷横移支架46通过侧刷连接板49与连接左右两个侧刷移动组件的连接横梁48连接。
喷水小车移动组件包括喷水移动步进电机51，以及与喷水移动步进电机51连接的喷水移动减速机52，喷水移动减速机52的输出轴连接喷水移动齿轮轴55，喷水移动齿轮轴55的端部连接在安装于喷水移动小车支撑座53上的齿轮轴连接轴承上，喷水移动小车支撑座53上还设喷水小车行走支撑轮54，喷水小车行走支撑轮54配合在框架上的轨道内，齿轮轴上连接喷水小车行走齿轮，齿轮啮合喷水小车行走用齿条。即通过喷水小车移动组件可实现喷水部件的前后移动。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。